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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.41 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.60 of 100.00 AH used of 10V (77.40% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 45 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2084 | - | -49.9 | -19.83 | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -3.6 | 3 | 105 | roll | -1.12 | 11.40 | 0.246 | 2817 | 241.8 | 2.38 | 0.068 | 654 | -600.8 | -92.7 | -35.05 | - | 2330 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 19.4 | -16.4 | 30 | 225 | done | -1.02 | 0.12 | 0.177 | 2846 | 241.7 | 2.25 | 0.044 | 2039 | 615.6 | -92.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 28.8 | -15.4 | 39 | 283 | done | -1.02 | - | - | 2846 | - | - | - | 2039 | - | -92.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 53.5 | -16.2 | 64 | 430 | done | -1.02 | - | - | 2846 | - | - | - | 2039 | - | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 106.9 | -15.1 | 122 | 779 | roll | -1.02 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.063 | 3467 | 620.9 | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 117.3 | -16.9 | 127 | 842 | done | -1.02 | 0.03 | 0.207 | 2844 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2071 | -628.8 | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 164.0 | -13.9 | 158 | 1165 | roll | -1.02 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.054 | 641 | -627.2 | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 179.5 | -14.8 | 167 | 1273 | done | -1.02 | 0.08 | 0.218 | 2850 | 75.0 | 2.20 | 0.039 | 2066 | 647.7 | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 222.7 | -13.5 | 197 | 1596 | done | -1.02 | - | - | 2850 | - | - | - | 2066 | - | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 264.9 | -13.4 | 227 | 1913 | done | -1.06 | - | - | 2851 | - | - | - | 2066 | - | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 306.6 | -13.2 | 257 | 2237 | roll | -1.09 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.061 | 3474 | 634.2 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 315.3 | -13.4 | 262 | 2299 | done | -1.09 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.044 | 2057 | -644.1 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 358.2 | -12.9 | 292 | 2623 | roll | -1.09 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.060 | 3465 | 625.8 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 361.2 | -13.7 | 293 | 2645 | done | -1.09 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.043 | 2053 | -636.0 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 403.6 | -13.6 | 323 | 2969 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.060 | 3466 | 628.0 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 407.4 | -13.8 | 324 | 2995 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.042 | 2061 | -638.6 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 451.1 | -13.5 | 340 | 3313 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2061 | - | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 491.9 | -13.3 | 355 | 3623 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2061 | - | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 535.0 | -14.1 | 370 | 3935 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.060 | 3463 | 623.1 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 546.3 | -14.9 | 373 | 4014 | done | -1.09 | 0.05 | 0.175 | 2829 | 320.0 | 2.20 | 0.042 | 2059 | -638.2 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 587.6 | -12.7 | 389 | 4328 | roll | -1.09 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.057 | 646 | -636.5 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 589.9 | -13.0 | 390 | 4345 | done | -1.09 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.043 | 2072 | 642.3 | -92.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 633.5 | -13.4 | 406 | 4671 | roll | -1.09 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.060 | 3471 | 630.2 | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 639.4 | -13.3 | 408 | 4715 | done | -1.09 | 0.05 | 0.174 | 2825 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2056 | -637.4 | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 680.0 | -12.1 | 424 | 5041 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 618.0 | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 684.2 | -12.6 | 425 | 5075 | done | -1.09 | 0.05 | 0.231 | 2826 | 200.0 | 2.17 | 0.044 | 2056 | -649.3 | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 721.7 | -11.6 | 441 | 5386 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2056 | - | -92.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 757.7 | -11.7 | 456 | 5698 | roll | -1.09 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.057 | 657 | -635.9 | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 762.4 | -12.1 | 458 | 5737 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.045 | 2058 | 636.8 | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 801.2 | -11.6 | 474 | 6060 | done | -1.09 | 0.03 | 0.301 | 2826 | 266.7 | - | - | 2058 | - | -92.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 834.8 | -10.7 | 489 | 6369 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2058 | - | -92.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 867.0 | -10.3 | 504 | 6678 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -92.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 898.0 | -9.9 | 519 | 6988 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2058 | - | -92.7 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 930.8 | -10.8 | 534 | 7300 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.063 | 3465 | 633.8 | -92.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 936.7 | -11.6 | 536 | 7350 | done | -1.09 | 0.03 | 0.200 | 2825 | 300.0 | 2.20 | 0.044 | 2063 | -637.3 | -92.7 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 973.4 | -11.6 | 552 | 7668 | done | -1.12 | - | - | 2825 | - | - | - | 2063 | - | -92.7 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | 1002.2 | 11.7 | 564 | 8006 | done | -0.19 | 1.00 | 0.170 | 3119 | 294.0 | - | - | 1590 | - | - | 84.97 | 1.291 | 1950 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | 1005.6 | - | 568 | 8101 | done | 1.12 | 1.25 | 0.088 | 3537 | 334.4 | - | - | 1590 | - | 92.7 | 88.43 | 1.252 | 1571 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 967.2 | 11.3 | 587 | 8403 | roll | 1.12 | - | - | 3547 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -599.6 | 92.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 960.5 | 12.1 | 589 | 8459 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | 2.30 | 0.036 | 1606 | 614.3 | 92.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 925.0 | 10.9 | 605 | 8771 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 890.9 | 11.1 | 620 | 9080 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 855.2 | 11.5 | 635 | 9392 | roll | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.28 | 0.050 | 192 | -619.7 | 92.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 849.6 | 11.9 | 637 | 9436 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.25 | 0.035 | 1612 | 631.1 | 92.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 808.7 | 12.7 | 653 | 9760 | done | 1.12 | - | - | 3556 | - | - | - | 1612 | - | 92.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 768.8 | 12.9 | 668 | 10069 | done | 1.12 | - | - | 3556 | - | - | - | 1612 | - | 92.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 727.5 | 13.6 | 683 | 10382 | roll | 1.12 | - | - | 3566 | - | 2.28 | 0.051 | 192 | -622.8 | 92.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 709.5 | 14.1 | 688 | 10507 | done | 1.08 | 0.12 | 0.185 | 3535 | -258.3 | 2.17 | 0.036 | 1605 | 651.2 | 92.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 669.7 | 12.7 | 704 | 10818 | done | 1.12 | - | - | 3535 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 632.5 | 11.9 | 719 | 11130 | roll | 1.16 | 0.05 | 0.168 | 3568 | 660.0 | 2.17 | 0.054 | 2999 | 642.4 | 92.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 620.6 | 13.9 | 723 | 11219 | done | 1.11 | 0.10 | 0.170 | 3547 | -210.0 | 2.17 | 0.036 | 1595 | -647.0 | 92.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 582.6 | 11.4 | 739 | 11544 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.22 | 0.053 | 191 | -632.4 | 92.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 573.6 | 12.0 | 742 | 11623 | done | 1.11 | 0.03 | 0.203 | 3549 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1601 | 640.9 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 539.7 | 10.5 | 758 | 11940 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | - | - | 1601 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 508.2 | 9.8 | 773 | 12250 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | - | - | 1601 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 477.8 | 9.8 | 788 | 12559 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | - | - | 1601 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12867 | 447.9 | 9.4 | 803 | 12868 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | - | - | 1601 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13177 | 418.4 | 9.7 | 818 | 13181 | roll | 1.15 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.054 | 2997 | 634.5 | 92.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 406.3 | 10.3 | 823 | 13298 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.15 | 0.035 | 1605 | -647.4 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 373.0 | 10.4 | 851 | 13626 | roll | 1.15 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.051 | 195 | -640.9 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13763 | 356.8 | 11.2 | 863 | 13768 | done | 1.15 | 0.05 | 0.234 | 3558 | -200.0 | 2.15 | 0.037 | 1604 | 655.3 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 319.1 | 11.8 | 893 | 14096 | done | 1.15 | - | - | 3558 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 278.8 | 12.6 | 924 | 14418 | done | 1.15 | - | - | 3558 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | 239.0 | 12.1 | 954 | 14736 | done | 1.15 | - | - | 3558 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15054 | 201.1 | 12.0 | 984 | 15058 | roll | 1.15 | - | - | 3566 | - | 2.25 | 0.050 | 192 | -628.0 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15195 | 184.7 | 11.6 | 996 | 15199 | done | 1.15 | - | - | 3566 | - | 2.17 | 0.034 | 1611 | 653.9 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 152.4 | 9.6 | 1027 | 15528 | roll | 1.15 | - | - | 3566 | - | 2.17 | 0.053 | 2998 | 639.2 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 137.6 | 10.2 | 1039 | 15676 | done | 1.15 | 0.05 | 0.185 | 3560 | -120.0 | 2.15 | 0.034 | 1598 | -651.2 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 105.6 | 10.0 | 1070 | 15996 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | - | - | 1598 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16333 | 72.3 | 9.6 | 1124 | 16338 | roll | 1.15 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.052 | 203 | -628.4 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16390 | 66.3 | 11.0 | 1134 | 16397 | done | 1.15 | 0.03 | 0.203 | 3561 | -266.7 | 2.17 | 0.034 | 1605 | 646.1 | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16748 | 29.6 | 11.0 | 1195 | 16755 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16903 | 14.2 | 10.2 | 1220 | 16909 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 92.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16961 | 8.7 | 8.3 | 1229 | 16967 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 94.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2079 | - | 200.16 | 50.47 | 0.056 | 1133 | -8.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | |||