Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 100.00 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 14.19 of 61.20 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 44.6 m at 627.1 m, depth 672 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 78 - - - 2604 - -146.6 -55.90 - 3415 - - - - - - - - - - -
81 7.7 -14.3 3 102 roll -1.03 12.10 0.193 2130 169.6 2.35 0.058 3857 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
278 45.3 -13.4 11 284 done -0.98 - - 2130 - 2.15 0.026 2576 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
594 82.1 -11.4 27 598 roll -0.98 - - 2130 - 2.35 0.060 3854 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
644 87.9 -11.0 29 647 done -0.98 - - 2130 - 2.12 0.025 2590 -596.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
965 122.3 -10.3 45 966 done -0.98 - - 2130 - - - 2586 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1276 152.6 -9.6 60 1277 done -0.98 - - 2131 - - - 2586 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1584 181.9 -9.3 75 1585 done -0.98 - - 2130 - - - 2586 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1892 210.7 -9.1 90 1894 done -0.98 - - 2130 - - - 2586 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2202 237.4 -8.4 105 2203 done -0.98 - - 2130 - - - 2586 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2511 263.2 -8.1 120 2512 done -0.98 - - 2130 - - - 2586 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2820 288.3 -8.1 135 2824 roll -0.98 - - 2131 - 2.40 0.039 1218 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2853 290.9 -7.8 136 2860 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3169 315.4 -7.8 152 3170 done -0.98 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3478 340.9 -8.6 167 3482 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3527 345.3 -8.4 169 3532 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3843 372.0 -8.5 184 3844 done -0.98 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4152 397.5 -8.3 199 4153 done -0.98 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4461 424.1 -8.9 214 4466 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4506 428.1 -9.1 216 4510 done -1.02 - - 2130 - 2.40 0.035 2601 577.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4832 459.4 -9.9 232 4833 done -1.02 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5141 490.3 -10.2 247 5145 roll -1.02 - - 2131 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5192 495.4 -9.5 249 5196 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5508 525.7 -9.0 264 5510 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5817 553.0 -8.6 279 5818 done -1.07 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6126 579.0 -8.7 294 6130 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1206 -576.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6160 582.1 -8.4 295 6164 done -1.11 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6476 608.5 -8.4 310 6480 roll -1.11 - - 2131 - 2.45 0.038 1206 -572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6509 611.7 -8.9 311 6516 done -1.17 0.12 0.048 2088 -358.3 2.42 0.035 2600 576.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6825 643.4 -9.5 327 6827 done -1.03 0.22 0.098 2130 190.9 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7029 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7029 begin apogee
7036 662.1 9.0 337 7171 done -0.31 0.82 0.123 2290 195.1 - - 2302 - - 128.15 1.006 2816 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7172 begin climb
7175 667.5 - 344 7312 roll 1.03 1.40 0.087 2580 207.1 2.70 0.061 3695 515.9 146.6 128.80 0.996 2218 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
7470 648.5 7.9 357 7477 done 0.91 0.12 0.095 2557 -191.7 2.40 0.028 2318 -573.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7786 624.1 7.3 373 7796 roll 0.87 - - 2557 - 2.58 0.048 903 -548.4 151.5 4.88 0.670 2199 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
7853 618.9 8.1 376 7857 done 0.87 - - 2557 - 2.47 0.034 2308 568.8 151.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8173 596.0 7.3 392 8188 roll 0.88 - - 2557 - 2.67 0.061 3704 522.8 157.5 7.10 0.775 2173 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
8223 592.0 9.1 394 8227 done 0.80 0.12 0.104 2535 -183.3 2.45 0.028 2297 -574.3 157.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8544 571.2 6.7 410 8574 roll 0.89 - - 2534 - 2.62 0.047 898 -534.0 181.8 22.85 0.908 2073 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
8610 566.6 7.6 413 8615 done 0.95 0.15 0.048 2576 280.0 2.47 0.034 2300 567.6 181.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8936 538.8 8.6 429 8941 roll 0.95 - - 2577 - 2.60 0.061 3704 540.0 181.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8999 533.3 8.6 432 9004 done 0.85 0.17 0.102 2544 -194.1 2.42 0.028 2299 -580.6 181.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9326 511.3 6.5 448 9354 done 0.93 - - 2544 - - - 2299 - 210.0 25.83 0.883 1960 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
9656 488.1 7.1 464 9674 done 1.01 0.17 0.045 2592 282.4 - - 2299 - 221.3 11.40 0.799 1914 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
9983 458.7 8.7 480 9985 done 0.97 - - 2592 - - - 2299 - 221.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10293 431.8 8.7 495 10294 done 0.97 - - 2592 - - - 2299 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10602 403.3 9.4 510 10603 done 0.97 - - 2592 - - - 2299 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10911 374.1 9.4 525 10915 roll 0.97 - - 2592 - 2.58 0.058 3704 544.6 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10961 368.7 11.7 527 10966 done 0.89 0.20 0.094 2554 -190.0 2.42 0.027 2296 -581.8 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11277 342.3 8.4 542 11278 done 0.95 - - 2554 - - - 2296 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11586 316.6 8.4 557 11588 done 1.02 0.12 0.051 2592 316.7 - - 2295 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11895 287.0 9.4 572 11896 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12204 257.9 9.1 587 12205 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12513 230.8 8.6 602 12514 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12823 203.2 9.2 617 12827 roll 1.02 - - 2592 - 2.58 0.056 3704 546.1 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12885 196.9 10.2 620 12890 done 0.94 0.15 0.094 2563 -193.3 2.42 0.028 2295 -582.2 221.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13212 170.2 8.0 636 13213 done 0.99 - - 2563 - - - 2294 - 221.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13522 145.7 7.4 651 13524 done 1.04 0.10 0.054 2595 320.0 - - 2294 - 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13830 118.5 8.5 666 13834 roll 1.04 - - 2595 - 2.58 0.055 3705 546.9 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13880 113.7 9.3 668 13885 done 0.95 0.15 0.094 2566 -193.3 2.40 0.027 2298 -586.2 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14197 88.6 7.8 683 14198 done 0.99 - - 2567 - - - 2297 - 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14506 64.6 7.4 698 14516 roll 1.04 - - 2566 - 2.50 0.044 897 -560.0 225.3 4.88 0.467 1896 -3.1 0.044 - - - - - - - - -
14601 57.0 7.9 702 14606 done 1.10 0.15 0.047 2604 253.3 2.45 0.031 2309 576.3 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14917 28.8 8.9 717 14921 roll 1.04 - - 2605 - 2.50 0.042 901 -563.2 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14958 24.8 10.1 719 14963 done 0.99 0.15 0.088 2576 -193.3 2.42 0.032 2302 578.9 225.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15262 begin surface coast
15286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15286 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.54 - - 70 - - - 2601 - 250.21 15.07 0.549 1796 -6.6 0.003 - - - - - -