Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.99 of 91.80 AH used of 24V (65.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 61.20 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 60.8 m at 825.2 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2654 - -146.6 -40.90 - 3030 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -8.5 2 89 roll -1.10 12.02 0.156 2193 178.3 2.67 0.085 1240 -529.6 -146.6 -8.88 - 3502 -53.2 - - - - - - - - - -
341 30.0 -6.3 14 348 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 2647 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
659 55.9 -8.5 30 663 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.071 1242 -536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
692 59.6 -9.9 31 698 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 2650 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1009 86.8 -7.2 47 1013 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3792 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1077 92.4 -8.9 50 1081 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2652 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1404 121.1 -9.0 66 1406 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1715 147.4 -7.8 81 1716 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2023 171.1 -7.4 96 2026 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2096 176.8 -7.7 99 2100 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2644 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2424 200.2 -7.2 115 2425 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2732 221.7 -6.8 130 2733 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3042 244.5 -7.7 145 3043 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3351 268.1 -7.2 160 3352 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3660 290.7 -6.9 175 3661 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3969 312.5 -7.7 190 3971 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4278 337.0 -7.9 205 4282 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3792 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4323 340.8 -8.4 207 4327 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2643 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4650 367.2 -8.0 223 4652 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4959 393.5 -8.5 238 4963 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3790 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5004 397.6 -9.1 240 5008 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.055 2642 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5332 423.4 -7.5 256 5333 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5641 445.7 -6.8 271 5642 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5950 467.3 -7.2 286 5954 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6007 471.6 -7.9 288 6010 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2648 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6328 494.0 -7.0 304 6329 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6637 515.4 -7.3 319 6639 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6947 537.0 -7.2 334 6948 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7256 558.9 -6.8 349 7257 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7565 580.3 -7.5 364 7569 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3792 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7616 584.6 -8.7 366 7620 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2644 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7943 611.6 -8.1 382 7944 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8252 634.4 -7.0 397 8253 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8562 657.0 -7.6 412 8566 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3792 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8630 662.5 -7.9 415 8634 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2637 -563.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8963 688.1 -8.1 431 8964 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9273 711.0 -7.3 446 9274 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9582 732.2 -6.8 461 9583 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9891 753.9 -6.2 476 9895 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3787 522.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9976 759.7 -6.8 479 9982 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2647 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10291 781.3 -6.9 495 10293 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10601 803.0 -7.2 510 10602 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10915 825.2 -7.2 525 10919 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.066 1240 -551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10981 830.7 -7.3 528 10986 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2660 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11303 853.3 -6.6 544 11307 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3789 525.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11342 856.1 -7.0 545 11348 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2642 -565.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11659 875.6 -6.0 561 11663 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.068 1237 -551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11667 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11667 begin apogee
11676 876.3 6.1 561 11808 done -0.42 0.73 0.084 2345 208.2 - - 2022 - - 127.07 1.237 2902 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11812 880.9 - 568 11945 roll 1.10 1.55 0.054 2678 214.8 2.75 0.064 594 -519.3 146.6 124.25 1.219 2304 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12073 874.3 4.9 580 12116 done 1.15 - - 2678 - 2.50 0.038 2024 572.0 187.9 36.75 1.168 2136 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
12427 854.5 5.7 597 12448 roll 1.17 - - 2678 - 2.78 0.065 593 -514.7 199.4 11.55 1.091 2088 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12482 850.8 6.4 599 12487 done 1.17 - - 2678 - 2.50 0.041 1998 562.0 199.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12798 831.1 6.4 614 12802 roll 1.17 - - 2678 - 2.60 0.067 3406 541.5 199.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12876 825.8 6.8 617 12882 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.048 1989 -555.7 199.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13192 807.2 5.5 633 13214 roll 1.19 - - 2678 - 2.70 0.064 3410 526.3 216.5 15.50 1.149 2018 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13248 803.9 5.9 635 13261 done 1.20 0.10 0.053 2712 340.0 2.55 0.045 1998 -553.7 221.7 6.15 0.953 1998 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
13569 782.4 7.0 651 13573 roll 1.20 - - 2712 - 2.58 0.062 587 -546.9 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13728 770.5 7.2 658 13732 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.038 2006 574.5 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14055 749.2 6.4 674 14056 done 1.20 - - 2713 - - - 2006 - 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14364 727.1 7.2 689 14368 roll 1.20 - - 2712 - 2.53 0.060 3396 549.4 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14421 722.8 7.7 691 14427 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.042 1995 -567.2 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14736 699.6 7.0 707 14737 done 1.20 - - 2713 - - - 1995 - 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15046 679.2 6.5 722 15047 done 1.20 - - 2712 - - - 1995 - 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15355 658.6 6.9 737 15359 roll 1.20 - - 2712 - 2.58 0.058 3406 546.9 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15394 655.6 7.6 739 15399 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.040 1996 -570.9 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15722 633.0 7.0 755 15726 roll 1.20 - - 2712 - 2.53 0.057 590 -555.7 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15771 629.1 8.0 757 15776 done 1.20 - - 2712 - 2.45 0.034 2015 581.6 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16087 606.0 7.5 772 16088 done 1.20 - - 2713 - - - 2015 - 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16397 581.6 8.3 787 16401 roll 1.20 - - 2713 - 2.50 0.058 3399 553.6 221.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16436 577.9 8.8 788 16442 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.041 1991 -570.0 221.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16751 551.7 8.2 804 16753 done 1.20 - - 2712 - - - 1991 - 221.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17061 528.5 7.3 819 17062 done 1.20 - - 2712 - - - 1991 - 221.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17370 505.8 7.5 834 17371 done 1.20 - - 2713 - - - 1991 - 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17679 482.8 7.5 849 17680 done 1.20 - - 2712 - - - 1991 - 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17989 458.8 7.8 864 17990 done 1.20 - - 2713 - - - 1991 - 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18298 436.4 7.1 879 18299 done 1.20 - - 2712 - - - 1991 - 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18607 413.6 7.4 894 18611 roll 1.20 - - 2713 - 2.58 0.062 3400 546.1 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18653 410.0 8.1 896 18657 done 1.20 - - 2712 - 2.47 0.045 2005 -564.8 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18980 387.7 6.5 912 18981 done 1.20 - - 2712 - - - 2005 - 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19289 367.7 6.5 927 19290 done 1.20 - - 2712 - - - 2005 - 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19598 347.6 6.3 942 19602 roll 1.20 - - 2712 - 2.53 0.059 589 -559.7 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19637 344.6 6.9 943 19643 done 1.20 - - 2712 - 2.45 0.038 1996 574.3 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19953 321.6 7.3 959 19957 roll 1.20 - - 2712 - 2.58 0.064 3409 547.7 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19986 319.0 6.9 960 19992 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.048 1998 -564.4 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20302 298.2 6.3 976 20306 roll 1.20 - - 2712 - 2.55 0.061 585 -554.1 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20341 295.0 7.7 977 20347 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.038 2001 573.3 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20657 274.9 5.3 993 20686 roll 1.23 - - 2712 - 2.67 0.062 3406 526.2 246.1 21.77 0.830 1898 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
20723 271.1 6.6 996 20728 done 1.23 - - 2713 - 2.55 0.050 2001 -551.0 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21049 250.4 6.8 1012 21054 roll 1.23 - - 2712 - 2.58 0.063 585 -548.8 246.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21094 247.2 7.3 1014 21098 done 1.23 - - 2713 - 2.50 0.039 2009 569.6 246.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21416 226.4 5.1 1030 21450 roll 1.26 - - 2713 - 2.70 0.067 3408 518.1 278.3 27.05 0.801 1767 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
21484 223.2 6.0 1033 21489 done 1.26 - - 2712 - 2.58 0.052 1997 -546.9 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21806 214.6 -0.4 1049 22002 roll 1.55 0.28 0.044 2792 285.7 2.67 0.064 591 -526.6 509.7 185.07 0.784 824 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
22042 195.2 13.3 1060 22046 done 1.55 - - 2792 - 2.53 0.042 2003 558.1 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
22363 149.7 15.5 1076 22368 roll 1.55 - - 2792 - 2.60 0.065 3407 540.0 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
22404 143.2 15.1 1078 22408 done 1.55 - - 2792 - 2.58 0.053 1994 -547.7 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
22731 90.2 16.6 1094 22735 roll 1.55 - - 2792 - 2.60 0.067 585 -541.9 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
22758 86.1 13.4 1095 22763 done 1.55 - - 2792 - 2.55 0.045 2010 558.8 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
23074 40.0 15.1 1110 23079 roll 1.55 - - 2792 - 2.60 0.066 3420 542.3 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
23097 37.0 12.5 1111 23101 done 1.55 - - 2792 - 2.62 0.058 1989 -546.2 509.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
23353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23353 begin surface coast
23375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23375 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.93 12.05 0.028 52 -227.4 - - 2652 - 509.98 - - 823 - - - - - - - -