Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.32 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.95 of 97.00 AH used of 10V (82.52% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.43 - - 143 - - - 2276 - -146.6 -22.42 - 1976 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -4.7 2 91 roll -0.43 9.32 0.199 2629 266.7 2.22 0.057 3658 622.5 -146.6 -31.95 - 2997 -32.0 - - - - - - - 25.31 25.87 26.42
237 20.3 -11.3 21 245 done -0.32 0.12 0.096 2676 391.7 2.17 0.028 2252 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
544 48.5 -8.2 52 545 done -0.26 - - 2676 - - - 2251 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
845 69.0 -5.9 82 854 roll -0.26 - - 2676 - 2.15 0.039 867 -643.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
958 76.7 -6.2 93 967 done -0.26 - - 2672 - 2.15 0.036 2265 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
1277 99.0 -7.3 112 1281 roll -0.26 - - 2666 - 2.20 0.046 3670 638.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
1394 107.6 -7.5 118 1400 done -0.26 0.12 0.116 2705 325.0 2.12 0.028 2249 -670.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
1713 127.4 -6.0 134 1717 roll -0.26 - - 2705 - 2.12 0.039 875 -648.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1843 134.8 -6.4 140 1851 done -0.26 - - 2705 - 2.17 0.037 2263 639.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2150 150.7 -4.3 156 2151 done -0.26 - - 2705 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2450 162.0 -3.9 166 2455 roll -0.26 - - 2704 - 2.20 0.046 3665 637.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2503 163.2 -3.9 167 2510 done -0.26 - - 2704 - 2.08 0.028 2263 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
2810 178.0 -4.6 178 2811 done -0.32 - - 2704 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3110 191.7 -4.6 188 3112 done -0.37 0.12 0.076 2612 -766.7 - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.71 - -
3410 213.9 -7.5 198 3416 roll -0.31 0.20 0.110 2676 320.0 2.22 0.044 3666 632.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.33 26.21 -
3482 217.1 -6.4 200 3487 done -0.31 - - 2676 - 2.15 0.028 2259 -654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
3800 233.3 -5.1 211 3805 roll -0.31 - - 2675 - 2.15 0.039 870 -646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
3853 234.9 -5.1 212 3861 done -0.31 - - 2671 - 2.20 0.037 2266 634.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
4160 252.4 -5.2 223 4161 done -0.31 - - 2670 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4461 269.0 -5.7 233 4462 done -0.31 - - 2670 - - - 2266 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4760 287.0 -5.7 243 4761 done -0.31 - - 2670 - - - 2266 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5090 303.2 -4.6 253 5091 done -0.31 - - 2671 - - - 2266 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5390 315.6 -4.2 258 5395 roll -0.31 - - 2665 - 2.20 0.046 3669 637.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
5452 318.2 -4.3 259 5456 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.029 2259 -655.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
5812 333.4 -4.2 265 5813 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6110 345.5 -4.0 270 6111 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6410 357.2 -3.9 275 6416 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3666 634.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
6458 357.2 -3.9 275 6462 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.029 2253 -666.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.47 -
6771 374.0 -4.7 281 6772 done -0.31 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7070 387.9 -4.6 286 7076 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.047 3674 631.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7108 387.9 -4.6 286 7112 done -0.31 - - 2665 - 2.12 0.029 2255 -669.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7425 404.2 -4.6 292 7431 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.047 3674 630.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7463 404.2 -4.6 292 7467 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.029 2257 -668.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7780 421.0 -4.6 298 7781 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8080 433.6 -4.2 303 8081 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8380 444.7 -3.6 308 8386 roll -0.36 - - 2666 - 2.25 0.047 3674 629.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8440 446.7 -3.5 309 8446 done -0.41 - - 2666 - 2.12 0.030 2262 -666.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.45 -
8800 460.2 -3.9 315 8801 done -0.47 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9100 473.3 -4.4 320 9102 done -0.53 0.15 0.069 2565 -673.3 - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.74 - -
9400 499.2 -8.9 325 9406 roll -0.46 0.20 0.111 2627 310.0 2.25 0.046 3669 625.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.32 26.13 -
9493 503.6 -8.6 326 9497 done -0.40 - - 2626 - 2.12 0.030 2253 -667.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
9814 526.8 -6.4 332 9818 roll -0.40 - - 2626 - 2.15 0.040 871 -642.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
9858 526.8 -6.4 332 9863 done -0.40 0.12 0.120 2662 300.0 2.17 0.037 2283 650.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
10171 543.5 -4.4 338 10177 roll -0.47 - - 2662 - 2.17 0.047 3666 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
10231 546.2 -4.3 339 10238 done -0.54 0.15 0.066 2561 -673.3 2.12 0.030 2253 -666.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
10594 574.3 -8.1 345 10600 roll -0.47 0.20 0.110 2632 355.0 2.15 0.038 871 -642.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.32 26.24 -
10640 574.3 -8.1 345 10644 done -0.41 - - 2630 - 2.15 0.037 2263 647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
10947 592.4 -4.9 350 10952 roll -0.41 - - 2622 - 2.20 0.047 3663 636.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
11020 595.5 -4.9 351 11025 done -0.41 0.12 0.112 2664 350.0 2.10 0.030 2260 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
11364 610.5 -4.2 357 11366 done -0.49 0.12 0.078 2574 -750.0 - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.71 - -
11662 632.5 -7.5 362 11664 done -0.49 0.17 0.111 2629 323.5 - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.39 - -
11963 649.1 -5.5 367 11969 roll -0.49 - - 2623 - 2.22 0.048 3666 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
12010 649.1 -5.5 367 12014 done -0.49 - - 2623 - 2.12 0.031 2256 -665.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
12317 669.2 -5.6 372 12318 done -0.49 - - 2623 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12619 685.0 -5.2 377 12620 done -0.49 - - 2623 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12917 699.1 -4.6 382 12918 done -0.49 - - 2623 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13217 712.7 -4.5 387 13218 done -0.49 - - 2623 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13517 727.8 -5.1 392 13523 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.048 3662 624.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13571 727.8 -5.1 392 13580 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.031 2268 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
13877 744.3 -4.4 398 13878 done -0.49 - - 2622 - - - 2268 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14178 755.4 -3.6 403 14179 done -0.49 - - 2622 - - - 2268 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14477 766.5 -3.7 408 14483 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.049 3671 623.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
14538 769.0 -3.9 409 14544 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.031 2255 -658.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
14899 788.2 -5.7 415 14900 done -0.49 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15198 807.6 -6.5 420 15204 roll -0.54 - - 2622 - 2.22 0.049 3656 631.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
15240 807.6 -6.5 420 15244 done -0.59 - - 2622 - 2.12 0.031 2252 -662.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.38 -
15552 829.5 -6.1 426 15554 done -0.64 0.12 0.078 2537 -708.3 - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.74 - -
15853 853.9 -8.1 431 15859 roll -0.59 0.15 0.119 2583 306.7 2.25 0.047 3663 627.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.40 26.02 -
15914 857.6 -7.6 432 15919 done -0.59 - - 2583 - 2.17 0.031 2265 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.38 -
16272 877.7 -5.5 438 16274 done -0.59 - - 2584 - - - 2264 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16573 893.7 -5.3 443 16574 done -0.59 - - 2584 - - - 2264 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16872 909.6 -5.3 448 16877 roll -0.59 - - 2582 - 2.22 0.049 3662 629.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
16920 909.6 -5.3 448 16924 done -0.59 - - 2582 - 2.12 0.031 2260 -661.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
17227 931.1 -6.1 453 17229 done -0.59 - - 2582 - - - 2260 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17527 948.0 -5.5 458 17528 done -0.59 - - 2582 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17828 963.4 -5.1 463 17834 roll -0.59 - - 2582 - 2.22 0.049 3658 630.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.00 -
17870 963.4 -5.1 463 17874 done -0.59 - - 2582 - 2.12 0.031 2262 -658.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.35 -
18184 981.9 -5.2 469 18186 done -0.59 - - 2582 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18363 begin apogee
18367 991.9 -5.5 472 18490 done -0.22 0.38 0.083 2718 357.9 - - 2164 - - 118.62 1.239 2400 -5.0 0.437 - - - - - - 26.13 - 23.27
18492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18492 begin climb
18493 995.1 - 474 18628 done 0.43 0.57 0.049 2933 377.2 - - 2165 - 146.6 129.00 1.202 1801 -4.6 0.421 - - - - - - 24.56 - 22.44
18957 969.6 6.8 482 18964 roll 0.34 0.12 0.126 2892 -341.7 2.35 0.044 3579 601.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.36 25.29 -
19035 965.8 6.8 483 19039 done 0.26 - - 2898 - 2.20 0.031 2184 -634.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.57 -
19373 945.6 5.7 489 19382 done 0.26 - - 2898 - - - 2184 - 155.6 7.53 0.966 1765 -3.7 0.399 - - - - - - - - 24.39
19672 929.3 5.3 494 19697 done 0.26 - - 2898 - - - 2183 - 181.3 23.20 1.148 1660 -4.5 0.401 - - - - - - - - 24.32
19972 911.7 5.8 499 19979 done 0.26 - - 2898 - - - 2183 - 186.8 5.72 0.866 1638 -3.8 0.443 - - - - - - - - 24.42
20272 894.6 5.7 504 20289 roll 0.26 - - 2898 - 2.33 0.047 3575 597.4 198.3 11.45 1.023 1591 -4.1 0.393 - - - - - - - 25.88 24.58
20340 891.1 5.7 505 20355 done 0.26 0.12 0.123 2869 -241.7 2.20 0.031 2156 -645.0 207.3 9.02 0.988 1555 -4.0 0.394 - - - - - - 25.82 25.97 24.44
20693 874.5 4.6 511 20739 done 0.26 - - 2869 - - - 2157 - 258.5 44.05 1.145 1345 -4.8 0.399 - - - - - - - - 24.06
21047 856.6 5.1 517 21080 roll 0.26 - - 2869 - 2.30 0.045 774 -601.3 290.9 27.80 1.114 1213 -4.7 0.400 - - - - - - - 25.32 24.17
21121 853.6 5.1 518 21155 done 0.32 - - 2869 - 2.25 0.037 2167 619.1 323.1 28.58 1.100 1082 -4.6 0.390 - - - - - - - 25.57 23.93
21458 833.2 5.6 523 21476 roll 0.39 0.12 0.080 2965 800.0 2.33 0.047 3588 609.9 336.4 12.05 0.987 1027 -4.6 0.422 - - - - - - 26.02 25.63 24.38
21501 833.2 5.6 523 21522 done 0.47 0.15 0.114 2927 -253.3 2.22 0.031 2174 -636.9 349.8 12.93 1.010 973 -4.2 0.377 - - - - - - 25.61 25.75 24.24
21874 797.9 8.4 530 21880 roll 0.47 - - 2935 - 2.25 0.044 771 -623.6 349.8 - - 970 - - - - - - - - - 25.98 -
21967 792.7 8.5 531 21971 done 0.47 - - 2936 - 2.22 0.037 2169 629.7 349.8 - - 969 - - - - - - - - - 26.09 -
22291 761.9 8.6 537 22296 roll 0.47 - - 2935 - 2.22 0.047 3582 636.5 349.8 - - 968 - - - - - - - - - 26.13 -
22316 761.9 8.6 537 22321 done 0.47 - - 2943 - 2.17 0.032 2166 -652.5 349.8 - - 968 - - - - - - - - - 26.25 -
22648 730.3 8.9 543 22653 roll 0.47 - - 2952 - 2.22 0.045 766 -630.6 349.8 - - 968 - - - - - - - - - 26.21 -
22697 730.3 8.9 543 22705 done 0.47 - - 2952 - 2.22 0.037 2177 635.6 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.29 -
23004 696.4 9.5 549 23006 done 0.47 - - 2952 - - - 2177 - 349.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
23304 668.9 9.2 554 23306 done 0.47 - - 2952 - - - 2177 - 349.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
23604 640.8 9.5 559 23608 roll 0.47 - - 2961 - 2.22 0.044 777 -630.6 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.29 -
23633 640.8 9.5 559 23638 done 0.47 - - 2961 - 2.20 0.037 2174 635.0 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.37 -
23960 603.1 10.9 565 23962 done 0.47 - - 2961 - - - 2174 - 349.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
24260 573.6 9.7 570 24264 roll 0.47 - - 2962 - 2.22 0.045 777 -629.3 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.29 -
24284 573.6 9.7 570 24288 done 0.47 - - 2962 - 2.17 0.037 2177 645.2 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.39 -
24616 543.5 8.4 576 24617 done 0.47 - - 2962 - - - 2176 - 349.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
24916 517.6 8.6 581 24920 roll 0.47 - - 2962 - 2.22 0.044 778 -629.7 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.30 -
24965 517.6 8.6 581 24972 done 0.47 - - 2962 - 2.17 0.037 2173 642.9 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.40 -
25272 486.6 8.8 587 25273 done 0.47 - - 2962 - - - 2173 - 349.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
25572 460.4 8.7 592 25573 done 0.47 - - 2962 - - - 2173 - 349.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
25872 431.8 9.5 597 25876 roll 0.47 - - 2962 - 2.22 0.044 774 -630.2 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.29 -
25906 431.8 9.5 597 25910 done 0.47 - - 2962 - 2.20 0.037 2182 640.0 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.39 -
26228 399.7 9.0 603 26232 roll 0.47 - - 2962 - 2.25 0.044 767 -628.9 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.29 -
26267 399.7 9.0 603 26271 done 0.47 - - 2962 - 2.20 0.037 2173 639.1 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.39 -
26586 371.6 7.6 609 26588 done 0.47 - - 2962 - - - 2173 - 349.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
26884 351.8 6.5 614 26885 done 0.47 - - 2962 - - - 2173 - 349.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
27184 331.0 7.0 619 27188 roll 0.47 - - 2962 - 2.22 0.044 772 -631.1 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.28 -
27218 331.0 7.0 619 27222 done 0.47 - - 2962 - 2.20 0.036 2180 640.0 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.38 -
27541 304.3 7.7 625 27547 roll 0.47 - - 2962 - 2.20 0.046 3584 638.2 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
27568 304.3 7.7 625 27572 done 0.47 - - 2962 - 2.15 0.031 2165 -660.0 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.44 -
27900 276.4 8.0 636 27904 roll 0.47 - - 2962 - 2.20 0.044 771 -633.6 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.27 -
27958 272.1 7.8 638 27963 done 0.47 - - 2962 - 2.17 0.035 2190 653.9 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.38 -
28287 247.1 7.5 649 28288 done 0.47 - - 2962 - - - 2190 - 349.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
28586 224.1 7.6 659 28590 roll 0.47 - - 2962 - 2.25 0.043 769 -631.6 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.27 -
28630 222.2 7.5 660 28634 done 0.47 - - 2962 - 2.20 0.036 2182 642.3 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.37 -
28942 197.3 7.7 671 28946 roll 0.47 - - 2962 - 2.20 0.045 3585 637.7 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.24 -
28968 195.1 7.9 672 28972 done 0.47 - - 2961 - 2.15 0.031 2166 -660.0 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.44 -
29294 170.7 7.2 683 29300 roll 0.52 - - 2962 - 2.20 0.044 767 -635.9 349.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
29324 168.5 7.1 684 29330 done 0.58 - - 2962 - 2.17 0.035 2179 650.7 349.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.36 -
29646 148.0 5.8 695 29654 done 0.64 - - 2962 - - - 2178 - 357.4 7.00 0.540 941 -3.7 0.111 - - - - - - - - 24.96
29945 132.8 4.4 710 29997 roll 0.72 0.15 0.073 3081 793.3 2.35 0.042 775 -597.0 412.8 44.95 0.682 715 -5.0 0.107 - - - - - - 26.63 25.80 24.87
30012 127.4 8.0 713 30017 done 0.72 0.22 0.101 3008 -331.8 2.20 0.035 2166 632.3 412.8 - - 713 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
30326 104.6 7.1 729 30331 roll 0.72 - - 3013 - 2.22 0.042 776 -626.1 412.8 - - 711 - - - - - - - - - 25.97 -
30352 103.4 6.9 730 30357 done 0.72 - - 3013 - 2.22 0.034 2178 631.5 412.8 - - 710 - - - - - - - - - 26.07 -
30665 78.4 8.0 747 30666 done 0.72 - - 3013 - - - 2178 - 412.8 - - 710 - - - - - - - - - - -
30966 55.6 6.9 777 30975 roll 0.72 - - 3014 - 2.20 0.044 3585 639.5 412.8 - - 710 - - - - - - - - - 26.11 -
31000 53.0 7.3 780 31008 done 0.72 - - 3019 - 2.17 0.030 2179 -647.9 412.8 - - 710 - - - - - - - - - 26.29 -
31308 32.8 6.1 811 31317 roll 0.78 - - 3025 - 2.20 0.042 777 -637.3 412.8 - - 709 - - - - - - - - - 26.18 -
31362 29.9 5.9 816 31371 done 0.84 - - 3025 - 2.20 0.034 2174 635.0 417.0 3.53 0.383 700 -2.5 0.022 - - - - - - - 26.28 24.97
31671 10.9 5.5 847 31685 roll 0.91 0.12 0.080 3141 966.7 2.22 0.040 770 -632.4 435.4 8.48 0.080 622 -9.2 0.137 - - - - - - 26.57 26.22 25.97
31710 7.4 8.5 850 31719 done 0.91 0.17 0.089 3076 -382.4 2.20 0.034 2173 637.7 435.4 - - 621 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
31756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31757 begin surface coast
31789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31789 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.05 7.45 0.025 164 22.0 0.12 0.083 2285 -23675.0 436.63 - - 620 - - - - - - - -