Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.28 of 91.80 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 61.20 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 4.32 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.4 m at 776.0 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.95 - - 26 - - - 1877 - -146.6 -22.05 - 1125 - - - - - - - - - - -
48 4.4 - 1 208 roll -0.95 11.02 0.100 2289 205.4 2.55 0.070 497 -541.2 -146.6 -141.55 - 3475 -16.6 - - - - - - - - - -
460 29.8 -10.8 19 465 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.040 1898 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
788 57.4 -12.0 35 789 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1097 79.9 -6.5 50 1101 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.065 503 -538.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1145 83.4 -7.4 52 1149 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.040 1896 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1467 107.3 -8.2 68 1468 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1777 130.3 -6.9 83 1778 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2086 151.3 -6.9 98 2087 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2394 173.3 -7.3 113 2395 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2703 195.2 -6.7 128 2704 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3012 215.9 -6.7 143 3014 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3322 237.9 -7.1 158 3323 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3631 261.1 -7.8 173 3632 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3940 285.5 -7.9 188 3941 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4250 307.4 -6.3 203 4251 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4560 325.9 -5.8 218 4564 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.049 3294 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4620 329.6 -6.1 220 4627 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.045 1908 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4936 347.1 -5.6 236 4937 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5246 364.4 -5.8 251 5250 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.051 3303 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5300 367.8 -6.2 253 5307 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.046 1902 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5616 386.8 -6.0 269 5617 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5925 405.8 -5.9 284 5926 done -0.95 - - 2289 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6234 423.2 -5.9 299 6236 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6544 442.0 -6.1 314 6548 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3296 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6605 445.8 -6.3 317 6609 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1892 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6930 465.6 -6.2 333 6931 done -0.95 - - 2289 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7240 484.4 -5.6 348 7241 done -0.95 - - 2289 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7548 503.2 -6.1 363 7552 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3295 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7636 508.9 -6.4 367 7641 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1902 -546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7964 528.7 -5.9 383 7965 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8273 547.0 -5.9 398 8274 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8582 565.8 -6.1 413 8583 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8891 585.0 -6.2 428 8895 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.054 3295 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8945 588.5 -6.7 430 8953 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1895 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9261 607.5 -6.2 446 9262 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9571 624.8 -5.3 461 9572 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9880 642.0 -5.4 476 9884 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.057 3297 549.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9964 646.8 -5.7 480 9968 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 1901 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10289 666.2 -6.1 496 10290 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10598 686.1 -6.8 511 10600 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10908 707.8 -6.8 526 10909 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11218 725.4 -5.3 541 11220 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11527 742.6 -5.3 556 11531 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.059 3292 545.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11610 747.5 -6.1 560 11615 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.053 1897 -547.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11937 766.7 -6.0 576 11938 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12246 783.7 -5.5 591 12251 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.077 493 -535.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12286 786.1 -5.5 593 12290 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.056 1897 554.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12611 804.0 -5.6 609 12612 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12692 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12692 begin apogee
12697 809.6 6.9 613 12824 done -0.36 0.60 0.068 2421 220.0 - - 2108 - - 124.40 1.343 2878 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12825 begin climb
12827 812.5 - 619 12956 done 0.95 1.27 0.054 2702 221.3 - - 2108 - 146.6 124.25 1.309 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
13264 794.4 5.7 641 13277 done 0.96 - - 2702 - - - 2108 - 158.2 10.80 1.313 2232 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
13573 773.9 7.1 656 13577 roll 0.96 - - 2702 - 2.70 0.077 692 -524.4 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13644 769.2 6.2 659 13648 done 0.96 - - 2702 - 2.58 0.056 2102 546.5 158.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13965 751.6 5.2 675 13991 done 1.00 - - 2702 - - - 2102 - 186.2 24.27 1.342 2118 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
14294 731.8 6.2 691 14295 done 1.00 - - 2702 - - - 2103 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14604 713.7 5.4 706 14624 done 1.02 - - 2702 - - - 2103 - 204.9 16.42 1.339 2042 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
14933 693.9 6.5 722 14934 done 1.02 - - 2702 - - - 2104 - 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15242 671.3 7.6 737 15246 roll 1.02 - - 2702 - 2.65 0.071 687 -534.7 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15307 665.8 8.9 740 15312 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.048 2097 552.9 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15635 639.7 7.8 756 15636 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15944 617.4 7.0 771 15948 roll 1.02 - - 2702 - 2.65 0.068 685 -533.2 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16027 610.1 9.1 775 16031 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.047 2103 567.2 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16353 587.7 6.5 791 16354 done 1.02 - - 2702 - - - 2103 - 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16662 569.2 5.4 806 16682 done 1.04 - - 2702 - - - 2104 - 224.3 17.05 1.216 1963 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
16991 550.2 6.0 822 16992 done 1.04 - - 2702 - - - 2104 - 225.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17300 531.7 5.9 837 17310 roll 1.05 - - 2702 - 2.67 0.065 690 -529.6 229.0 5.28 1.151 1943 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
17361 527.9 7.3 840 17365 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.043 2105 566.0 229.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17686 507.5 6.5 856 17688 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 229.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17995 486.4 6.9 871 17997 done 1.05 - - 2703 - - - 2106 - 229.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18305 465.0 7.2 886 18306 done 1.05 - - 2703 - - - 2106 - 229.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18614 443.1 7.1 901 18615 done 1.05 - - 2702 - - - 2107 - 229.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18923 420.1 7.8 916 18924 done 1.05 - - 2702 - - - 2108 - 229.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19233 396.5 7.6 931 19237 roll 1.05 - - 2703 - 2.62 0.064 687 -542.4 229.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19293 391.4 9.0 934 19298 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.041 2106 567.6 229.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19619 366.2 7.6 950 19620 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 229.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19928 344.2 6.9 965 19929 done 1.05 - - 2702 - - - 2107 - 229.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20238 325.7 5.5 980 20259 done 1.07 0.12 0.045 2753 425.0 - - 2110 - 244.5 14.23 1.044 1880 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
20567 302.5 7.0 996 20569 done 1.07 0.12 0.084 2727 -216.7 - - 2110 - 244.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20876 284.1 5.7 1011 20890 roll 1.08 - - 2727 - 2.67 0.063 689 -532.2 254.1 8.70 1.012 1841 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
20965 278.5 6.0 1015 20969 done 1.08 - - 2727 - 2.50 0.040 2099 564.0 254.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21290 257.8 7.0 1031 21291 done 1.08 - - 2727 - - - 2103 - 254.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21600 238.3 6.1 1046 21601 done 1.08 - - 2727 - - - 2103 - 254.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21909 211.3 8.7 1061 21910 done 1.08 - - 2726 - - - 2103 - 254.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22218 184.8 8.1 1076 22219 done 1.08 - - 2727 - - - 2103 - 254.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22528 159.0 7.9 1091 22529 done 1.08 - - 2727 - - - 2103 - 254.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22837 135.9 7.4 1106 22841 roll 1.08 - - 2727 - 2.60 0.061 689 -543.8 254.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22891 131.5 7.1 1108 22898 done 1.08 - - 2727 - 2.47 0.039 2097 570.0 254.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23207 107.7 8.0 1124 23208 done 1.08 - - 2727 - - - 2098 - 254.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23516 79.4 9.8 1139 23517 done 1.08 - - 2727 - - - 2098 - 254.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23825 52.6 8.0 1154 23827 done 1.08 - - 2727 - - - 2098 - 254.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24135 27.7 9.8 1169 24136 done 1.08 - - 2727 - - - 2098 - 254.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24444 3.7 7.7 1184 24445 done 1.08 - - 2727 - - - 2099 - 254.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24753 3.8 -0.1 1199 24866 done 1.33 0.22 0.041 2794 304.5 - - 2098 - 459.9 108.70 0.757 1002 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
25103 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25103 begin surface
SM 4.43 - - - - -11.26 11.90 0.029 34 -231.9 - - 1884 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -