Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.82 of 91.80 AH used of 24V (54.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.31 of 61.20 AH used of 10V (61.91% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 76.4 m at 875.3 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 done -1.99 - - 391 - - - 2244 - -28.8 -45.58 - 2950 - - - - - - - - - - -
67 2.3 -6.4 2 82 roll -1.99 10.43 0.130 2358 188.6 2.55 0.049 3655 553.3 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
419 54.0 -8.7 17 424 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.031 2234 -580.0 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
751 80.8 -7.9 33 756 roll -1.99 - - 2358 - 2.58 0.049 3650 548.8 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1092 112.0 -9.4 48 1096 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.029 2252 -587.4 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1413 143.0 -10.0 64 1417 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.048 3658 555.7 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1754 181.9 -10.8 79 1759 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2252 -585.8 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2071 215.5 -10.6 94 2075 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.050 3658 555.7 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2413 254.4 -11.4 109 2417 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2244 -584.3 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2729 287.4 -10.4 124 2733 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.051 3655 553.3 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2874 303.6 -11.1 130 2880 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3191 336.2 -10.3 146 3195 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3663 558.1 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3308 349.7 -11.3 151 3317 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.030 2237 -589.3 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3632 383.4 -10.3 167 3637 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.051 3657 556.9 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3778 399.5 -10.7 173 3789 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2250 -586.2 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4093 430.9 -9.9 189 4097 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.049 3653 561.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4206 442.4 -10.0 194 4211 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2246 -586.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4527 472.9 -9.3 210 4532 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.050 3653 556.1 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4650 485.2 -9.8 215 4657 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2246 -586.2 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4968 513.5 -8.8 231 4972 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.049 3658 558.1 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5119 527.9 -9.8 238 5123 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2251 -586.2 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5445 555.8 -8.5 254 5449 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3653 560.8 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5545 565.2 -9.9 258 5551 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2237 -590.0 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5860 594.8 -9.7 274 5865 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.051 3658 557.3 -28.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5938 603.1 -10.6 277 5944 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2250 -586.7 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6254 636.3 -10.8 293 6258 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3660 557.3 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6349 647.3 -11.7 297 6353 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2251 -587.1 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6665 681.8 -10.9 312 6666 done -1.99 - - 2358 - - - 2251 - -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6973 713.5 -9.7 327 6974 done -1.99 - - 2358 - - - 2251 - -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7283 738.6 -7.2 342 7288 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.052 3651 549.0 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7535 755.8 -6.0 353 7539 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.033 2250 -583.8 -29.2 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7856 773.7 -5.9 369 7861 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.052 3653 550.2 -30.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7940 779.7 -7.7 372 7946 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.033 2251 -584.2 -30.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8256 802.9 -7.7 388 8260 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.052 3654 554.5 -30.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8468 819.7 -8.6 397 8474 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.034 2252 -584.2 -30.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8783 845.5 -8.6 413 8788 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.054 3651 548.6 -30.2 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8968 859.7 -7.6 421 8973 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2248 -579.8 -30.2 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9290 882.7 -7.3 437 9294 roll -1.99 - - 2358 - 2.47 0.048 845 -568.0 -30.2 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9390 890.1 -7.5 441 9396 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.039 2249 573.1 -30.2 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9705 912.4 -6.9 457 9710 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.058 3647 548.2 -30.2 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10000 935.2 -8.9 470 10004 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2241 -581.0 -30.2 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10096 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10096 begin apogee
10104 943.0 7.7 475 10139 done -0.36 1.75 0.086 2718 205.7 - - 1463 - - 26.67 1.370 2832 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10143 943.8 - 477 10179 done 1.99 2.35 0.045 3235 220.0 - - 1463 - 30.2 29.08 1.351 2707 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10491 928.8 4.5 494 10508 done 2.00 - - 3235 - - - 1463 - 41.1 11.18 1.244 2663 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
10820 911.2 5.4 510 10830 roll 2.01 - - 3235 - 2.55 0.047 2863 549.0 45.2 5.18 0.996 2647 -3.1 0.299 - - - - - - - - -
11139 890.7 7.1 524 11143 done 2.01 - - 3235 - 2.50 0.041 1452 -564.4 45.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11454 869.0 6.7 539 11458 roll 2.01 - - 3235 - 2.17 0.062 260 -549.3 45.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11522 863.9 7.8 542 11526 done 2.01 - - 3235 - 2.05 0.034 1461 585.9 45.2 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11857 841.1 7.0 558 11858 done 2.01 - - 3235 - - - 1461 - 45.2 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12164 821.9 5.9 573 12168 roll 2.01 - - 3235 - 2.50 0.048 2860 559.6 45.7 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12505 808.4 2.6 588 12537 done 2.04 - - 3235 - 2.50 0.041 1447 -565.2 70.3 23.17 1.313 2545 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
12847 788.7 6.6 605 12852 roll 2.04 - - 3235 - 2.53 0.047 2857 557.3 70.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13188 767.6 6.5 620 13193 done 2.04 - - 3235 - 2.50 0.040 1446 -564.4 70.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13504 747.7 5.7 635 13508 roll 2.04 - - 3236 - 2.50 0.044 2855 563.6 72.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13846 727.3 6.2 650 13850 done 2.04 - - 3235 - 2.47 0.038 1449 -569.2 72.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
14164 706.0 7.1 665 14168 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2854 568.8 72.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
14420 686.4 7.3 676 14427 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.039 1455 -571.0 72.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
14739 660.0 8.8 692 14742 roll 2.04 - - 3235 - 2.12 0.058 266 -560.8 72.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
14914 643.9 8.3 699 14920 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.031 1460 588.2 72.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15232 618.9 7.5 715 15235 roll 2.04 - - 3236 - 2.15 0.054 261 -557.7 72.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
15304 612.9 7.8 718 15309 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.032 1456 588.7 72.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15630 590.1 6.7 734 15634 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.043 2850 569.0 72.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15744 582.7 7.0 739 15748 done 2.04 - - 3235 - 2.42 0.037 1452 -577.7 72.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16064 562.7 6.3 755 16065 done 2.04 - - 3235 - - - 1452 - 72.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16373 542.4 6.8 770 16374 done 2.04 - - 3235 - - - 1452 - 72.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
16685 520.8 7.0 785 16689 roll 2.04 - - 3235 - 2.10 0.055 268 -563.8 72.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16780 513.2 6.8 789 16784 done 2.04 - - 3235 - 2.00 0.031 1458 595.0 72.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
17107 488.6 7.4 805 17117 roll 2.04 - - 3236 - 2.15 0.054 273 -551.2 72.3 3.72 0.658 2537 -2.2 0.169 - - - - - - - - -
17179 482.9 8.1 808 17183 done 2.04 - - 3235 - 2.00 0.031 1458 592.5 72.3 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17506 458.7 7.2 824 17507 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 72.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
17818 438.1 6.6 839 17819 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 72.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
18124 418.6 6.3 854 18125 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 72.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
18433 398.7 6.5 869 18437 roll 2.04 - - 3236 - 2.12 0.054 268 -561.3 72.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
18502 394.0 6.9 872 18505 done 2.04 - - 3236 - 2.00 0.032 1458 595.0 72.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18834 372.3 6.6 888 18839 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2851 564.0 72.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18924 366.5 6.1 892 18929 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.037 1460 -567.8 72.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19256 344.9 6.4 908 19257 done 2.04 - - 3236 - - - 1460 - 72.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19565 324.7 6.6 923 19569 roll 2.04 - - 3235 - 2.42 0.042 2852 575.2 72.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19642 319.4 6.9 926 19648 done 2.04 - - 3235 - 2.42 0.037 1450 -579.3 72.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19958 298.5 6.4 942 19963 roll 2.04 - - 3236 - 2.50 0.042 2853 561.2 72.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20041 293.3 5.3 945 20053 done 2.05 - - 3235 - 2.45 0.037 1460 -568.6 77.5 7.03 0.810 2515 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
20376 270.8 6.7 962 20377 done 2.05 - - 3235 - - - 1460 - 77.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
20684 249.3 7.0 977 20685 done 2.05 - - 3236 - - - 1460 - 77.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
20993 227.5 7.0 992 20994 done 2.05 - - 3236 - - - 1460 - 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
21303 206.1 6.9 1007 21307 roll 2.05 - - 3235 - 2.42 0.041 2856 576.9 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
21387 200.4 7.3 1011 21392 done 2.05 - - 3236 - 2.42 0.035 1451 -580.6 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
21715 178.8 6.7 1027 21719 roll 2.05 - - 3235 - 2.45 0.041 2861 575.5 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
21777 174.8 6.1 1030 21781 done 2.05 - - 3236 - 2.45 0.036 1447 -577.1 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
22104 152.6 7.0 1046 22105 done 2.05 - - 3235 - - - 1446 - 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
22414 131.0 6.8 1061 22415 done 2.05 - - 3235 - - - 1446 - 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
22723 111.8 6.0 1076 22724 done 2.05 - - 3235 - - - 1447 - 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
23031 93.0 6.0 1091 23032 done 2.05 - - 3235 - - - 1446 - 77.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
23342 72.3 6.9 1106 23346 roll 2.05 - - 3236 - 2.47 0.041 2856 570.9 77.5 - - 2517 - - - - - - - - - - -
23449 64.4 6.4 1111 23454 done 2.05 - - 3235 - 2.42 0.036 1455 -578.9 77.5 - - 2517 - - - - - - - - - - -
23778 44.5 5.9 1127 23782 roll 2.05 - - 3235 - 2.12 0.055 258 -564.6 78.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
23906 35.6 7.8 1132 23913 done 2.05 - - 3235 - 2.03 0.031 1474 599.0 78.5 - - 2517 - - - - - - - - - - -
24224 26.1 -0.5 1148 24271 roll 2.10 0.10 0.052 3273 380.0 2.20 0.051 264 -550.0 125.3 40.72 0.792 2320 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
24307 24.4 5.0 1152 24321 done 2.11 - - 3274 - 2.05 0.030 1457 582.0 132.7 7.88 0.667 2289 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
24554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24554 begin surface coast
24575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24575 begin surface
SM 0.95 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2238 - 300.00 109.93 0.755 1608 -6.2 0.001 - - - - - -