Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.32 of 150.00 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 97.00 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 163 - - - 2223 - -146.6 -72.55 - 2761 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.7 7 121 roll -0.45 8.35 0.202 2381 265.6 2.25 0.059 3601 612.4 -146.6 -13.43 - 3219 -34.1 - - - - - - - 25.43 25.90 26.36
277 21.5 -9.7 25 285 done -0.35 0.12 0.100 2426 375.0 2.15 0.026 2196 -653.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
584 45.7 -7.7 56 588 roll -0.35 - - 2419 - 2.22 0.045 3604 634.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.00 -
672 51.3 -6.3 64 682 done -0.35 - - 2420 - 2.08 0.026 2203 -673.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
982 69.0 -5.6 95 983 done -0.35 - - 2419 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1292 89.9 -6.6 119 1297 roll -0.35 - - 2419 - 2.10 0.036 821 -658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
1392 95.9 -5.7 124 1396 done -0.35 - - 2413 - 2.10 0.034 2199 656.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
1708 114.4 -6.1 140 1712 roll -0.35 - - 2403 - 2.20 0.045 3613 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1793 119.2 -6.3 144 1797 done -0.35 - - 2403 - 2.08 0.026 2203 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
2100 138.7 -5.9 159 2106 roll -0.35 0.10 0.135 2432 290.0 2.10 0.034 818 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.42 26.25 -
2230 144.6 -4.6 165 2238 done -0.35 - - 2431 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
2540 158.9 -4.9 178 2545 roll -0.35 - - 2430 - 2.20 0.046 3613 639.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2623 162.0 -5.0 180 2631 done -0.35 - - 2430 - 2.12 0.027 2205 -664.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
2930 177.8 -5.0 191 2935 roll -0.35 - - 2430 - 2.10 0.036 813 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
3013 180.7 -4.8 193 3020 done -0.35 - - 2430 - 2.12 0.033 2217 662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
3320 193.8 -3.6 204 3326 roll -0.35 - - 2430 - 2.17 0.046 3615 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
3393 196.0 -3.7 206 3397 done -0.35 - - 2430 - 2.08 0.026 2205 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
3706 207.3 -3.6 217 3712 roll -0.35 - - 2430 - 2.08 0.036 822 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
3773 209.8 -3.7 219 3777 done -0.35 - - 2428 - 2.10 0.034 2213 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
4090 225.2 -5.0 230 4096 roll -0.35 - - 2426 - 2.17 0.046 3612 644.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4143 226.6 -4.9 231 4150 done -0.35 - - 2426 - 2.08 0.026 2199 -679.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
4450 240.5 -3.6 242 4456 roll -0.35 - - 2426 - 2.08 0.036 824 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
4488 241.6 -3.4 243 4492 done -0.35 - - 2423 - 2.10 0.033 2217 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
4805 251.9 -3.5 254 4806 done -0.35 - - 2423 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5105 264.4 -4.5 264 5106 done -0.35 - - 2422 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5405 280.9 -5.8 274 5407 done -0.35 - - 2422 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5705 296.3 -4.7 284 5711 roll -0.35 - - 2423 - 2.12 0.037 816 -660.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
5798 300.7 -4.7 287 5802 done -0.35 - - 2419 - 2.15 0.034 2205 646.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
6126 315.4 -4.5 293 6131 roll -0.35 - - 2418 - 2.20 0.046 3618 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
6173 315.4 -4.5 293 6178 done -0.35 - - 2418 - 2.10 0.027 2196 -677.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
6481 329.7 -3.8 298 6482 done -0.40 - - 2418 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6781 340.3 -3.5 303 6787 roll -0.46 - - 2418 - 2.22 0.046 3619 641.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
6829 340.3 -3.5 303 6834 done -0.52 0.12 0.076 2334 -700.0 2.08 0.027 2205 -679.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
7136 362.4 -6.9 308 7138 done -0.46 0.20 0.115 2396 310.0 - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.29 - -
7436 376.9 -4.8 313 7438 done -0.46 - - 2396 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7736 391.7 -4.8 318 7741 roll -0.46 - - 2396 - 2.10 0.037 816 -660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.31 -
7819 394.8 -4.8 319 7823 done -0.46 - - 2392 - 2.12 0.034 2208 656.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
8156 410.7 -4.3 325 8157 done -0.46 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8456 424.0 -4.5 330 8457 done -0.46 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8756 439.6 -5.2 335 8762 roll -0.46 - - 2390 - 2.20 0.047 3619 641.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
8810 439.6 -5.2 335 8817 done -0.46 - - 2390 - 2.08 0.028 2208 -678.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
9116 459.2 -5.4 341 9122 roll -0.46 - - 2389 - 2.20 0.047 3613 638.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
9170 459.2 -5.4 341 9177 done -0.46 - - 2388 - 2.08 0.028 2205 -676.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
9476 477.1 -4.8 347 9481 roll -0.46 - - 2389 - 2.10 0.037 820 -659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
9538 480.0 -4.8 348 9542 done -0.46 - - 2384 - 2.15 0.034 2205 644.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
9896 493.9 -3.7 354 9897 done -0.46 - - 2384 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10196 503.7 -3.2 359 10197 done -0.46 - - 2384 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10496 513.1 -3.2 364 10501 roll -0.46 - - 2384 - 2.12 0.038 814 -656.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.28 -
10556 515.2 -3.3 365 10562 done -0.46 - - 2378 - 2.15 0.034 2216 652.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.35 -
10916 530.2 -4.3 371 10921 roll -0.46 - - 2372 - 2.20 0.047 3625 640.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
10979 533.2 -4.5 372 10983 done -0.46 - - 2372 - 2.10 0.028 2202 -677.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
11331 551.9 -5.4 378 11336 roll -0.46 - - 2372 - 2.10 0.038 818 -659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
11404 555.2 -5.4 379 11408 done -0.46 - - 2367 - 2.12 0.034 2217 659.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
11746 573.5 -5.1 385 11752 roll -0.46 - - 2366 - 2.12 0.037 824 -657.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
11794 573.5 -5.1 385 11798 done -0.46 0.12 0.129 2402 300.0 2.10 0.035 2208 659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
12101 586.6 -3.4 390 12102 done -0.54 - - 2402 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12401 597.3 -3.6 395 12403 done -0.63 0.17 0.060 2299 -605.9 - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.67 - -
12701 616.6 -6.5 400 12703 done -0.57 0.20 0.114 2360 305.0 - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.29 - -
13002 632.0 -5.1 405 13003 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13301 646.3 -4.7 410 13302 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13601 658.6 -4.1 415 13602 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13902 670.7 -4.1 420 13903 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14202 682.5 -4.0 425 14203 done -0.57 - - 2361 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14501 695.3 -4.2 430 14506 roll -0.57 - - 2360 - 2.12 0.038 821 -654.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
14564 697.7 -4.2 431 14568 done -0.57 - - 2360 - 2.12 0.036 2215 657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.31 -
14918 710.0 -3.4 437 14919 done -0.57 - - 2360 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15216 719.9 -3.4 442 15217 done -0.57 - - 2360 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15517 731.7 -4.0 447 15522 roll -0.57 - - 2360 - 2.12 0.038 824 -655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
15558 731.7 -4.0 447 15563 done -0.57 - - 2360 - 2.12 0.036 2217 657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.30 -
15871 746.9 -4.4 453 15872 done -0.62 - - 2359 - - - 2217 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16171 759.5 -4.2 458 16177 roll -0.67 - - 2360 - 2.15 0.039 815 -652.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
16234 762.3 -4.2 459 16238 done -0.73 0.15 0.066 2281 -526.7 2.12 0.035 2211 658.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
16592 786.6 -6.9 465 16598 roll -0.66 0.17 0.122 2321 235.3 2.20 0.046 3616 638.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
16715 793.1 -6.0 467 16720 done -0.66 - - 2321 - 2.15 0.028 2205 -656.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
17077 813.1 -5.6 473 17083 roll -0.66 - - 2321 - 2.10 0.039 818 -660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
17153 816.8 -5.7 474 17157 done -0.66 - - 2314 - 2.12 0.036 2208 655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
17490 836.1 -5.2 480 17492 done -0.66 - - 2314 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17792 852.4 -5.5 485 17798 roll -0.66 - - 2313 - 2.10 0.039 822 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
17868 855.9 -5.6 486 17872 done -0.66 - - 2307 - 2.12 0.036 2214 656.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
18205 875.3 -5.5 492 18206 done -0.66 - - 2307 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18507 891.8 -5.5 497 18508 done -0.66 - - 2307 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18805 908.4 -5.5 502 18811 roll -0.66 - - 2302 - 2.20 0.048 3614 636.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
18853 908.4 -5.5 502 18857 done -0.66 - - 2302 - 2.12 0.029 2195 -669.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
19167 928.5 -5.5 508 19168 done -0.66 - - 2302 - - - 2195 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19467 945.6 -5.7 513 19469 done -0.66 - - 2302 - - - 2195 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19766 962.6 -5.7 518 19772 roll -0.66 - - 2293 - 2.22 0.049 3616 640.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
19813 962.6 -5.7 518 19818 done -0.66 0.15 0.117 2338 300.0 2.12 0.029 2203 -666.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
19823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19823 begin apogee
19827 966.0 -5.6 519 19950 done -0.23 0.35 0.085 2469 374.3 - - 2019 - - 118.43 1.216 2617 -5.0 0.425 - - - - - - 26.15 - 23.69
19951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19951 begin climb
19953 967.9 - 521 20082 done 0.45 0.62 0.054 2698 369.4 - - 2019 - 146.6 125.65 1.186 2020 -4.8 0.415 - - - - - - 24.77 - 22.91
20361 938.4 8.5 528 20367 roll 0.33 0.12 0.130 2657 -341.7 2.35 0.044 3439 604.3 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.08 25.08 -
20421 933.2 8.6 529 20428 done 0.23 0.15 0.125 2618 -260.0 2.20 0.030 2042 -635.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.09 25.30 -
20780 910.3 6.3 535 20781 done 0.23 - - 2618 - - - 2042 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21080 891.0 6.5 540 21081 done 0.23 - - 2618 - - - 2042 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21381 871.2 6.6 545 21386 roll 0.23 - - 2618 - 2.22 0.046 3434 627.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.88 -
21428 871.2 6.6 545 21432 done 0.23 - - 2617 - 2.17 0.030 2012 -655.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
21740 846.9 6.7 551 21741 done 0.23 - - 2617 - - - 2012 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22040 828.1 6.3 556 22044 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.043 631 -636.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.99 -
22084 828.1 6.3 556 22088 done 0.23 - - 2617 - 2.17 0.033 2043 650.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.13 -
22396 807.1 5.8 562 22406 roll 0.23 - - 2618 - 2.25 0.045 3429 616.0 152.8 4.70 0.772 1994 -3.2 0.357 - - - - - - - 26.20 24.92
22455 803.5 5.8 563 22469 done 0.23 - - 2618 - 2.17 0.029 2020 -649.3 159.8 7.80 0.936 1965 -3.7 0.342 - - - - - - - 26.20 24.94
22814 783.1 5.8 569 22823 done 0.23 - - 2617 - - - 2019 - 166.2 6.78 0.886 1939 -3.8 0.363 - - - - - - - - 24.92
23112 765.2 6.1 574 23116 roll 0.23 - - 2617 - 2.22 0.045 3428 634.7 166.2 - - 1939 - - - - - - - - - 26.02 -
23146 765.2 6.1 574 23151 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.029 2021 -648.4 166.2 - - 1939 - - - - - - - - - 26.15 -
23468 742.9 6.2 580 23469 done 0.23 - - 2619 - - - 2021 - 166.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23769 724.8 6.0 585 23770 done 0.23 - - 2619 - - - 2021 - 166.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24069 706.9 5.9 590 24081 roll 0.23 - - 2618 - 2.30 0.045 3434 614.3 170.9 5.35 0.789 1921 -3.4 0.323 - - - - - - - 26.24 25.04
24112 706.9 5.9 590 24122 done 0.23 - - 2619 - 2.12 0.030 2025 -664.6 175.6 5.45 0.737 1901 -3.7 0.377 - - - - - - - 26.25 25.06
24423 683.9 6.6 595 24427 roll 0.23 - - 2619 - 2.17 0.042 631 -642.4 175.6 - - 1900 - - - - - - - - - 26.08 -
24487 680.2 6.7 596 24491 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.032 2052 654.8 175.6 - - 1900 - - - - - - - - - 26.19 -
24839 656.5 6.5 602 24843 roll 0.23 - - 2618 - 2.15 0.045 3428 640.0 175.6 - - 1901 - - - - - - - - - 26.13 -
24883 656.5 6.5 602 24887 done 0.23 - - 2619 - 2.15 0.029 2001 -663.7 175.6 - - 1900 - - - - - - - - - 26.27 -
25195 635.6 5.6 608 25214 roll 0.23 - - 2619 - 2.15 0.041 630 -637.7 191.0 14.10 0.936 1839 -4.3 0.315 - - - - - - - 26.09 25.11
25240 635.6 5.6 608 25259 done 0.23 - - 2618 - 2.15 0.032 2034 653.0 206.5 14.43 0.948 1774 -4.5 0.324 - - - - - - - 26.13 24.93
25612 616.4 4.6 615 25659 roll 0.23 - - 2619 - 2.28 0.045 3423 609.2 256.4 41.67 0.994 1571 -4.9 0.324 - - - - - - - 25.31 24.47
25705 613.4 4.7 616 25749 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.029 2023 -645.2 301.5 39.05 0.971 1387 -4.7 0.319 - - - - - - - 25.53 24.18
26093 589.4 5.7 623 26109 roll 0.31 - - 2619 - 2.28 0.042 640 -606.6 313.3 9.88 0.861 1339 -4.9 0.356 - - - - - - - 25.62 24.61
26135 589.4 5.7 623 26153 done 0.39 0.15 0.068 2699 533.3 2.17 0.031 2037 643.8 325.1 11.77 0.884 1291 -4.1 0.291 - - - - - - 25.69 25.69 24.54
26451 561.0 8.3 629 26455 roll 0.39 - - 2699 - 2.22 0.044 3432 628.4 325.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.79 -
26480 561.0 8.3 629 26485 done 0.39 - - 2700 - 2.17 0.029 2018 -651.6 325.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.89 -
26807 529.5 8.8 635 26811 roll 0.39 - - 2702 - 2.17 0.042 631 -639.2 325.1 - - 1287 - - - - - - - - - 25.95 -
26841 529.5 8.8 635 26846 done 0.39 0.12 0.119 2663 -325.0 2.17 0.032 2038 648.4 325.1 - - 1286 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
27164 505.8 6.3 641 27170 roll 0.39 - - 2663 - 2.20 0.044 3438 636.4 325.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.05 -
27201 505.8 6.3 641 27205 done 0.39 - - 2663 - 2.17 0.029 2001 -662.2 325.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.15 -
27523 483.2 6.1 647 27524 done 0.39 - - 2663 - - - 2001 - 325.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -
27824 465.3 5.9 652 27825 done 0.39 - - 2663 - - - 2001 - 328.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
28125 449.7 5.1 657 28155 done 0.39 - - 2663 - - - 2000 - 358.7 28.30 0.894 1154 -4.6 0.249 - - - - - - - - 24.99
28424 435.4 4.8 662 28466 roll 0.45 - - 2663 - 2.38 0.044 3424 598.3 400.4 35.30 0.883 984 -4.8 0.254 - - - - - - - 25.44 24.63
28486 432.5 4.8 663 28528 done 0.51 0.15 0.064 2760 646.7 2.17 0.028 2022 -646.1 441.7 35.33 0.868 816 -4.8 0.254 - - - - - - 25.57 25.56 24.33
28841 393.2 11.5 669 28847 roll 0.44 0.22 0.106 2689 -322.7 2.20 0.041 637 -629.5 441.7 - - 810 - - - - - - - - 25.64 25.72 -
28908 388.5 10.8 670 28912 done 0.44 - - 2689 - 2.17 0.031 2038 645.6 441.7 - - 809 - - - - - - - - - 25.83 -
29260 362.8 7.3 676 29266 roll 0.50 - - 2689 - 2.22 0.042 632 -633.3 441.7 - - 808 - - - - - - - - - 25.94 -
29293 362.8 7.3 676 29298 done 0.56 0.10 0.091 2770 810.0 2.15 0.031 2031 650.7 441.7 - - 807 - - - - - - - - 25.99 26.04 -
29615 315.3 14.4 682 29622 roll 0.49 0.20 0.109 2703 -335.0 2.17 0.040 638 -641.9 441.7 - - 807 - - - - - - - - 25.99 26.04 -
29638 315.3 14.4 682 29642 done 0.42 - - 2703 - 2.12 0.031 2030 656.6 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.13 -
29970 284.0 8.4 691 29976 roll 0.48 - - 2703 - 2.20 0.042 629 -636.8 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.11 -
30000 281.5 8.5 692 30006 done 0.54 - - 2703 - 2.15 0.031 2036 654.4 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.20 -
30330 256.1 7.3 703 30336 roll 0.60 0.10 0.096 2783 800.0 2.17 0.042 3426 640.6 441.7 - - 806 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
30360 252.9 7.9 704 30364 done 0.60 0.15 0.125 2740 -286.7 2.12 0.028 2017 -664.6 441.7 - - 806 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
30686 220.8 9.9 715 30690 roll 0.60 - - 2740 - 2.15 0.042 637 -641.9 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.18 -
30781 212.6 9.6 718 30785 done 0.60 - - 2740 - 2.15 0.031 2051 657.7 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.29 -
31104 180.8 10.0 729 31109 roll 0.60 - - 2740 - 2.22 0.041 638 -636.5 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.21 -
31151 177.7 10.1 730 31155 done 0.60 - - 2740 - 2.12 0.031 2038 660.4 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.32 -
31473 146.3 8.8 742 31474 done 0.60 - - 2740 - - - 2038 - 441.7 - - 806 - - - - - - - - - - -
31774 123.5 7.4 757 31779 roll 0.60 - - 2740 - 2.17 0.041 637 -645.6 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.25 -
31822 120.6 7.3 759 31826 done 0.60 - - 2740 - 2.10 0.031 2033 664.8 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.35 -
32128 99.2 6.6 774 32134 roll 0.66 - - 2740 - 2.17 0.044 3427 642.4 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.26 -
32157 97.9 6.6 775 32162 done 0.72 0.10 0.087 2822 820.0 2.10 0.028 2019 -670.5 441.7 - - 805 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
32464 60.6 11.3 798 32474 roll 0.66 0.17 0.115 2762 -352.9 2.12 0.039 643 -649.1 441.7 - - 806 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
32511 57.0 8.6 802 32518 done 0.66 - - 2762 - 2.12 0.031 2021 650.0 441.7 - - 806 - - - - - - - - - 26.38 -
32818 38.0 6.4 833 32819 done 0.76 - - 2762 - - - 2021 - 441.7 - - 806 - - - - - - - - - - -
33118 18.8 7.1 863 33127 roll 0.85 0.15 0.073 2855 620.0 2.12 0.039 637 -652.8 441.7 - - 806 - - - - - - - - 26.56 26.28 -
33160 14.7 9.7 867 33170 done 0.85 0.12 0.122 2819 -300.0 2.10 0.031 2032 664.3 441.7 - - 806 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
33299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33299 begin surface coast
33321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33321 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.26 6.78 0.029 172 25.4 0.25 0.059 2209 -11668.0 444.73 - - 805 - - - - - - - -