Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.45 of 150.00 AH used of 24V (78.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.51 of 97.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 141 - - - 1995 - -146.6 -13.05 - 1990 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 111 roll -0.37 7.95 0.186 2367 280.0 2.22 0.050 3396 631.1 -146.6 -62.20 - 3528 -24.7 - - - - - - - 25.49 25.89 26.28
241 0.9 - 22 250 done -0.55 0.15 0.062 2297 -466.7 2.25 0.030 1938 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
550 41.4 -16.5 53 559 roll -0.32 0.28 0.130 2377 285.7 2.30 0.037 3389 630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
772 62.8 -8.7 75 780 done -0.25 0.10 0.130 2413 360.0 2.17 0.028 1937 -669.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
1080 83.4 -5.6 103 1085 roll -0.25 - - 2404 - 2.30 0.037 3386 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
1147 86.8 -5.7 106 1151 done -0.25 - - 2404 - 2.22 0.028 1936 -653.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
1450 106.3 -7.4 121 1451 done -0.25 - - 2405 - - - 1935 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1750 127.1 -6.5 136 1756 roll -0.25 - - 2396 - 2.33 0.037 3395 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.21 -
1817 130.8 -6.3 139 1822 done -0.25 - - 2396 - 2.22 0.027 1939 -655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
2120 146.4 -4.6 154 2125 roll -0.25 - - 2395 - 2.22 0.041 537 -631.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
2167 148.5 -4.7 156 2172 done -0.25 0.08 0.139 2418 287.5 2.22 0.026 2000 659.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
2479 162.1 -5.0 167 2485 roll -0.25 - - 2412 - 2.22 0.037 3396 628.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
2540 165.3 -5.1 169 2546 done -0.30 0.05 0.072 2364 -960.0 2.20 0.026 1939 -662.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
2870 187.4 -6.5 180 2876 roll -0.30 0.08 0.143 2392 350.0 2.17 0.040 540 -644.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.34 26.25 -
2909 189.2 -6.3 181 2913 done -0.30 - - 2386 - 2.22 0.026 1999 657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
3221 204.1 -4.4 192 3226 roll -0.30 - - 2376 - 2.22 0.038 3392 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
3289 206.7 -4.3 194 3293 done -0.30 0.05 0.164 2397 420.0 2.22 0.027 1931 -658.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
3602 219.3 -4.3 205 3603 done -0.30 - - 2397 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3901 233.6 -4.9 215 3902 done -0.30 - - 2397 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4202 249.6 -5.4 225 4204 done -0.30 - - 2397 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4501 263.6 -4.4 235 4507 roll -0.30 - - 2390 - 2.35 0.037 3398 624.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
4539 264.9 -4.4 236 4543 done -0.30 - - 2390 - 2.25 0.028 1932 -651.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
4852 278.1 -4.0 247 4858 roll -0.30 - - 2390 - 2.20 0.041 542 -631.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
4912 281.0 -4.4 249 4918 done -0.30 - - 2383 - 2.22 0.026 2000 656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
5241 296.1 -4.7 260 5247 roll -0.30 - - 2378 - 2.22 0.038 3398 629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
5289 297.3 -4.6 261 5293 done -0.30 - - 2378 - 2.22 0.027 1938 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
5591 312.5 -4.7 267 5592 done -0.30 - - 2378 - - - 1937 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5892 326.5 -4.8 272 5897 roll -0.30 - - 2378 - 2.22 0.041 534 -632.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
5939 326.5 -4.8 272 5944 done -0.30 0.08 0.142 2401 287.5 2.25 0.026 2012 656.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
6242 338.3 -2.9 277 6248 roll -0.37 0.10 0.089 2332 -690.0 2.17 0.037 3397 638.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
6290 338.3 -2.9 277 6294 done -0.44 0.05 0.169 2352 400.0 2.22 0.027 1936 -658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
6591 354.1 -4.6 282 6592 done -0.44 - - 2352 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6892 370.5 -5.7 287 6897 roll -0.44 - - 2344 - 2.33 0.037 3393 625.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
6929 370.5 -5.7 287 6933 done -0.44 - - 2344 - 2.22 0.028 1933 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
7241 393.5 -6.6 293 7242 done -0.44 - - 2344 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7541 412.7 -6.4 298 7542 done -0.44 - - 2344 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7842 432.2 -6.5 303 7847 roll -0.44 - - 2336 - 2.33 0.037 3397 628.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
7889 432.2 -6.5 303 7893 done -0.44 - - 2336 - 2.22 0.028 1940 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
8191 453.5 -6.1 308 8197 roll -0.44 - - 2336 - 2.22 0.041 536 -632.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
8219 453.5 -6.1 308 8224 done -0.44 0.08 0.145 2355 237.5 2.25 0.027 2011 655.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
8543 472.8 -5.2 314 8545 done -0.44 - - 2356 - - - 2011 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8842 489.7 -5.7 319 8847 roll -0.44 - - 2356 - 2.35 0.042 540 -626.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.26 -
8880 489.7 -5.7 319 8884 done -0.44 - - 2350 - 2.25 0.028 2004 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
9193 509.9 -5.7 325 9194 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9492 526.2 -5.4 330 9493 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9793 542.2 -5.3 335 9794 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10092 557.8 -5.2 340 10093 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10393 572.5 -4.8 345 10394 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10692 586.9 -4.8 350 10693 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10993 601.9 -5.0 355 10994 done -0.44 - - 2350 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11292 617.4 -5.1 360 11298 roll -0.44 - - 2350 - 2.33 0.041 539 -628.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.26 -
11329 617.4 -5.1 360 11334 done -0.44 - - 2343 - 2.25 0.028 2005 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
11642 636.1 -5.2 366 11648 roll -0.44 - - 2334 - 2.22 0.040 3399 627.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
11690 636.1 -5.2 366 11694 done -0.44 - - 2334 - 2.22 0.028 1941 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
11992 653.4 -4.9 371 11997 roll -0.44 - - 2334 - 2.22 0.042 540 -631.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.25 -
12040 653.4 -4.9 371 12045 done -0.44 0.08 0.142 2357 287.5 2.25 0.028 2007 652.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
12343 667.6 -3.7 376 12345 done -0.50 0.10 0.091 2292 -650.0 - - 2008 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.44 - -
12642 686.3 -6.4 381 12648 roll -0.50 0.10 0.128 2320 280.0 2.20 0.040 3396 630.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.32 26.24 -
12720 689.3 -6.1 382 12724 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
13053 707.2 -5.1 388 13054 done -0.50 - - 2320 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13353 721.8 -4.8 393 13354 done -0.50 - - 2320 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13652 737.2 -5.2 398 13653 done -0.50 - - 2320 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13955 752.2 -4.9 403 13956 done -0.50 - - 2320 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14252 766.7 -4.8 408 14253 done -0.50 - - 2320 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14553 779.1 -4.1 413 14554 done -0.50 - - 2320 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14852 793.2 -4.7 418 14858 roll -0.50 - - 2311 - 2.30 0.038 3387 630.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.23 -
14919 796.5 -4.9 419 14924 done -0.50 0.05 0.161 2333 440.0 2.22 0.028 1938 -652.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
15263 814.7 -5.1 425 15269 roll -0.55 0.08 0.107 2280 -662.5 2.20 0.042 540 -635.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.47 26.22 -
15291 814.7 -5.1 425 15295 done -0.60 0.08 0.148 2299 237.5 2.25 0.027 2010 653.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
15613 837.7 -6.5 431 15614 done -0.60 - - 2299 - - - 2010 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
15913 856.9 -6.4 436 15919 roll -0.60 - - 2290 - 2.20 0.041 3391 627.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.22 -
15961 856.9 -6.4 436 15966 done -0.60 - - 2290 - 2.22 0.028 1941 -653.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
16264 878.2 -6.0 441 16265 done -0.60 - - 2290 - - - 1940 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16563 896.8 -6.2 446 16565 done -0.60 - - 2290 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16864 913.9 -5.6 451 16865 done -0.60 - - 2291 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17163 928.7 -4.9 456 17164 done -0.60 - - 2290 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17463 944.0 -5.2 461 17465 done -0.60 - - 2290 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17763 958.7 -4.8 466 17769 roll -0.60 - - 2281 - 2.35 0.039 3401 621.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 26.20 -
17801 958.7 -4.8 466 17806 done -0.60 - - 2281 - 2.25 0.028 1938 -650.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 26.31 -
18114 978.6 -5.9 472 18115 done -0.60 - - 2281 - - - 1938 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18353 begin apogee
18359 993.4 -6.1 476 18484 done -0.19 0.40 0.093 2430 372.5 - - 1653 - - 121.20 1.639 2930 -4.9 0.326 - - - - - - 26.01 - 23.20
18485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18485 begin climb
18487 996.9 - 478 18626 roll 0.37 0.47 0.057 2625 414.9 2.38 0.046 358 -544.1 146.6 132.73 1.609 2333 -4.5 0.309 - - - - - - 24.35 23.21 22.15
18663 994.4 3.1 481 18668 done 0.37 0.08 0.155 2605 -250.0 2.25 0.024 1701 596.9 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.87 24.01 -
18986 967.9 7.7 487 18993 roll 0.24 0.15 0.141 2556 -326.7 2.25 0.034 3095 619.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.15 25.31 -
19034 967.9 7.7 487 19039 done 0.10 0.15 0.133 2518 -253.3 2.33 0.034 1662 -615.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.22 25.40 -
19337 952.5 3.9 492 19406 roll 0.10 - - 2517 - 2.47 0.034 3109 585.8 220.1 64.38 1.573 2032 -4.6 0.309 - - - - - - - 24.55 23.49
19484 947.3 4.3 494 19488 done 0.10 - - 2526 - 2.38 0.032 1664 -607.1 220.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.13 -
19796 926.4 6.1 500 19802 roll 0.10 - - 2526 - 2.35 0.034 3114 617.0 220.1 - - 2027 - - - - - - - - - 25.70 -
19844 926.4 6.1 500 19849 done 0.10 0.05 0.180 2518 -160.0 2.33 0.033 1659 -624.5 220.1 - - 2028 - - - - - - - - 25.64 25.75 -
20147 903.4 6.5 505 20153 roll 0.16 0.05 0.142 2558 800.0 2.30 0.034 3104 628.3 220.1 - - 2027 - - - - - - - - 26.03 25.94 -
20206 898.4 6.9 506 20212 done 0.16 0.10 0.142 2535 -230.0 2.30 0.034 1652 -631.3 220.1 - - 2026 - - - - - - - - 25.81 25.95 -
20566 875.4 6.0 512 20572 roll 0.16 - - 2535 - 2.33 0.034 3109 625.3 220.1 - - 2026 - - - - - - - - - 26.06 -
20626 871.3 6.0 513 20632 done 0.16 - - 2544 - 2.28 0.033 1661 -635.1 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.08 -
20986 848.5 6.2 519 20992 roll 0.16 - - 2543 - 2.30 0.034 3114 631.7 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.14 -
21054 844.6 6.2 520 21059 done 0.16 0.08 0.154 2526 -212.5 2.30 0.033 1649 -637.0 220.1 - - 2025 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
21397 828.6 4.3 526 21402 roll 0.16 - - 2526 - 2.30 0.034 3106 633.5 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.19 -
21474 825.4 4.5 527 21478 done 0.16 - - 2534 - 2.28 0.033 1652 -637.7 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.20 -
21807 808.4 4.8 533 21813 roll 0.16 - - 2534 - 2.30 0.033 3116 636.5 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.22 -
21884 805.3 5.0 534 21888 done 0.16 - - 2543 - 2.28 0.033 1661 -638.2 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.22 -
22217 786.9 5.3 540 22222 roll 0.16 - - 2543 - 2.28 0.034 3107 634.2 220.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.25 -
22285 783.3 5.4 541 22289 done 0.16 0.05 0.184 2533 -200.0 2.28 0.033 1651 -638.6 220.1 - - 2025 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
22628 769.0 3.9 547 22696 roll 0.16 - - 2532 - 2.45 0.034 3112 596.3 294.1 63.45 1.482 1730 -4.6 0.268 - - - - - - - 24.86 23.82
22765 764.0 4.1 549 22770 done 0.16 - - 2537 - 2.35 0.032 1662 -617.0 294.1 - - 1729 - - - - - - - - - 25.36 -
23088 747.2 4.8 555 23094 roll 0.23 0.08 0.107 2589 650.0 2.30 0.033 3106 627.8 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.89 25.82 -
23135 747.2 4.8 555 23140 done 0.30 0.05 0.175 2581 -160.0 2.30 0.034 1661 -628.3 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
23438 722.0 7.0 560 23444 roll 0.30 - - 2581 - 2.33 0.033 3114 623.6 294.1 - - 1724 - - - - - - - - - 26.01 -
23475 722.0 7.0 560 23479 done 0.30 - - 2588 - 2.30 0.034 1662 -631.3 294.1 - - 1724 - - - - - - - - - 26.01 -
23787 694.9 7.6 566 23793 roll 0.30 - - 2598 - 2.12 0.047 344 -621.7 294.1 - - 1724 - - - - - - - - - 26.06 -
23835 694.9 7.6 566 23840 done 0.30 0.05 0.164 2579 -380.0 2.10 0.025 1712 651.4 294.1 - - 1723 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
24138 670.2 6.8 571 24143 roll 0.30 - - 2578 - 2.20 0.034 3111 635.9 294.1 - - 1723 - - - - - - - - - 26.17 -
24185 670.2 6.8 571 24189 done 0.30 - - 2586 - 2.28 0.033 1661 -636.0 294.1 - - 1723 - - - - - - - - - 26.17 -
24487 646.8 6.5 576 24493 roll 0.30 - - 2586 - 2.28 0.033 3107 634.2 294.1 - - 1723 - - - - - - - - - 26.20 -
24515 646.8 6.5 576 24520 done 0.30 0.05 0.173 2576 -200.0 2.28 0.034 1656 -636.4 294.1 - - 1723 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
24838 627.4 5.3 582 24843 roll 0.30 - - 2576 - 2.30 0.033 3117 635.2 294.1 - - 1723 - - - - - - - - - 26.24 -
24875 627.4 5.3 582 24880 done 0.30 - - 2582 - 2.28 0.034 1661 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.23 -
25189 606.5 6.0 588 25191 done 0.30 - - 2582 - - - 1660 - 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25489 588.5 6.0 593 25494 roll 0.30 - - 2582 - 2.28 0.033 3113 637.3 294.1 - - 1723 - - - - - - - - - 26.28 -
25548 584.2 6.2 594 25553 done 0.30 - - 2591 - 2.28 0.033 1658 -638.2 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.27 -
25908 561.2 6.2 600 25913 roll 0.30 - - 2591 - 2.28 0.033 3108 636.0 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.29 -
25946 561.2 6.2 600 25951 done 0.30 0.08 0.140 2573 -225.0 2.28 0.034 1652 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
26259 541.2 5.6 606 26266 roll 0.35 0.08 0.107 2625 650.0 2.28 0.033 3108 638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.41 26.31 -
26297 541.2 5.6 606 26301 done 0.40 0.08 0.145 2607 -225.0 2.28 0.034 1651 -639.0 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
26610 512.7 8.0 612 26611 done 0.40 - - 2607 - - - 1651 - 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26910 487.0 8.6 617 26915 roll 0.40 - - 2607 - 2.25 0.032 3102 644.9 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
26957 487.0 8.6 617 26961 done 0.40 - - 2615 - 2.25 0.034 1661 -640.4 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.31 -
27260 456.2 8.7 622 27261 done 0.40 - - 2615 - - - 1660 - 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27559 431.4 8.2 627 27565 roll 0.40 - - 2615 - 2.28 0.033 3108 635.1 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
27627 426.3 8.3 628 27631 done 0.40 - - 2625 - 2.28 0.034 1655 -637.3 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.31 -
27971 396.0 8.7 634 27975 roll 0.40 - - 2625 - 2.28 0.033 3110 638.2 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
28007 396.0 8.7 634 28012 done 0.40 0.08 0.142 2606 -237.5 2.28 0.034 1655 -638.2 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
28320 369.1 7.3 640 28326 roll 0.40 - - 2606 - 2.30 0.033 3116 635.2 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
28358 369.1 7.3 640 28362 done 0.40 - - 2614 - 2.28 0.034 1661 -638.2 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
28670 343.9 7.1 646 28676 roll 0.40 - - 2614 - 2.30 0.033 3118 633.5 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
28717 343.9 7.1 646 28722 done 0.40 - - 2623 - 2.30 0.034 1651 -637.8 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
29020 317.1 7.8 651 29026 roll 0.40 - - 2623 - 2.30 0.033 3114 636.1 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
29048 317.1 7.8 651 29052 done 0.40 0.08 0.140 2604 -237.5 2.28 0.034 1658 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
29371 294.3 6.1 658 29377 roll 0.45 0.08 0.109 2660 700.0 2.28 0.034 3109 636.4 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
29438 289.1 7.1 660 29443 done 0.45 0.12 0.124 2627 -275.0 2.28 0.034 1653 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
29751 267.7 6.3 671 29757 roll 0.45 - - 2626 - 2.28 0.033 3108 638.2 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
29811 263.5 6.6 673 29817 done 0.45 - - 2634 - 2.28 0.034 1652 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
30141 239.2 7.7 684 30146 roll 0.45 - - 2634 - 2.30 0.033 3120 638.3 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
30189 236.7 7.8 685 30194 done 0.45 0.05 0.173 2624 -200.0 2.28 0.034 1661 -639.9 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
30491 214.2 6.6 695 30496 roll 0.45 - - 2624 - 2.28 0.033 3109 635.1 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
30521 212.3 6.6 696 30526 done 0.45 - - 2632 - 2.28 0.033 1651 -639.5 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
30851 191.2 6.1 707 30857 roll 0.45 - - 2632 - 2.25 0.033 3102 644.9 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
30888 189.1 6.2 708 30892 done 0.45 - - 2641 - 2.25 0.033 1660 -640.9 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
31201 168.2 6.5 719 31206 roll 0.45 - - 2641 - 2.28 0.033 3113 637.3 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
31238 166.2 6.6 720 31243 done 0.45 0.08 0.141 2621 -250.0 2.28 0.033 1657 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
31554 149.7 4.7 731 31559 roll 0.52 0.10 0.090 2695 740.0 2.22 0.032 3108 653.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.44 26.33 -
31609 145.6 6.1 733 31614 done 0.52 0.17 0.117 2645 -294.1 2.28 0.034 1652 -638.6 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
31911 122.7 7.2 748 31917 roll 0.52 - - 2645 - 2.28 0.033 3109 639.0 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.33 -
31959 119.7 7.3 750 31963 done 0.52 - - 2653 - 2.28 0.033 1651 -639.5 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
32261 97.9 6.7 765 32267 roll 0.52 - - 2653 - 2.28 0.032 3112 640.8 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.34 -
32342 91.6 7.9 769 32347 done 0.52 - - 2662 - 2.25 0.033 1663 -644.0 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
32651 71.4 6.5 791 32653 done 0.52 - - 2662 - - - 1661 - 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
32953 51.0 6.8 821 32959 done 0.52 - - 2662 - - - 1661 - 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
33264 34.3 5.3 852 33272 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.034 3118 656.3 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.34 -
33332 30.2 6.1 859 33340 done 0.57 - - 2667 - 2.25 0.033 1666 -645.3 294.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
33641 13.8 5.0 890 33652 roll 0.64 0.08 0.106 2729 775.0 2.10 0.046 345 -629.0 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.47 26.27 -
33752 5.1 7.6 901 33761 done 0.64 0.10 0.107 2692 -370.0 2.03 0.024 1710 672.4 294.1 - - 1722 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
33789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33789 begin surface coast
33841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33841 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.24 6.65 0.040 142 21.4 0.43 0.042 2013 -7239.5 296.81 - - 1722 - - - - - - - -