Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.65 of 150.00 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.61 of 97.00 AH used of 10V (81.85% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 136 - - - 1915 - -146.6 -13.05 - 2067 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 94 roll -0.37 8.12 0.196 2365 274.5 2.25 0.055 529 -616.0 -146.6 -46.58 - 3529 -31.4 - - - - - - - 25.44 25.91 26.29
382 40.8 -11.8 36 392 done -0.21 0.17 0.107 2417 305.9 2.25 0.028 1988 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
692 62.4 -6.2 67 701 roll -0.21 - - 2409 - 2.25 0.038 3393 624.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
761 66.6 -5.8 74 771 done -0.21 - - 2409 - 2.25 0.027 1929 -650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
1081 88.2 -6.3 100 1087 roll -0.21 - - 2400 - 2.35 0.037 3391 622.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
1162 94.0 -7.2 104 1168 done -0.21 0.08 0.132 2430 375.0 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
1481 111.2 -4.8 120 1487 roll -0.21 - - 2430 - 2.22 0.040 533 -632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1542 114.4 -5.2 123 1548 done -0.21 - - 2426 - 2.25 0.026 2006 654.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1862 131.1 -4.8 139 1867 roll -0.21 - - 2420 - 2.20 0.038 3397 632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
1922 133.7 -4.5 142 1928 done -0.27 0.08 0.106 2363 -712.5 2.22 0.027 1935 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
2243 155.6 -7.3 157 2245 done -0.21 0.17 0.110 2426 370.6 - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 - -
2542 169.6 -4.5 167 2544 done -0.27 0.08 0.104 2370 -700.0 - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 - -
2842 188.9 -6.5 177 2844 done -0.27 0.10 0.129 2406 360.0 - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.29 - -
3142 202.9 -4.5 187 3143 done -0.27 - - 2407 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3442 213.7 -3.2 197 3448 roll -0.27 - - 2398 - 2.33 0.037 3396 627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
3490 214.7 -3.1 198 3494 done -0.27 - - 2398 - 2.25 0.027 1924 -654.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
3792 226.3 -4.0 208 3793 done -0.27 - - 2398 - - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4091 240.2 -4.9 218 4097 roll -0.27 - - 2398 - 2.20 0.041 537 -630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
4129 241.8 -5.0 219 4133 done -0.27 - - 2392 - 2.22 0.026 2001 659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
4443 258.9 -5.4 230 4447 roll -0.27 - - 2386 - 2.17 0.038 3387 638.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
4489 260.5 -5.4 231 4494 done -0.27 0.05 0.164 2408 440.0 2.22 0.028 1929 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4792 275.4 -4.5 241 4798 roll -0.33 0.08 0.107 2355 -662.5 2.17 0.041 539 -640.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 26.29 -
4840 277.2 -4.8 242 4845 done -0.33 0.10 0.132 2385 300.0 2.22 0.027 2000 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
5142 291.5 -3.9 252 5143 done -0.33 - - 2385 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5441 303.8 -4.3 261 5443 done -0.33 - - 2385 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5743 315.8 -4.0 266 5744 done -0.33 - - 2385 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6041 328.0 -4.0 271 6043 done -0.33 - - 2384 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6342 339.7 -3.9 276 6343 done -0.33 - - 2385 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6642 351.3 -3.9 281 6647 roll -0.33 - - 2380 - 2.20 0.041 3387 630.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
6702 353.6 -3.8 282 6707 done -0.33 - - 2380 - 2.20 0.028 1936 -659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
7062 366.6 -3.6 288 7063 done -0.33 - - 2380 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7362 377.2 -3.5 293 7363 done -0.33 - - 2380 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7662 389.1 -4.1 298 7667 roll -0.33 - - 2375 - 2.33 0.039 3391 624.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
7709 389.1 -4.1 298 7713 done -0.33 - - 2375 - 2.22 0.028 1932 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
8011 407.3 -5.4 303 8017 roll -0.33 - - 2375 - 2.20 0.041 538 -633.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
8059 407.3 -5.4 303 8063 done -0.33 - - 2371 - 2.25 0.028 2010 654.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
8362 427.2 -5.6 308 8367 roll -0.33 - - 2366 - 2.20 0.041 3392 628.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
8399 427.2 -5.6 308 8404 done -0.33 0.05 0.167 2388 440.0 2.22 0.028 1936 -655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
8712 444.6 -4.7 314 8718 roll -0.40 0.10 0.092 2326 -620.0 2.17 0.041 540 -643.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
8750 444.6 -4.7 314 8755 done -0.47 0.08 0.146 2346 250.0 2.25 0.028 2010 653.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
9063 465.9 -5.9 320 9069 roll -0.47 - - 2337 - 2.20 0.039 3391 627.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
9123 469.4 -5.9 321 9129 done -0.47 - - 2337 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
9483 490.8 -5.9 327 9484 done -0.47 - - 2337 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9783 507.9 -5.7 332 9784 done -0.47 - - 2337 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10083 524.9 -5.7 337 10089 roll -0.47 - - 2329 - 2.30 0.038 3383 630.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
10120 524.9 -5.7 337 10125 done -0.47 - - 2330 - 2.22 0.028 1930 -654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
10433 543.2 -5.2 343 10439 roll -0.47 - - 2330 - 2.20 0.041 538 -632.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
10480 543.2 -5.2 343 10485 done -0.47 0.05 0.176 2342 240.0 2.25 0.027 2011 654.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
10783 559.6 -4.4 348 10784 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11086 571.7 -4.1 353 11087 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11383 584.4 -4.3 358 11384 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11683 598.8 -4.8 363 11684 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11983 612.9 -4.7 368 11984 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12283 628.5 -5.3 373 12284 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12583 645.0 -5.5 378 12584 done -0.47 - - 2342 - - - 2011 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12884 660.0 -5.0 383 12889 roll -0.47 - - 2343 - 2.35 0.043 536 -627.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.26 -
12930 660.0 -5.0 383 12934 done -0.47 - - 2342 - 2.25 0.029 1997 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
13233 675.5 -4.2 388 13238 roll -0.47 - - 2333 - 2.22 0.041 3392 628.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
13271 675.5 -4.2 388 13275 done -0.47 - - 2333 - 2.22 0.029 1939 -654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.33 -
13583 689.3 -3.9 394 13585 done -0.47 - - 2333 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13884 700.4 -3.6 399 13885 done -0.47 - - 2333 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14186 711.9 -3.9 404 14190 roll -0.47 - - 2333 - 2.17 0.043 539 -645.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.25 -
14221 711.9 -3.9 404 14225 done -0.47 - - 2327 - 2.25 0.028 2003 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
14523 726.9 -4.4 409 14529 roll -0.47 - - 2318 - 2.22 0.041 3408 632.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
14551 726.9 -4.4 409 14556 done -0.47 0.08 0.132 2348 375.0 2.25 0.029 1937 -653.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
14875 741.6 -4.2 415 14877 done -0.53 0.10 0.093 2285 -630.0 - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.42 - -
15176 761.2 -6.7 420 15181 roll -0.53 0.10 0.129 2313 280.0 2.28 0.040 3393 638.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.30 26.22 -
15223 764.0 -6.5 421 15229 done -0.53 - - 2313 - 2.22 0.029 1939 -655.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
15585 782.8 -5.1 427 15586 done -0.53 - - 2313 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15883 799.5 -5.7 432 15889 roll -0.53 - - 2305 - 2.33 0.039 3390 622.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
15946 803.0 -5.7 433 15950 done -0.53 - - 2305 - 2.17 0.029 1934 -671.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
16294 824.6 -6.2 439 16295 done -0.53 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16594 841.6 -5.6 444 16595 done -0.53 - - 2306 - - - 1934 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16894 857.8 -5.4 449 16895 done -0.53 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17194 873.6 -5.2 454 17195 done -0.53 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17494 890.1 -5.5 459 17499 roll -0.53 - - 2297 - 2.33 0.040 3392 625.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
17541 890.1 -5.5 459 17546 done -0.53 0.08 0.132 2327 375.0 2.25 0.029 1930 -649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
17845 906.2 -4.3 464 17850 roll -0.59 0.10 0.091 2265 -620.0 2.17 0.042 544 -638.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 26.22 -
17906 910.2 -4.7 465 17911 done -0.59 0.12 0.129 2301 300.0 2.17 0.028 2002 671.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
18253 927.3 -4.6 471 18254 done -0.59 - - 2301 - - - 2002 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18556 940.1 -4.1 476 18558 done -0.59 - - 2301 - - - 2002 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18854 952.5 -4.2 481 18855 done -0.59 - - 2301 - - - 2002 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19153 966.4 -4.8 486 19159 roll -0.59 - - 2293 - 2.22 0.041 3390 625.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
19191 966.4 -4.8 486 19196 done -0.59 - - 2293 - 2.22 0.029 1942 -652.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.31 -
19503 984.4 -5.1 492 19509 roll -0.59 - - 2293 - 2.25 0.043 531 -627.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.21 -
19541 984.4 -5.1 492 19546 done -0.59 0.05 0.176 2306 260.0 2.25 0.028 1999 652.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
19613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19613 begin apogee
19619 990.3 -5.3 494 19744 done -0.19 0.32 0.090 2433 396.9 0.08 0.096 1706 -3662.5 - 121.12 1.634 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.07 24.19 23.18
19745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19745 begin climb
19747 993.7 - 496 19886 roll 0.37 0.47 0.051 2633 425.5 2.47 0.044 357 -546.2 146.6 132.18 1.612 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.37 23.21 22.14
19954 986.9 4.8 500 19961 done 0.37 0.10 0.147 2604 -290.0 2.25 0.025 1706 599.6 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.10 24.26 -
20316 961.2 7.0 506 20321 roll 0.24 0.12 0.148 2565 -325.0 2.20 0.036 3107 636.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.29 25.43 -
20393 957.2 6.9 507 20398 done 0.12 0.15 0.136 2525 -266.7 2.33 0.034 1664 -619.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.35 25.54 -
20726 942.2 4.2 513 20732 roll 0.12 - - 2525 - 2.33 0.035 3102 617.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.84 -
20845 936.1 4.7 515 20851 done 0.12 - - 2534 - 2.30 0.034 1654 -629.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.89 -
21208 918.1 5.2 521 21212 roll 0.12 - - 2534 - 2.28 0.034 3112 639.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.02 -
21303 915.1 5.3 522 21308 done 0.12 0.08 0.155 2518 -200.0 2.30 0.034 1653 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
21605 898.1 4.7 527 21612 roll 0.12 - - 2518 - 2.33 0.034 3108 624.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
21666 895.1 4.8 528 21671 done 0.12 - - 2526 - 2.28 0.033 1660 -635.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
22025 878.8 4.4 534 22031 roll 0.12 - - 2526 - 2.30 0.034 3106 628.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.15 -
22085 876.1 4.3 535 22091 done 0.12 - - 2537 - 2.28 0.033 1654 -636.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.16 -
22446 861.3 4.0 541 22452 roll 0.12 - - 2537 - 2.33 0.034 3117 627.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.19 -
22505 858.6 4.0 542 22512 done 0.12 0.08 0.153 2521 -200.0 2.28 0.033 1659 -639.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
22866 846.7 3.4 548 22953 roll 0.12 - - 2520 - 2.45 0.034 3101 588.6 240.3 79.97 1.535 1951 -4.7 0.287 - - - - - - - 24.69 23.63
23034 842.1 3.5 550 23119 done 0.12 - - 2527 - 2.35 0.033 1657 -614.5 328.8 79.60 1.516 1589 -4.5 0.280 - - - - - - - 25.28 23.05
23458 820.1 5.0 558 23463 roll 0.22 0.08 0.106 2572 562.5 2.35 0.033 3129 626.4 328.8 - - 1581 - - - - - - - - 25.51 25.44 -
23525 815.5 5.6 559 23529 done 0.29 - - 2574 - 2.38 0.033 1656 -618.9 328.8 - - 1580 - - - - - - - - - 25.54 -
23867 788.7 7.6 565 23873 roll 0.29 - - 2574 - 2.33 0.033 3110 624.0 328.8 - - 1579 - - - - - - - - - 25.86 -
23905 788.7 7.6 565 23909 done 0.29 - - 2582 - 2.30 0.033 1660 -630.4 328.8 - - 1579 - - - - - - - - - 25.87 -
24219 760.8 7.9 571 24220 done 0.29 - - 2582 - - - 1659 - 328.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24517 737.9 7.6 576 24523 roll 0.29 - - 2582 - 2.30 0.033 3109 630.4 328.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.09 -
24585 733.3 7.5 577 24589 done 0.29 - - 2592 - 2.30 0.034 1652 -633.5 328.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.10 -
24927 706.3 7.6 583 24928 done 0.29 - - 2591 - - - 1652 - 328.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25227 686.3 6.6 588 25233 roll 0.29 - - 2591 - 2.30 0.033 3106 632.2 328.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.19 -
25265 686.3 6.6 588 25270 done 0.29 0.08 0.142 2573 -225.0 2.28 0.034 1657 -635.5 328.8 - - 1577 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
25577 666.1 5.6 594 25579 done 0.29 - - 2573 - - - 1656 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25878 646.1 6.6 599 25883 roll 0.29 - - 2573 - 2.30 0.033 3118 635.7 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.25 -
25945 641.6 6.7 600 25949 done 0.29 - - 2580 - 2.30 0.034 1652 -637.4 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.25 -
26287 616.4 7.2 606 26293 roll 0.29 - - 2580 - 2.30 0.033 3107 632.6 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.27 -
26336 616.4 7.2 606 26340 done 0.29 - - 2588 - 2.28 0.034 1654 -637.3 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.26 -
26637 587.1 8.5 611 26639 done 0.29 - - 2588 - - - 1653 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26937 562.3 8.2 616 26943 roll 0.29 - - 2588 - 2.30 0.033 3117 636.5 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.29 -
27005 557.3 8.2 617 27010 done 0.29 0.08 0.137 2569 -237.5 2.28 0.034 1659 -639.5 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
27349 535.5 6.0 623 27354 roll 0.36 0.10 0.091 2631 620.0 2.28 0.034 3111 636.8 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.38 26.29 -
27386 535.5 6.0 623 27391 done 0.43 0.08 0.146 2615 -200.0 2.28 0.034 1656 -638.2 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
27698 506.7 8.0 629 27700 done 0.43 - - 2615 - - - 1656 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27999 484.5 7.4 634 28005 roll 0.43 - - 2614 - 2.30 0.033 3119 636.1 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.30 -
28046 484.5 7.4 634 28050 done 0.43 - - 2622 - 2.30 0.034 1652 -637.8 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.29 -
28349 455.1 8.5 639 28355 roll 0.43 - - 2622 - 2.30 0.033 3116 636.5 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.31 -
28387 455.1 8.5 639 28391 done 0.43 - - 2632 - 2.28 0.034 1660 -638.6 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.29 -
28698 422.9 9.2 645 28700 done 0.43 - - 2632 - - - 1659 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28998 395.5 9.3 650 29004 roll 0.43 - - 2632 - 2.28 0.033 3107 635.1 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
29036 395.5 9.3 650 29041 done 0.43 0.08 0.144 2614 -225.0 2.28 0.034 1653 -637.7 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
29350 366.4 7.9 656 29351 done 0.43 - - 2614 - - - 1652 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29649 343.9 7.5 661 29655 roll 0.43 - - 2614 - 2.30 0.034 3110 633.9 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
29697 343.9 7.5 661 29701 done 0.43 - - 2622 - 2.28 0.034 1653 -639.0 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.31 -
30000 317.3 7.4 666 30001 done 0.43 - - 2622 - - - 1652 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
30299 295.1 7.4 672 30305 roll 0.43 - - 2622 - 2.30 0.034 3113 635.2 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
30359 290.1 7.7 674 30365 done 0.43 - - 2630 - 2.28 0.034 1661 -636.8 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.30 -
30690 263.9 7.7 685 30695 roll 0.43 - - 2630 - 2.28 0.034 3113 636.8 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
30727 261.6 7.8 686 30732 done 0.43 0.05 0.170 2617 -260.0 2.28 0.034 1658 -638.2 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
31041 242.1 5.8 697 31043 done 0.49 0.08 0.108 2673 700.0 - - 1657 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.45 - -
31340 214.8 9.1 707 31347 roll 0.49 0.10 0.126 2636 -370.0 2.28 0.034 3106 635.5 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
31418 210.3 8.3 709 31422 done 0.49 - - 2643 - 2.28 0.034 1651 -638.2 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.31 -
31720 188.3 7.1 719 31726 roll 0.49 - - 2643 - 2.30 0.034 3117 637.4 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
31750 185.9 7.3 720 31755 done 0.49 - - 2652 - 2.28 0.034 1661 -638.6 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.31 -
32080 160.9 7.4 731 32086 roll 0.49 - - 2652 - 2.25 0.034 3105 641.8 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
32110 158.3 7.7 732 32117 done 0.49 0.05 0.173 2641 -220.0 2.28 0.034 1650 -638.2 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
32421 137.7 6.7 745 32422 done 0.49 - - 2641 - - - 1648 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
32720 118.7 6.3 760 32727 roll 0.55 0.08 0.109 2696 687.5 2.30 0.034 3113 637.0 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.46 26.32 -
32788 113.2 8.5 763 32793 done 0.55 0.15 0.119 2655 -273.3 2.28 0.034 1656 -639.0 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
33090 89.8 6.1 778 33096 roll 0.55 - - 2654 - 2.28 0.033 3110 637.7 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
33150 86.1 5.9 781 33156 done 0.55 - - 2656 - 2.28 0.033 1650 -640.4 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
33464 70.1 5.8 805 33471 done 0.61 0.08 0.107 2723 837.5 - - 1650 - 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.44 - -
33770 42.6 9.5 836 33780 roll 0.61 0.12 0.120 2686 -308.3 2.08 0.046 348 -626.0 328.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.26 26.25 -
33821 38.8 6.5 841 33829 done 0.61 - - 2686 - 2.03 0.024 1705 668.5 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.40 -
34130 16.7 7.4 872 34139 roll 0.61 - - 2687 - 2.20 0.033 3111 639.1 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
34180 12.5 8.0 877 34189 done 0.61 - - 2692 - 2.28 0.032 1648 -641.7 328.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.32 -
34318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34318 begin surface coast
34360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34361 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.22 6.72 0.045 148 22.0 0.52 0.034 2024 -5965.4 332.63 - - 1575 - - - - - - - -