Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.39 of 100.00 AH used of 24V (71.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.69% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.5 m at 325.2 m, depth 432 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 57 - - - 2398 - -146.6 -102.53 - 3158 - - - - - - - - - - -
126 4.3 -3.4 5 152 roll -0.85 12.43 0.179 2221 174.1 2.70 0.091 3775 510.0 -146.6 -5.62 - 3417 -46.1 - - - - - - - - - -
371 30.8 -8.3 16 375 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2394 -535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
697 55.6 -8.2 32 701 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 975 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
713 56.9 -8.5 33 718 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2407 540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1039 81.8 -8.5 49 1040 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1348 107.9 -8.5 64 1352 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 982 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1380 110.7 -8.5 65 1386 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2398 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1697 140.8 -10.1 81 1698 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2005 166.0 -7.9 96 2009 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 974 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2043 169.1 -7.8 98 2048 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2405 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2368 193.5 -8.1 114 2373 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 981 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2389 195.2 -7.9 115 2394 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2416 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2716 219.5 -7.4 131 2721 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 977 -529.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2748 222.1 -7.6 132 2755 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2397 535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3063 245.7 -7.6 148 3065 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3373 269.7 -8.2 163 3377 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 973 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3393 271.4 -7.9 164 3398 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2410 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3720 297.6 -8.2 180 3724 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 974 -527.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3754 300.4 -8.5 181 3760 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4068 324.8 -7.5 197 4078 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.076 984 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4095 327.0 -8.3 198 4099 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2406 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4420 352.5 -8.0 214 4424 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 979 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4485 358.1 -8.8 217 4490 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4812 385.9 -8.8 233 4816 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 976 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4837 388.4 -9.7 234 4842 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.060 2400 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5159 413.1 -6.9 250 5163 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.084 3773 524.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5179 414.6 -6.4 251 5184 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2400 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5298 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5298 begin apogee
5303 422.4 6.2 257 5425 done -0.31 0.57 0.104 2338 203.5 - - 2197 - - 118.28 0.972 2816 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
5425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5425 begin climb
5427 425.5 - 263 5551 roll 0.85 1.20 0.076 2590 210.0 2.83 0.084 3614 500.7 146.6 115.60 0.956 2218 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
5607 418.0 6.0 271 5611 done 0.85 - - 2590 - 2.70 0.068 2204 -522.2 148.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5928 401.1 4.9 287 5970 roll 0.89 - - 2589 - 2.83 0.082 793 -498.6 188.0 33.42 0.912 2049 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
6030 395.3 5.4 291 6057 done 0.91 - - 2590 - 2.62 0.056 2199 536.6 208.6 17.40 0.886 1966 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
6366 377.3 5.8 308 6375 done 0.92 - - 2590 - - - 2199 - 217.2 8.00 0.800 1931 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
6674 355.9 7.3 323 6679 roll 0.92 - - 2590 - 2.72 0.075 779 -522.1 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6713 353.0 8.1 325 6717 done 0.92 - - 2590 - 2.62 0.055 2201 542.7 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7039 329.1 7.2 341 7043 roll 0.92 - - 2590 - 2.72 0.074 774 -524.6 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7070 326.7 7.3 342 7077 done 0.92 - - 2590 - 2.65 0.054 2194 535.8 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7386 303.4 7.2 358 7387 done 0.92 - - 2590 - - - 2193 - 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7695 282.3 6.6 373 7696 done 0.92 - - 2589 - - - 2193 - 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8005 262.9 6.2 388 8009 roll 0.92 - - 2590 - 2.70 0.079 3617 527.4 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8030 261.2 6.7 389 8035 done 0.92 - - 2590 - 2.67 0.064 2185 -536.3 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8352 241.6 5.9 405 8361 roll 0.93 - - 2590 - 2.67 0.075 785 -524.3 220.1 3.78 0.547 1919 -2.6 0.121 - - - - - - - - -
8396 238.9 6.7 407 8400 done 0.93 - - 2590 - 2.60 0.052 2202 545.0 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8721 218.5 6.1 423 8722 done 0.93 - - 2590 - - - 2202 - 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9030 199.5 6.4 438 9034 roll 0.93 - - 2590 - 2.67 0.071 782 -531.8 220.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9073 196.2 8.0 440 9077 done 0.93 - - 2590 - 2.60 0.053 2205 547.3 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9400 171.3 8.0 456 9401 done 0.93 - - 2590 - - - 2205 - 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9709 149.9 6.2 471 9711 done 0.93 - - 2590 - - - 2205 - 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10019 130.2 6.9 486 10023 roll 0.93 - - 2590 - 2.67 0.070 781 -533.3 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10050 127.4 8.0 487 10058 done 0.93 - - 2590 - 2.62 0.052 2203 542.7 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10366 107.6 6.0 503 10367 done 0.93 - - 2590 - - - 2203 - 220.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10677 88.0 8.4 518 10678 done 0.93 - - 2590 - - - 2203 - 220.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10985 68.5 7.2 533 10989 roll 0.93 - - 2590 - 2.65 0.079 3616 533.2 220.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11024 66.5 5.9 535 11035 done 0.93 0.10 0.066 2620 300.0 2.60 0.061 2203 -543.5 224.6 5.32 0.568 1901 -3.4 0.041 - - - - - - - - -
11351 38.8 9.6 551 11355 roll 0.93 - - 2620 - 2.67 0.074 784 -531.5 224.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11416 33.2 7.7 554 11420 done 0.93 - - 2620 - 2.60 0.050 2199 544.2 224.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11744 4.7 7.9 570 11749 roll 0.93 - - 2621 - 2.65 0.074 3615 534.3 224.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11765 2.6 9.2 571 11770 done 0.93 - - 2620 - 2.65 0.061 2177 -542.6 224.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11774 begin surface coast
11804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11804 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2401 - 566.15 199.95 0.666 509 -7.0 0.001 - - - - - -