Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.88 of 91.80 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 61.20 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 64.5 m at 575.1 m, depth 640 m (634 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 33 - - - 2898 - -146.6 -61.28 - 3371 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -7.1 3 109 roll -1.10 12.05 0.159 2166 177.0 2.62 0.084 1489 -537.8 -146.6 -2.45 - 3502 -53.5 - - - - - - - - - -
113 11.8 -29.4 4 118 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2905 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
440 34.5 -7.2 20 445 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1483 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
697 56.1 -8.0 31 704 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2898 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1014 75.6 -5.8 47 1018 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1484 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1090 81.0 -6.8 50 1098 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2893 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1406 106.6 -8.4 66 1407 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1716 127.9 -5.5 81 1720 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1491 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1764 130.8 -6.2 83 1769 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2085 151.7 -6.8 99 2090 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1492 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2112 153.5 -6.6 100 2116 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2895 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2434 177.3 -7.5 116 2435 done -1.10 - - 2166 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2744 200.5 -7.8 131 2748 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1489 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2792 204.5 -8.6 133 2797 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2901 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3113 226.5 -6.7 149 3114 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3423 247.3 -6.6 164 3427 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1492 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3471 250.5 -6.5 166 3475 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2900 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3792 272.0 -7.0 182 3793 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4102 294.1 -7.6 197 4106 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1491 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4140 297.1 -7.8 199 4144 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2901 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4465 321.6 -7.5 215 4466 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4774 342.6 -6.7 230 4779 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1486 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4829 346.5 -7.2 232 4836 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2905 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5145 368.3 -7.1 248 5149 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1484 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5187 371.6 -7.9 250 5192 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2901 549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5515 395.7 -7.7 266 5516 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5824 419.4 -7.1 281 5828 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1489 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5907 425.4 -7.3 285 5912 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2905 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6233 446.7 -6.5 301 6237 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1489 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6278 449.8 -6.8 303 6283 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 2901 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6609 472.3 -7.2 319 6610 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6918 492.9 -6.1 334 6923 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1489 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7007 498.4 -6.2 338 7011 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 2900 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7334 518.8 -6.6 354 7335 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7643 542.6 -8.3 369 7647 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1481 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7714 548.9 -8.8 372 7719 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2893 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8036 570.0 -5.6 388 8037 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8344 590.2 -7.3 403 8346 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8654 613.5 -7.5 418 8658 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1480 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8702 617.0 -7.0 420 8707 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2899 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8919 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8919 begin apogee
8925 630.0 5.8 431 9054 done -0.42 0.75 0.087 2317 201.3 - - 2094 - - 125.05 1.178 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9057 634.2 - 437 9187 roll 1.10 1.55 0.054 2650 214.8 2.65 0.060 688 -530.6 146.6 121.60 1.150 2303 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9349 623.6 4.9 450 9390 done 1.15 - - 2650 - 2.53 0.039 2105 560.1 187.8 35.47 1.109 2135 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9702 602.1 5.5 467 9726 roll 1.18 - - 2650 - 2.70 0.071 3496 515.2 207.1 17.60 1.085 2056 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9753 598.3 7.3 469 9758 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.041 2096 -553.4 207.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10075 576.9 6.5 485 10079 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.071 3512 534.3 207.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10113 574.3 6.3 487 10117 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.041 2098 -565.6 207.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10438 555.1 5.5 503 10460 roll 1.20 - - 2650 - 2.72 0.071 3509 518.8 225.0 16.02 1.098 1983 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
10533 549.7 5.7 507 10551 done 1.21 0.10 0.051 2683 330.0 2.53 0.044 2094 -559.3 237.4 11.57 1.062 1933 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
10858 526.1 7.2 523 10862 roll 1.21 - - 2683 - 2.53 0.060 695 -553.0 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10934 520.0 7.6 526 10941 done 1.21 - - 2683 - 2.47 0.042 2098 568.0 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11250 493.9 8.8 542 11251 done 1.21 - - 2683 - - - 2098 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11559 465.2 9.3 557 11560 done 1.21 - - 2683 - - - 2097 - 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11868 440.2 7.3 572 11870 done 1.21 - - 2683 - - - 2098 - 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12177 419.5 6.9 587 12182 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.072 3516 535.1 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12222 416.1 7.4 589 12226 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.045 2099 -560.1 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12542 392.4 7.7 605 12543 done 1.21 - - 2683 - - - 2099 - 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12851 370.0 7.2 620 12855 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3509 538.2 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12889 367.3 7.6 622 12893 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.045 2094 -566.0 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13214 344.4 7.4 638 13215 done 1.21 - - 2683 - - - 2094 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13523 321.1 7.4 653 13524 done 1.21 - - 2683 - - - 2094 - 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13832 296.6 8.3 668 13834 done 1.21 - - 2683 - - - 2094 - 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14142 271.4 7.8 683 14146 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.073 3510 534.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14185 267.9 7.9 685 14189 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.047 2081 -564.8 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14512 244.0 7.5 701 14513 done 1.21 - - 2683 - - - 2081 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14822 220.1 7.4 716 14826 roll 1.21 - - 2683 - 2.70 0.073 3516 531.5 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14876 215.7 7.9 718 14883 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.048 2105 -557.7 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15191 191.7 7.6 734 15193 done 1.21 - - 2683 - - - 2105 - 237.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15501 167.7 8.2 749 15502 done 1.21 - - 2683 - - - 2105 - 237.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15810 141.7 8.3 764 15815 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.075 3511 530.6 237.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15850 138.5 8.1 766 15854 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.048 2094 -566.8 237.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16181 112.9 8.2 782 16182 done 1.21 - - 2683 - - - 2094 - 237.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16491 88.8 8.1 797 16495 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.071 3514 535.8 237.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16529 85.5 8.4 799 16534 done 1.21 - - 2683 - 2.47 0.044 2100 -572.5 237.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16856 57.7 8.7 815 16857 done 1.21 - - 2683 - - - 2100 - 237.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17165 32.3 8.3 830 17166 done 1.21 - - 2683 - - - 2100 - 237.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17476 7.2 8.3 845 17477 done 1.21 - - 2683 - - - 2100 - 237.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17555 begin surface coast
17577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17577 begin surface
SM -0.33 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2893 - 300.00 52.10 0.736 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -