SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.65 of 100.00 AH used of 10V (77.35% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 55 - - - 2931 - -146.1 -33.83 - 2270 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.1 4 96 roll -0.44 6.55 0.248 1638 241.7 2.28 0.052 1507 -624.6 -146.1 -24.27 - 2940 -27.6 - - - - - - - - - -
147 11.1 -11.6 17 156 done -0.44 - - 1628 - 2.35 0.054 2921 601.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
232 24.5 -16.9 30 241 done -0.44 - - 1628 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
315 39.1 -16.9 43 321 done -0.44 - - 1628 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
428 59.9 -18.1 62 437 roll -0.44 - - 1620 - 1.60 0.060 3900 611.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
478 69.4 -19.0 70 487 done -0.44 - - 1620 - 1.55 0.031 2893 -649.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
592 90.7 -18.5 89 598 done -0.44 - - 1620 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
815 130.4 -16.5 114 819 roll -0.44 - - 1612 - 1.67 0.060 3911 609.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
889 143.5 -17.3 120 900 done -0.44 0.08 0.176 1635 287.5 1.50 0.031 2939 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1216 187.9 -14.1 151 1220 roll -0.44 - - 1636 - 2.15 0.039 1533 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1260 194.1 -12.1 154 1269 done -0.44 - - 1625 - 2.28 0.054 2927 611.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1587 241.5 -14.1 185 1588 done -0.44 - - 1625 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1900 283.3 -13.1 203 1901 done -0.44 - - 1625 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2205 322.3 -12.8 218 2206 done -0.44 - - 1625 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2516 363.9 -13.6 233 2519 roll -0.44 - - 1617 - 1.58 0.063 3899 614.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2588 375.0 -14.9 236 2592 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2931 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2915 421.7 -14.1 252 2916 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3224 462.0 -12.7 267 3226 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3534 500.8 -12.3 282 3536 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3843 537.4 -11.9 297 3847 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.061 3894 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3889 543.3 -13.1 299 3893 done -0.44 0.10 0.167 1641 310.0 1.48 0.031 2927 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4221 577.6 -10.2 315 4222 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4530 609.5 -10.7 330 4531 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4840 642.0 -10.4 345 4841 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5148 674.4 -10.7 360 5150 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5458 706.4 -10.3 375 5459 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5768 736.7 -9.6 390 5769 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6076 766.7 -9.8 405 6078 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6386 797.3 -10.1 420 6387 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6695 828.4 -9.9 435 6696 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7005 858.8 -9.7 450 7006 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7314 888.5 -9.3 465 7315 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7624 918.7 -9.9 480 7625 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7932 948.6 -9.7 495 7934 done -0.44 - - 1642 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8242 978.3 -9.7 510 8243 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8472 1001.7 10.4 521 8611 done -0.13 0.35 0.160 1746 297.1 - - 2715 - - 134.62 1.789 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8612 begin climb
8613 1007.0 - 528 8770 done 0.44 0.62 0.122 1925 288.7 - - 2715 - 146.1 148.48 1.730 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9078 959.3 12.2 551 9079 done 0.44 - - 1925 - - - 2715 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9387 921.2 12.0 566 9391 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.060 3904 594.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9436 914.0 14.2 568 9441 done 0.44 - - 1934 - 1.90 0.036 2743 -611.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9764 869.1 13.9 584 9765 done 0.44 - - 1934 - - - 2743 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10073 825.2 14.2 599 10077 roll 0.44 - - 1945 - 2.28 0.045 1287 -638.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10112 820.0 12.6 601 10116 done 0.44 - - 1945 - 2.33 0.054 2727 618.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10438 770.8 15.5 617 10442 roll 0.44 - - 1945 - 1.88 0.060 3890 618.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10476 764.0 17.6 618 10484 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2704 -624.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10793 713.8 16.0 634 10794 done 0.44 - - 1954 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11102 663.2 16.4 649 11103 done 0.44 - - 1954 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11411 613.0 16.2 664 11415 roll 0.44 - - 1954 - 1.92 0.059 3887 616.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11473 602.0 19.4 666 11480 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.034 2703 -640.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11788 548.2 16.7 682 11789 done 0.44 - - 1963 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12097 498.5 15.8 697 12101 roll 0.44 - - 1963 - 1.92 0.058 3891 618.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12143 490.9 17.4 699 12148 done 0.44 0.15 0.218 1937 -173.3 1.85 0.036 2711 -637.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12475 447.1 12.9 715 12476 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12785 408.2 12.5 730 12786 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13096 369.5 12.9 745 13097 done 0.44 - - 1937 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13405 328.7 12.9 760 13406 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13717 289.1 12.8 775 13718 done 0.44 - - 1937 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14023 250.4 12.6 790 14026 roll 0.44 - - 1937 - 1.90 0.059 3887 618.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14072 243.3 13.6 793 14080 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.035 2707 -627.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14398 203.1 11.8 824 14399 done 0.44 - - 1945 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14717 165.6 11.0 854 14718 done 0.44 - - 1945 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15036 127.5 12.3 884 15040 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.059 3897 610.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15110 116.4 14.4 890 15120 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2713 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15449 73.9 10.5 940 15457 done 0.44 - - 1955 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15565 62.9 9.2 959 15573 done 0.45 - - 1971 - - - 534 - 152.8 1.98 0.318 1718 -5.6 0.123 - - - - - - - - -
15680 54.0 6.9 978 15724 roll 0.49 - - 1971 - 5.60 0.060 3884 598.2 212.1 32.72 0.949 1472 -7.5 0.048 - - 1 - - - - - -
15733 50.1 7.3 985 15768 done 0.53 - - 1980 - 1.90 0.037 2714 -615.8 262.4 25.83 0.900 1269 -7.9 0.049 - - - - - - - - -
15874 31.2 13.3 1008 15883 roll 0.53 - - 1980 - 2.00 0.058 3885 585.5 262.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16019 9.1 15.6 1031 16028 done 0.53 - - 1989 - 1.92 0.041 2714 -609.9 262.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16059 begin surface coast
16079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.34 5.22 0.051 50 -371.5 - - 2921 - 266.64 - - 1255 - - - - - - - -