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| • Previous call tries 1 | • 64.18 of 150.00 AH used of 24V (57.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.57 of 100.00 AH used of 10V (55.43% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 175 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 69 | - | - | - | 1936 | - | -145.9 | -8.20 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.6 | - | 1 | 135 | roll | -0.57 | 13.10 | 0.276 | 2834 | 211.1 | 0.52 | 0.093 | 2298 | 696.2 | -145.9 | -78.07 | - | 3191 | -16.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 25.4 | -13.9 | 26 | 194 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.57 | 0.037 | 1900 | -698.2 | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 45.3 | -13.9 | 51 | 338 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | - | - | 1900 | - | -145.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 93.6 | -14.2 | 112 | 686 | roll | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.60 | 0.051 | 1504 | -660.0 | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 102.8 | -14.4 | 121 | 747 | done | -0.57 | 0.05 | 0.249 | 2842 | 160.0 | 0.60 | 0.034 | 1917 | 688.3 | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 147.8 | -13.6 | 152 | 1067 | done | -0.57 | - | - | 2843 | - | - | - | 1917 | - | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 192.6 | -14.1 | 182 | 1388 | roll | -0.57 | - | - | 2837 | - | 1.35 | 0.046 | 2779 | 638.5 | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 200.5 | 13.6 | 187 | 1567 | done | -0.16 | 0.45 | 0.153 | 2971 | 297.8 | - | - | 1844 | - | - | 117.93 | 1.121 | 2600 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | 183.6 | - | 199 | 1702 | roll | 0.57 | 0.77 | 0.115 | 3212 | 313.0 | 1.30 | 0.054 | 1144 | -538.5 | 145.9 | 126.90 | 1.034 | 2005 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 155.3 | 14.3 | 217 | 1769 | done | 0.57 | - | - | 3211 | - | 1.10 | 0.027 | 1810 | 605.5 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 110.0 | 14.0 | 248 | 2090 | done | 0.57 | - | - | 3212 | - | - | - | 1810 | - | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 62.9 | 13.8 | 301 | 2431 | roll | 0.57 | - | - | 3219 | - | 2.33 | 0.060 | 419 | -597.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 48.7 | 13.8 | 319 | 2535 | done | 0.57 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.028 | 1812 | 647.9 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 80 | - | - | - | 1960 | - | 210.22 | 53.53 | 1.093 | 1743 | -4.6 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||