OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.24 of 147.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.61 of 122.20 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1077
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 49 VBD -0.67 - - 138 - - - 2403 - -117.3 -27.30 - 1915 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.5 3 132 roll -0.67 13.80 0.282 3096 214.3 2.40 0.092 3822 591.2 -117.3 -60.67 - 3354 -23.7 - - - - - - - - - -
384 36.9 -13.3 32 392 done -0.39 0.28 0.157 3195 353.6 2.33 0.054 2390 -614.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
712 58.1 -6.7 63 716 roll -0.44 - - 3195 - 2.42 0.077 3809 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
740 60.1 -6.5 65 745 done -0.53 0.15 0.079 3137 -386.7 2.25 0.051 2394 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1074 83.2 -7.1 94 1079 roll -0.53 - - 3137 - 2.42 0.074 3822 590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1159 89.9 -8.5 98 1163 done -0.48 - - 3137 - 2.28 0.051 2390 -628.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1486 115.2 -8.0 114 1490 roll -0.48 - - 3137 - 2.40 0.075 3812 592.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1518 118.1 -8.7 115 1525 done -0.48 - - 3137 - 2.28 0.051 2394 -621.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1834 143.1 -7.5 131 1835 done -0.48 - - 3137 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2151 162.8 -5.7 143 2152 done -0.48 - - 3137 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2458 180.2 -5.8 153 2461 roll -0.52 - - 3137 - 2.28 0.070 991 -615.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2492 182.3 -6.2 154 2496 done -0.59 - - 3137 - 2.28 0.061 2405 620.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2832 204.3 -6.3 165 2833 done -0.63 - - 3137 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3138 222.3 -5.7 175 3143 roll -0.67 0.12 0.087 3088 -408.3 2.33 0.069 989 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3222 229.1 -8.4 177 3227 done -0.57 0.15 0.156 3126 253.3 2.30 0.062 2402 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3534 250.8 -6.8 187 3538 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.070 987 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3572 253.7 -7.4 188 3577 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.063 2398 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3902 275.3 -6.5 199 3903 done -0.57 - - 3126 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4208 295.0 -6.4 209 4212 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.071 989 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4251 297.8 -6.6 210 4255 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.063 2399 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4604 319.2 -6.0 217 4608 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.071 985 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4630 320.9 -6.1 217 4635 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.064 2401 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4968 340.8 -5.9 223 4972 roll -0.57 - - 3126 - 2.30 0.071 994 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5017 344.0 -6.7 223 5021 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5332 363.7 -6.3 229 5333 done -0.57 - - 3126 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5635 382.5 -6.2 234 5639 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.071 990 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5689 386.0 -6.2 234 5697 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.064 2404 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5999 403.2 -5.4 240 6000 done -0.57 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6302 418.7 -5.1 245 6306 roll -0.57 - - 3126 - 2.30 0.071 996 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6351 421.4 -5.4 245 6355 done -0.62 - - 3125 - 2.30 0.064 2414 616.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6666 437.3 -5.1 251 6670 roll -0.62 - - 3126 - 2.35 0.072 990 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6692 438.7 -5.2 251 6697 done -0.62 - - 3126 - 2.33 0.064 2401 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7030 455.4 -4.9 257 7034 roll -0.62 - - 3126 - 2.33 0.072 993 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7062 457.1 -5.1 257 7067 done -0.62 - - 3126 - 2.33 0.064 2401 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7396 472.1 -4.5 263 7400 roll -0.66 - - 3126 - 2.33 0.072 991 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7429 473.7 -4.7 263 7433 done -0.70 0.12 0.091 3080 -383.3 2.30 0.064 2402 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7754 493.9 -6.3 269 7759 roll -0.64 0.10 0.123 3105 250.0 2.33 0.071 996 -603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7786 496.0 -6.5 269 7790 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.064 2409 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8118 517.9 -6.6 275 8122 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.073 994 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8172 522.0 -7.3 275 8179 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.065 2405 605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8482 542.4 -6.6 281 8486 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.073 986 -603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8531 546.1 -7.5 281 8535 done -0.64 - - 3105 - 2.33 0.065 2412 612.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8846 568.2 -7.1 287 8847 done -0.64 - - 3106 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9149 589.7 -7.0 292 9153 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.074 996 -602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9197 593.4 -7.5 292 9202 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.066 2401 603.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9513 614.2 -6.5 298 9514 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9816 632.8 -6.1 303 9817 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10119 650.7 -5.9 308 10120 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10422 668.6 -5.9 313 10423 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10725 686.3 -5.8 318 10729 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.074 996 -603.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10762 688.7 -6.7 318 10767 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.067 2421 611.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11089 707.5 -5.8 324 11093 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.074 993 -607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11121 709.5 -6.6 324 11125 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.066 2401 604.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11453 728.0 -5.5 330 11454 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11756 745.5 -5.8 335 11760 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.074 995 -603.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11796 748.1 -6.8 335 11800 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.065 2409 614.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12116 767.0 -5.9 341 12117 done -0.64 - - 3106 - - - 2409 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12419 784.6 -5.8 346 12423 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.074 989 -604.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12462 787.4 -6.6 346 12466 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.067 2396 603.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12782 806.1 -5.9 352 12784 done -0.64 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13086 825.2 -6.4 357 13090 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.074 993 -602.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13123 827.9 -7.5 357 13128 done -0.64 - - 3105 - 2.33 0.067 2399 603.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13450 848.4 -6.2 363 13451 done -0.64 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13753 866.3 -5.9 368 13754 done -0.64 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14056 883.4 -5.6 373 14060 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.075 987 -600.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14105 886.5 -6.2 373 14109 done -0.64 - - 3105 - 2.35 0.067 2401 601.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14420 903.6 -5.5 379 14421 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14723 920.2 -5.4 384 14724 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15026 936.5 -5.4 389 15027 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15329 953.2 -5.6 394 15333 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.076 997 -602.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15355 954.7 -6.5 394 15359 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.067 2401 610.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15693 974.7 -5.9 400 15694 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15994 begin apogee
15999 992.1 5.7 405 16103 done -0.22 0.45 0.143 3244 306.7 - - 2203 - - 101.10 1.507 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16104 begin climb
16106 994.2 - 406 16221 roll 0.67 0.88 0.091 3530 325.0 2.72 0.080 3613 518.4 117.3 106.10 1.453 2395 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16259 992.9 8.1 409 16265 done 0.18 0.60 0.195 3384 -243.3 2.53 0.065 2183 -565.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16603 976.5 4.7 415 16615 done 0.25 - - 3384 - - - 2183 - 128.8 10.88 1.308 2351 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
16906 961.0 5.1 420 16910 roll 0.32 0.12 0.092 3431 391.7 2.40 0.081 778 -585.4 128.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16949 958.3 6.5 420 16953 done 0.28 - - 3431 - 2.38 0.067 2202 598.3 128.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17270 937.8 6.4 426 17275 roll 0.22 0.15 0.158 3387 -293.3 2.38 0.082 3614 593.3 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17319 934.5 6.7 426 17323 done 0.22 - - 3394 - 2.35 0.065 2199 -602.1 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17635 916.5 5.7 432 17639 roll 0.26 - - 3394 - 2.38 0.081 788 -592.9 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17674 914.3 5.8 432 17678 done 0.34 - - 3394 - 2.33 0.063 2206 608.6 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17994 896.6 5.5 438 17999 roll 0.38 0.15 0.094 3461 446.7 2.35 0.081 3610 597.4 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18049 892.4 7.4 438 18056 done 0.15 0.30 0.178 3366 -316.7 2.35 0.067 2199 -600.4 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18359 879.1 4.1 444 18389 done 0.32 0.17 0.092 3429 370.6 - - 2199 - 159.5 27.42 1.414 2225 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
18662 861.5 6.0 449 18666 roll 0.32 - - 3435 - 2.40 0.080 780 -591.2 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18699 859.1 5.4 449 18704 done 0.32 - - 3435 - 2.38 0.065 2209 600.4 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19026 840.8 5.5 455 19028 done 0.28 - - 3435 - - - 2209 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19329 825.2 5.2 460 19330 done 0.28 - - 3435 - - - 2209 - 159.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19632 808.8 5.5 465 19634 done 0.24 0.15 0.157 3397 -253.3 - - 2209 - 159.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19936 795.9 4.2 470 19963 done 0.36 0.12 0.097 3442 375.0 - - 2209 - 187.8 24.65 1.363 2110 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
20238 777.5 6.2 475 20242 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.081 781 -582.9 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20277 774.7 7.0 475 20281 done 0.36 - - 3448 - 2.38 0.066 2206 598.7 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20603 753.3 6.6 481 20605 done 0.31 0.12 0.157 3417 -258.3 - - 2206 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20906 736.3 5.6 486 20910 roll 0.37 - - 3421 - 2.40 0.080 784 -592.5 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20961 733.0 5.4 486 20968 done 0.43 0.10 0.099 3460 390.0 2.33 0.065 2206 610.3 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21271 710.8 7.3 492 21272 done 0.37 - - 3460 - - - 2206 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21573 688.6 7.3 497 21578 roll 0.32 0.15 0.153 3421 -260.0 2.40 0.079 783 -592.9 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21617 685.7 7.3 497 21621 done 0.39 - - 3421 - 2.33 0.065 2202 609.0 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21938 666.4 6.0 503 21939 done 0.45 0.12 0.101 3473 433.3 - - 2202 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22241 643.3 7.7 508 22242 done 0.35 0.15 0.160 3433 -266.7 - - 2202 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22544 625.0 6.0 513 22548 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.081 789 -593.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22606 621.2 6.0 514 22610 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.065 2210 609.9 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22970 599.2 6.1 520 22974 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.084 3609 600.4 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23003 596.9 6.4 520 23007 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.065 2194 -615.2 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23335 577.4 5.9 526 23339 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 790 -597.4 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23367 575.3 6.2 526 23372 done 0.39 - - 3435 - 2.33 0.064 2198 604.3 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23699 556.2 5.8 532 23703 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.080 792 -598.3 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23738 554.0 5.6 532 23742 done 0.44 - - 3435 - 2.30 0.064 2208 615.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24059 535.9 5.6 538 24063 roll 0.44 - - 3435 - 2.35 0.080 790 -603.4 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24108 533.1 5.9 538 24112 done 0.49 0.12 0.096 3488 441.7 2.30 0.064 2210 617.4 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24423 510.5 7.3 544 24425 done 0.37 0.17 0.160 3441 -276.5 - - 2210 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24726 491.0 6.6 549 24730 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.079 786 -598.3 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24752 489.0 7.1 549 24756 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2195 604.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25089 463.3 7.8 555 25091 done 0.37 - - 3449 - - - 2196 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25393 439.7 7.7 560 25397 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.080 789 -598.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25442 436.1 6.1 560 25446 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 614.3 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25757 415.3 6.4 566 25761 roll 0.37 - - 3449 - 2.33 0.081 3609 603.9 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25819 411.0 6.1 567 25823 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.064 2189 -617.4 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26184 390.5 5.5 573 26185 done 0.32 - - 3449 - - - 2189 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26487 373.8 5.5 578 26491 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.080 785 -602.6 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26526 371.6 5.3 578 26530 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.063 2208 618.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26846 351.9 6.2 584 26847 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27149 332.5 6.4 589 27153 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.079 786 -597.5 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27180 330.5 6.6 589 27185 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.062 2202 607.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27512 311.1 5.8 595 27516 roll 0.32 - - 3449 - 2.35 0.079 791 -600.4 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27550 308.9 5.2 595 27555 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.063 2208 616.1 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27878 290.3 5.7 603 27882 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.081 3616 604.3 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27921 287.4 7.2 604 27925 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 -607.7 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28250 268.0 5.8 615 28254 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.079 787 -606.4 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28311 264.4 5.2 616 28318 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2209 618.3 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28624 247.2 5.4 627 28625 done 0.41 - - 3449 - - - 2209 - 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28930 230.0 5.9 637 28934 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.078 783 -599.2 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28974 227.5 5.9 638 28978 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.063 2213 613.7 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29303 209.4 5.5 649 29307 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.081 3619 603.4 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29341 207.1 5.3 650 29345 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -617.4 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29676 189.2 5.2 661 29681 roll 0.52 0.10 0.098 3488 390.0 2.35 0.077 790 -599.6 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29715 186.9 7.1 662 29719 done 0.46 - - 3489 - 2.30 0.063 2212 618.3 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30050 166.1 6.3 673 30054 roll 0.38 0.15 0.157 3441 -320.0 2.33 0.080 3617 603.0 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30099 163.1 5.6 674 30103 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2196 -617.8 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30424 146.6 4.8 686 30433 done 0.45 - - 3449 - - - 2195 - 195.0 7.20 0.853 2080 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
30733 131.3 4.9 701 30744 roll 0.54 0.12 0.099 3501 433.3 2.33 0.077 791 -602.6 199.2 5.60 0.784 2062 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
30774 129.1 4.4 703 30798 done 0.52 - - 3501 - 2.30 0.064 2204 614.3 220.0 17.98 0.926 1978 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
31125 108.2 5.6 720 31129 roll 0.52 - - 3503 - 2.40 0.077 779 -593.8 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31225 102.5 5.8 724 31232 done 0.52 - - 3503 - 2.35 0.062 2197 603.4 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31541 85.5 4.9 740 31545 roll 0.52 - - 3503 - 2.38 0.077 791 -590.8 222.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
31603 82.3 6.2 743 31607 done 0.52 - - 3503 - 2.33 0.062 2208 608.2 222.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31930 65.2 4.6 771 31952 roll 0.54 - - 3503 - 2.42 0.077 795 -583.9 236.4 14.43 0.878 1912 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
32133 55.8 4.7 789 32149 done 0.62 - - 3503 - 2.33 0.061 2211 607.7 248.2 10.90 0.844 1864 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
32469 41.0 4.7 820 32486 roll 0.70 0.12 0.096 3558 458.3 2.42 0.076 787 -588.4 260.2 11.20 0.834 1814 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
32532 36.7 8.3 825 32536 done 0.61 0.17 0.160 3512 -270.6 2.33 0.060 2202 607.3 260.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
32856 17.6 5.9 855 32860 roll 0.61 - - 3511 - 2.35 0.076 3616 601.7 260.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
32929 14.1 3.9 861 32972 done 0.66 - - 3518 - 2.33 0.061 2189 -612.4 300.3 33.12 0.838 1650 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
33043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33043 begin surface coast
33162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33162 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.87 9.52 0.071 142 -354.6 - - 2408 - 302.45 - - 1642 - - - - - - - -