Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 111.48 of 150.00 AH used of 24V (25.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.97 of 100.00 AH used of 10V (41.03% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.2 0.1 6 221 VBD -1.06 - - 75 - - - 2383 - -293.3 -147.30 0.107 2081 - - - - - - - - 26.82 - 26.84
224 3.8 -3.8 21 271 roll -1.06 11.45 0.278 2786 236.8 2.20 0.062 3884 682.3 -293.3 -25.90 0.112 2796 -27.6 0.131 - - - - - - 25.25 25.84 25.48
357 34.4 -23.6 34 367 done -0.74 0.38 0.204 2892 278.9 2.15 0.052 2328 -723.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 24.70 26.32 24.86
665 88.4 -16.8 65 667 done -0.57 0.20 0.194 2954 310.0 - - 2326 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.65 25.82 25.75
968 127.8 -12.1 95 975 done -0.48 0.10 0.199 2989 350.0 - - 2326 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.16 26.22 26.20
1286 165.0 -11.7 121 1290 roll -0.48 - - 2979 - 2.30 0.065 3883 677.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.82 25.84 26.84
1336 170.1 -12.4 123 1340 done -0.48 - - 2979 - 2.12 0.052 2353 -721.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.37
1643 209.5 -12.6 138 1649 roll -0.43 - - 2979 - 2.22 0.062 813 -693.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.83 25.91 26.84
1676 211.8 -12.4 139 1684 done -0.37 0.17 0.176 3022 252.9 2.15 0.052 2347 713.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.45 26.20 25.58
1983 246.5 -10.3 155 1987 roll -0.37 - - 3012 - 2.28 0.065 3895 678.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.83 25.84 26.84
2017 248.7 -10.3 156 2025 done -0.37 - - 3013 - 2.15 0.052 2339 -723.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.37
2325 282.8 -10.5 172 2326 done -0.37 - - 3012 - - - 2338 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
2625 313.8 -10.4 185 2626 done -0.37 - - 3013 - - - 2339 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
2925 345.2 -10.5 195 2926 done -0.37 - - 3012 - - - 2339 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.84 26.84 26.84
3226 377.4 -10.9 205 3227 done -0.37 - - 3013 - - - 2339 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
3525 408.1 -10.1 215 3526 done -0.37 - - 3013 - - - 2339 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
3825 437.0 -9.4 225 3826 done -0.37 - - 3013 - - - 2339 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
4125 465.0 -9.4 235 4131 roll -0.37 - - 3001 - 2.33 0.065 3892 666.5 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 25.87 26.85
4162 468.0 -9.3 236 4166 done -0.37 - - 3001 - 2.17 0.050 2372 -700.5 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.37 26.33 26.39
4485 501.4 -10.2 247 4486 done -0.37 - - 3002 - - - 2347 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
4785 533.1 -10.7 257 4786 done -0.37 - - 3001 - - - 2347 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
5085 563.3 -9.8 267 5089 roll -0.37 - - 2990 - 2.35 0.065 3901 661.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.84 25.87 26.85
5117 566.6 -9.9 268 5123 done -0.37 0.10 0.189 3020 300.0 2.22 0.050 2325 -709.9 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 25.84 26.32 25.93
5447 596.5 -9.2 279 5453 roll -0.37 - - 3020 - 2.28 0.062 791 -672.8 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.84 25.92 26.85
5479 599.4 -9.3 280 5484 done -0.37 - - 3012 - 2.20 0.052 2351 709.1 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.28
5808 631.0 -9.6 291 5813 roll -0.37 - - 3000 - 2.28 0.067 3895 677.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.84 25.86 26.85
5845 634.3 -9.8 292 5849 done -0.37 - - 3000 - 2.17 0.052 2340 -716.6 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.37
6167 668.0 -10.5 303 6168 done -0.37 - - 3000 - - - 2340 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
6468 699.4 -10.1 313 6469 done -0.37 - - 3001 - - - 2340 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
6767 729.1 -9.9 323 6768 done -0.37 - - 3000 - - - 2340 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
7066 759.8 -10.2 333 7073 roll -0.37 - - 2989 - 2.35 0.065 3900 663.8 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.84 25.84 26.85
7109 762.8 -10.2 334 7114 done -0.37 0.10 0.194 3019 300.0 2.20 0.052 2341 -708.6 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 25.80 26.29 25.89
7427 794.6 -9.4 345 7429 done -0.37 - - 3019 - - - 2342 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
7727 822.8 -9.4 355 7728 done -0.37 - - 3019 - - - 2341 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
8028 850.4 -9.1 365 8034 roll -0.42 - - 3009 - 2.33 0.067 3885 662.7 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.84 25.81 26.85
8066 853.2 -9.2 366 8070 done -0.48 - - 3009 - 2.17 0.052 2347 -708.8 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.33
8382 883.6 -9.3 377 8383 done -0.48 - - 3009 - - - 2347 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
8682 910.6 -9.1 387 8687 roll -0.48 - - 2998 - 2.35 0.067 3898 660.0 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.84 25.77 26.85
8714 913.7 -9.3 388 8720 done -0.48 - - 2998 - 2.20 0.052 2349 -704.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.29 26.24 26.31
9046 946.1 -9.6 399 9047 done -0.48 - - 2998 - - - 2348 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
9344 974.6 -9.7 409 9345 done -0.48 - - 2998 - - - 2348 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
9674 1008.0 -10.2 419 9680 roll -0.48 - - 2987 - 2.35 0.067 3892 657.0 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.84 25.71 26.84
9717 1008.0 -10.2 419 9721 done -0.48 - - 2987 - 2.20 0.055 2371 -691.4 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.27
10034 1045.1 -10.1 425 10035 done -0.48 - - 2987 - - - 2355 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
10334 1073.7 -9.5 430 10335 done -0.48 - - 2987 - - - 2355 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
10635 1103.4 -10.0 435 10636 done -0.48 - - 2987 - - - 2355 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
10934 1135.6 -10.8 440 10940 roll -0.48 - - 2975 - 2.35 0.070 3884 650.6 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.83 25.63 26.84
10972 1135.6 -10.8 440 10977 done -0.48 - - 2975 - 2.25 0.055 2332 -689.8 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.20
11291 1174.2 -10.8 446 11292 done -0.48 - - 2975 - - - 2332 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
11589 1204.8 -10.1 451 11590 done -0.48 - - 2975 - - - 2332 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
11889 1234.7 -10.0 456 11894 roll -0.48 - - 2964 - 2.42 0.070 3896 646.3 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.83 25.56 26.84
11929 1234.7 -10.0 456 11934 done -0.48 - - 2964 - 2.25 0.055 2351 -686.7 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
12252 1273.1 -10.5 462 12253 done -0.48 - - 2964 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
12552 1304.3 -10.4 467 12553 done -0.48 - - 2964 - - - 2351 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
12852 1335.3 -10.3 472 12859 roll -0.48 - - 2953 - 2.38 0.070 3886 645.0 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.82 25.50 26.84
12880 1335.3 -10.3 472 12885 done -0.48 0.12 0.214 2987 283.3 2.25 0.055 2347 -684.0 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.32 26.04 25.44
13208 1369.6 -9.3 478 13209 done -0.56 - - 2988 - - - 2347 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
13508 1396.9 -9.1 483 13510 done -0.64 0.10 0.196 2954 -340.0 - - 2346 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.22 26.28 26.25
13808 1426.7 -10.0 488 13814 roll -0.64 - - 2943 - 2.38 0.070 3885 646.6 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.82 25.44 26.84
13850 1426.7 -10.0 488 13855 done -0.64 - - 2943 - 2.25 0.055 2343 -685.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.06 25.99 26.08
14165 1461.7 -9.8 494 14166 done -0.64 - - 2943 - - - 2343 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
14463 1490.4 -9.5 499 14469 roll -0.64 - - 2931 - 2.40 0.070 3888 643.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.82 25.39 26.83
14490 1490.4 -9.5 499 14495 done -0.64 - - 2931 - 2.25 0.055 2351 -683.1 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.05 25.98 26.06
14823 1527.2 -10.3 505 14824 done -0.64 - - 2932 - - - 2351 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
15123 1559.0 -10.6 510 15124 done -0.64 - - 2932 - - - 2351 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
15423 1590.4 -10.5 515 15429 roll -0.64 - - 2920 - 2.38 0.070 3888 645.8 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.82 25.35 26.83
15465 1590.4 -10.5 515 15470 done -0.64 - - 2920 - 2.25 0.055 2350 -683.6 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.04
15778 1629.6 -11.1 521 15779 done -0.64 - - 2920 - - - 2350 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
16078 1663.5 -11.3 526 16084 roll -0.64 - - 2909 - 2.40 0.072 3890 641.7 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.81 25.31 26.82
16111 1663.5 -11.3 526 16115 done -0.64 - - 2909 - 2.28 0.055 2345 -677.6 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
16433 1704.0 -11.4 532 16434 done -0.64 - - 2909 - - - 2344 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
16733 1737.4 -11.1 537 16739 roll -0.64 - - 2897 - 2.40 0.070 3881 640.4 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.81 25.27 26.82
16761 1737.4 -11.1 537 16766 done -0.64 0.15 0.231 2936 260.0 2.25 0.057 2343 -683.6 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 24.90 25.89 25.03
17091 1772.2 -9.5 543 17092 done -0.70 - - 2936 - - - 2343 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
17389 1799.0 -9.0 548 17391 done -0.76 0.08 0.228 2914 -275.0 - - 2343 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.27 26.32 26.29
17689 1827.9 -9.7 553 17693 roll -0.76 - - 2902 - 2.40 0.072 3871 636.7 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.81 25.21 26.82
17724 1827.9 -9.7 553 17728 done -0.76 - - 2902 - 2.28 0.055 2343 -670.2 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 25.94 25.87 25.96
18051 1864.7 -10.2 559 18052 done -0.76 - - 2902 - - - 2343 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
18351 1895.4 -10.2 564 18352 done -0.76 - - 2902 - - - 2343 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
18649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18649 begin apogee
18655 1925.6 -10.1 569 18918 done -0.67 - - 2902 - - - 2224 - - 261.58 2.125 1786 -3.7 0.469 - - - - - - 26.75 22.15 20.93
18919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18919 begin climb
18921 1949.3 - 573 19214 roll 1.06 2.25 0.209 3457 246.7 2.90 0.079 3778 535.9 293.3 278.92 2.083 776 -3.6 0.475 - - - - - - 22.45 21.94 20.75
19426 1946.2 6.1 581 19601 done 1.03 - - 3468 - 2.53 0.055 2222 -615.0 463.8 165.85 2.051 189 -3.5 0.471 - - - - - - 23.99 23.91 20.73
19914 1890.9 11.1 590 19926 roll 1.03 - - 3480 - 2.62 0.074 665 -594.3 463.8 4.38 1.204 189 - - - - - - - - 24.94 23.81 22.00
19957 1890.9 11.1 590 19961 done 1.03 - - 3480 - 2.47 0.060 2213 626.7 463.8 - - 189 - - - - - - - - 24.22 24.14 24.25
20269 1850.5 11.3 596 20270 done 1.03 - - 3480 - - - 2213 - 463.8 - - 190 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
20569 1817.7 10.9 601 20576 roll 1.03 - - 3480 - 2.47 0.070 3800 642.5 463.8 - - 189 - - - - - - - - 26.68 25.39 26.70
20602 1817.7 10.9 601 20606 done 1.03 - - 3491 - 2.38 0.057 2218 -664.7 463.8 - - 189 - - - - - - - - 25.84 25.75 25.86
20924 1777.9 11.2 607 20931 roll 1.03 - - 3504 - 2.42 0.074 666 -641.3 463.8 - - 189 - - - - - - - - 26.72 25.42 26.74
20962 1777.9 11.2 607 20966 done 1.03 - - 3504 - 2.35 0.060 2238 668.9 463.8 - - 188 - - - - - - - - 25.95 25.86 25.98
21279 1739.1 10.8 613 21281 done 0.98 0.17 0.256 3461 -252.9 - - 2240 - 463.8 - - 189 - - - - - - - - 25.26 25.48 25.39
21579 1713.1 8.5 618 21580 done 0.98 - - 3462 - - - 2240 - 463.8 - - 188 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
21879 1687.6 8.4 623 21881 done 0.98 - - 3462 - - - 2239 - 463.8 - - 188 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
22179 1662.0 8.5 628 22180 done 0.98 - - 3462 - - - 2240 - 463.8 - - 188 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
22479 1635.6 8.9 633 22480 done 0.98 - - 3461 - - - 2240 - 463.8 - - 188 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
22779 1608.5 9.0 638 22780 done 0.98 - - 3462 - - - 2240 - 463.8 - - 189 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
23079 1581.8 8.9 643 23085 roll 0.98 - - 3461 - 2.40 0.070 3796 648.3 463.8 - - 189 - - - - - - - - 26.77 25.36 26.77
23112 1581.8 8.9 643 23116 done 0.98 - - 3471 - 2.33 0.057 2229 -672.5 463.8 - - 189 - - - - - - - - 25.87 25.79 25.90
23439 1547.7 9.4 649 23445 roll 0.98 - - 3483 - 2.45 0.072 663 -639.2 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.77 25.17 26.77
23477 1547.7 9.4 649 23481 done 0.98 - - 3482 - 2.35 0.060 2243 672.3 463.8 - - 191 - - - - - - - - 25.79 25.70 25.82
23794 1512.5 10.0 655 23795 done 0.98 - - 3483 - - - 2242 - 463.8 - - 192 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
24094 1482.1 10.2 660 24095 done 0.98 - - 3483 - - - 2242 - 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
24394 1452.4 9.8 665 24395 done 0.98 - - 3483 - - - 2243 - 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
24694 1423.1 9.7 670 24695 done 0.98 - - 3483 - - - 2242 - 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
24994 1393.3 9.9 675 25000 roll 0.98 - - 3483 - 2.40 0.070 3794 646.7 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.76 25.23 26.77
25037 1393.3 9.9 675 25042 done 0.98 0.12 0.246 3465 -150.0 2.33 0.057 2227 -672.5 463.8 - - 191 - - - - - - - - 24.87 25.74 24.98
25349 1361.1 8.8 681 25355 roll 0.98 - - 3475 - 2.47 0.072 663 -633.2 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.76 25.06 26.77
25402 1361.1 8.8 681 25410 done 0.98 - - 3475 - 2.40 0.060 2240 657.1 463.8 - - 191 - - - - - - - - 25.71 25.63 25.74
25709 1328.2 9.1 687 25710 done 0.98 - - 3475 - - - 2240 - 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
26009 1301.5 8.9 692 26010 done 0.98 - - 3475 - - - 2239 - 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
26310 1275.1 8.8 697 26314 roll 0.98 - - 3474 - 2.42 0.070 3775 634.7 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.75 25.17 26.77
26344 1275.1 8.8 697 26348 done 0.98 - - 3486 - 2.42 0.057 2225 -640.5 463.8 - - 191 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.80
26671 1242.2 8.9 703 26679 roll 0.98 - - 3498 - 6.07 0.060 689 -253.0 463.8 - - 191 - - - - - - - - 26.75 25.22 26.77
26734 1237.3 8.8 704 26740 done 0.98 0.15 0.236 3461 -246.7 2.88 0.057 2246 540.6 463.8 - - 192 - - - - - - - - 24.58 25.56 24.72
27085 1211.0 7.2 710 27105 roll 1.08 - - 3461 - 2.55 0.079 3799 609.0 585.6 14.77 1.534 140 -3.5 0.389 - - - - - - 26.76 25.36 23.79
27144 1206.7 7.2 711 27152 done 1.18 0.10 0.169 3505 440.0 2.40 0.057 2232 -652.9 707.1 2.55 0.524 139 - - - - - - - - 25.25 25.75 23.87
27502 1175.6 8.7 717 27514 roll 1.18 - - 3516 - 5.95 0.060 663 -263.7 707.1 3.22 0.802 140 - - - - 4 - - - 26.76 25.16 24.08
27560 1170.6 8.9 718 27565 done 1.18 - - 3516 - 3.03 0.057 2238 519.8 707.1 - - 140 - - - - - - - - 25.84 25.75 25.87
27912 1136.1 9.8 724 27920 roll 1.18 - - 3516 - 3.42 0.065 3790 453.8 707.1 0.05 0.313 140 - - - - - - - - 26.75 25.18 26.39
27945 1136.1 9.8 724 27949 done 1.18 - - 3527 - 2.35 0.057 2221 -667.7 707.1 - - 140 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.80
28267 1099.7 10.2 730 28272 roll 1.18 - - 3539 - 2.58 0.072 670 -601.2 707.1 - - 141 - - - - - - - - 26.75 24.96 26.77
28329 1093.5 10.2 731 28334 done 1.18 - - 3539 - 2.40 0.060 2229 649.6 707.1 0.12 0.214 140 - - - - - - - - 25.64 25.56 25.06
28693 1055.0 10.7 737 28699 roll 1.18 - - 3539 - 2.45 0.067 3798 640.4 707.1 0.10 0.243 141 - - - - - - - - 26.75 25.09 26.10
28745 1055.0 10.7 737 28754 done 1.18 - - 3550 - 2.35 0.055 2220 -671.5 707.1 0.10 0.223 140 - - - - - - - - 25.74 25.67 25.27
29052 1015.0 11.0 743 29059 roll 1.18 - - 3562 - 2.50 0.070 667 -621.2 707.1 0.62 0.169 141 - - - - - - - - 26.76 24.27 24.18
29090 1015.0 11.0 743 29100 done 1.18 0.15 0.251 3529 -220.0 2.33 0.060 2234 672.5 707.1 2.30 0.370 140 - - - - - - - - 24.48 25.56 23.01
29414 977.5 10.2 752 29421 roll 1.18 - - 3528 - 2.42 0.070 3800 647.1 707.1 2.45 0.452 140 - - - - - - - - 26.76 24.56 23.35
29469 971.1 10.5 754 29474 done 1.18 - - 3536 - 2.33 0.057 2221 -677.7 707.1 - - 140 - - - - - - - - 25.81 25.74 25.84
29802 937.5 10.0 765 29809 roll 1.18 - - 3549 - 2.45 0.070 663 -635.9 707.1 0.47 0.174 141 - - - - - - - - 26.76 24.65 24.56
29863 931.4 10.1 767 29868 done 1.18 - - 3548 - 2.33 0.060 2231 673.0 707.1 0.12 0.214 141 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.06
30192 897.8 10.0 778 30195 done 1.18 - - 3548 - - - 2231 - 707.1 1.10 0.156 141 - - - - - - - - 26.77 23.96 23.67
30491 867.5 10.2 788 30499 roll 1.18 - - 3548 - 2.45 0.067 3805 642.4 707.1 0.43 0.171 141 - - - - - - - - 26.77 24.79 24.71
30554 860.9 10.6 790 30564 done 1.18 0.15 0.246 3524 -160.0 2.33 0.055 2223 -679.0 707.1 2.30 0.355 140 - - - - - - - - 24.61 25.70 22.75
30883 829.5 9.5 801 30889 roll 1.18 - - 3533 - 2.38 0.072 675 -650.4 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.77 25.01 26.78
30942 823.7 9.5 803 30950 done 1.18 - - 3533 - 2.30 0.060 2244 682.2 707.1 1.65 0.132 141 - - - - - - - - 25.70 25.63 24.31
31274 793.1 9.1 814 31281 roll 1.18 - - 3533 - 2.42 0.067 3799 642.6 707.1 0.57 0.154 142 - - - - - - - - 26.77 24.68 24.60
31322 790.5 8.9 815 31334 done 1.18 - - 3544 - 2.33 0.055 2219 -678.1 707.1 2.30 0.345 140 - - - - - - - - 25.79 25.72 22.76
31636 759.1 9.7 826 31642 roll 1.18 - - 3556 - 2.40 0.070 666 -647.1 707.1 0.03 0.407 140 - - - - - - - - 26.77 25.02 26.52
31695 753.0 10.0 828 31703 done 1.18 0.12 0.231 3525 -258.3 2.33 0.057 2246 678.1 707.1 1.15 0.154 141 - - - - - - - - 24.85 25.66 24.16
32027 723.1 9.2 839 32033 roll 1.18 - - 3525 - 2.38 0.067 3799 652.5 707.1 1.25 0.156 141 - - - - - - - - 26.77 23.88 23.72
32064 720.3 9.3 840 32073 done 1.18 - - 3532 - 2.30 0.055 2230 -682.2 707.1 2.35 0.370 140 - - - - - - - - 25.84 25.77 22.91
32386 688.3 9.8 851 32393 roll 1.18 - - 3544 - 2.38 0.070 673 -654.2 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.77 25.13 26.79
32448 682.1 10.2 853 32454 done 1.18 - - 3544 - 2.30 0.057 2226 675.2 707.1 0.43 0.154 141 - - - - - - - - 25.73 25.70 24.11
32777 648.1 10.3 864 32785 roll 1.18 - - 3544 - 2.45 0.065 3798 641.6 707.1 0.93 0.176 141 - - - - - - - - 26.77 23.64 23.50
32838 641.4 10.8 866 32847 done 1.18 0.12 0.226 3523 -175.0 2.30 0.052 2215 -688.3 707.1 2.30 0.360 140 - - - - - - - - 25.01 25.82 22.87
33170 612.1 8.6 877 33177 roll 1.18 - - 3532 - 2.33 0.067 681 -658.4 707.1 0.05 0.335 141 - - - - - - - - 26.78 25.18 26.39
33218 609.6 8.6 878 33230 done 1.18 - - 3532 - 2.28 0.055 2244 685.5 707.1 2.25 0.335 140 - - - - - - - - 25.82 25.75 22.99
33532 579.5 9.3 889 33534 done 1.18 - - 3532 - - - 2244 - 707.1 0.20 0.216 141 - - - - - - - - 26.78 25.56 25.50
33830 550.7 9.8 899 33838 roll 1.18 - - 3532 - 2.35 0.067 3794 659.6 707.1 2.38 0.375 140 - - - - - - - - 26.77 24.85 23.01
33868 547.2 9.9 900 33873 done 1.18 - - 3542 - 2.28 0.052 2209 -695.2 707.1 - - 141 - - - - - - - - 25.97 25.91 26.00
34186 514.3 10.0 911 34193 roll 1.18 - - 3552 - 2.38 0.062 677 -643.7 707.1 1.00 0.169 142 - - - - - - - - 26.79 23.80 23.64
34229 511.3 10.2 912 34239 done 1.18 0.10 0.216 3526 -260.0 2.25 0.055 2241 695.1 707.1 2.58 0.430 139 -1.2 0.194 - - - - - - 25.26 25.83 23.51
34548 481.4 9.0 923 34550 done 1.24 - - 3526 - - - 2241 - 707.1 0.90 0.166 142 3.3 -1.355 - - - - - - 26.79 24.00 23.73
34847 453.9 9.4 933 34852 done 1.30 0.08 0.179 3557 387.5 - - 2241 - 707.1 2.58 0.410 140 - - - - - - - - 26.41 24.94 23.51
35148 418.8 11.9 943 35150 done 1.30 - - 3557 - - - 2241 - 707.1 0.20 0.199 141 - - - - - - - - 26.79 25.70 25.63
35446 384.8 10.9 953 35450 done 1.30 - - 3557 - - - 2241 - 707.1 2.35 0.330 140 - - - - - - - - 26.79 24.77 23.30
35748 353.2 10.7 963 35749 done 1.30 - - 3557 - - - 2241 - 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
36046 321.6 10.5 973 36048 done 1.30 - - 3557 - - - 2241 - 707.1 0.10 0.231 140 - - - - - - - - 26.79 26.23 26.22
36356 289.3 10.3 985 36359 done 1.30 - - 3557 - - - 2241 - 707.1 0.65 0.159 141 - - - - - - - - 26.79 24.51 24.33
36656 258.9 10.5 1000 36664 roll 1.30 - - 3557 - 2.38 0.062 3797 653.8 707.1 0.43 0.174 142 - - - - - - - - 26.79 24.91 24.84
36690 256.8 10.2 1001 36698 done 1.30 - - 3567 - 2.30 0.050 2218 -686.5 707.1 2.47 0.345 140 - - - - - - - - 26.10 26.05 23.39
36997 222.9 10.7 1017 37001 roll 1.30 - - 3578 - 2.35 0.062 695 -648.1 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.52 26.82
37041 218.8 10.4 1019 37046 done 1.30 - - 3578 - 2.22 0.052 2247 699.1 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.05 25.99 26.07
37353 183.1 11.6 1035 37358 roll 1.30 - - 3578 - 2.30 0.065 3794 672.6 707.1 - - 141 - - - - - - - - 26.80 25.56 26.82
37395 178.0 11.9 1037 37401 done 1.30 - - 3588 - 2.22 0.050 2221 -708.6 707.1 0.05 0.305 141 - - - - - - - - 26.13 26.08 25.82
37708 141.3 12.0 1056 37719 roll 1.30 - - 3600 - 2.30 0.065 684 -668.3 707.1 2.25 0.266 139 - - - - - - - - 26.80 24.54 22.80
37762 134.8 11.8 1061 37767 done 1.30 0.12 0.191 3565 -291.7 2.17 0.055 2242 718.0 707.1 - - 139 - - - - - - - - 25.44 26.05 25.53
38075 102.8 10.1 1092 38080 roll 1.37 - - 3565 - 2.28 0.062 3782 675.4 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.63 26.82
38118 98.4 10.6 1096 38122 done 1.44 - - 3571 - 2.20 0.050 2223 -708.6 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.17 26.13 26.20
38430 69.2 10.1 1127 38435 roll 1.50 0.10 0.144 3635 640.0 2.30 0.062 671 -674.8 707.1 - - 140 - - - - - - - - 26.41 25.58 26.41
38473 64.7 10.9 1131 38479 done 1.50 - - 3635 - 2.20 0.052 2233 710.0 707.1 0.10 0.231 140 - - - - - - - - 26.10 26.06 25.60
38786 24.4 13.3 1162 38797 roll 1.50 - - 3635 - 2.30 0.062 3775 670.4 707.1 0.90 0.164 140 - - - - - - - - 26.81 24.25 24.13
38820 19.7 13.5 1165 38830 done 1.50 - - 3645 - 2.17 0.050 2223 -715.2 707.1 0.90 0.156 141 - - - - - - - - 26.20 26.15 24.05
38949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38949 begin surface coast
38970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38970 begin surface
SM 1.31 - - - - -9.37 9.60 0.082 123 12.8 0.15 0.097 2373 -45660.0 478.16 0.10 0.233 141 1410.0 -0.810 - - - - - -