• Previous call tries 1 | • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.65 of 100.00 AH used of 10V (77.35% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 55 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | -33.83 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.2 | -3.1 | 4 | 96 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.248 | 1638 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 1507 | -624.6 | -146.1 | -24.27 | - | 2940 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 11.1 | -11.6 | 17 | 156 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.35 | 0.054 | 2921 | 601.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | 24.5 | -16.9 | 30 | 241 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 39.1 | -16.9 | 43 | 321 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 59.9 | -18.1 | 62 | 437 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.60 | 0.060 | 3900 | 611.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 69.4 | -19.0 | 70 | 487 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.55 | 0.031 | 2893 | -649.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 90.7 | -18.5 | 89 | 598 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 130.4 | -16.5 | 114 | 819 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.67 | 0.060 | 3911 | 609.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 143.5 | -17.3 | 120 | 900 | done | -0.44 | 0.08 | 0.176 | 1635 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2939 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 187.9 | -14.1 | 151 | 1220 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.039 | 1533 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 194.1 | -12.1 | 154 | 1269 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 2.28 | 0.054 | 2927 | 611.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 241.5 | -14.1 | 185 | 1588 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 283.3 | -13.1 | 203 | 1901 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2205 | 322.3 | -12.8 | 218 | 2206 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 363.9 | -13.6 | 233 | 2519 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.58 | 0.063 | 3899 | 614.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 375.0 | -14.9 | 236 | 2592 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2931 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2915 | 421.7 | -14.1 | 252 | 2916 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3224 | 462.0 | -12.7 | 267 | 3226 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3534 | 500.8 | -12.3 | 282 | 3536 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3843 | 537.4 | -11.9 | 297 | 3847 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.061 | 3894 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 543.3 | -13.1 | 299 | 3893 | done | -0.44 | 0.10 | 0.167 | 1641 | 310.0 | 1.48 | 0.031 | 2927 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 577.6 | -10.2 | 315 | 4222 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | 609.5 | -10.7 | 330 | 4531 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | 642.0 | -10.4 | 345 | 4841 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5148 | 674.4 | -10.7 | 360 | 5150 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 706.4 | -10.3 | 375 | 5459 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5768 | 736.7 | -9.6 | 390 | 5769 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 766.7 | -9.8 | 405 | 6078 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6386 | 797.3 | -10.1 | 420 | 6387 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 828.4 | -9.9 | 435 | 6696 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 858.8 | -9.7 | 450 | 7006 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 888.5 | -9.3 | 465 | 7315 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7624 | 918.7 | -9.9 | 480 | 7625 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 948.6 | -9.7 | 495 | 7934 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | 978.3 | -9.7 | 510 | 8243 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8472 | 1001.7 | 10.4 | 521 | 8611 | done | -0.13 | 0.35 | 0.160 | 1746 | 297.1 | - | - | 2715 | - | - | 134.62 | 1.789 | 2342 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8613 | 1007.0 | - | 528 | 8770 | done | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1925 | 288.7 | - | - | 2715 | - | 146.1 | 148.48 | 1.730 | 1745 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9078 | 959.3 | 12.2 | 551 | 9079 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 921.2 | 12.0 | 566 | 9391 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.060 | 3904 | 594.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 914.0 | 14.2 | 568 | 9441 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.90 | 0.036 | 2743 | -611.1 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 869.1 | 13.9 | 584 | 9765 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10073 | 825.2 | 14.2 | 599 | 10077 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.28 | 0.045 | 1287 | -638.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10112 | 820.0 | 12.6 | 601 | 10116 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.33 | 0.054 | 2727 | 618.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10438 | 770.8 | 15.5 | 617 | 10442 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.060 | 3890 | 618.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 764.0 | 17.6 | 618 | 10484 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.034 | 2704 | -624.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10793 | 713.8 | 16.0 | 634 | 10794 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11102 | 663.2 | 16.4 | 649 | 11103 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | 613.0 | 16.2 | 664 | 11415 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.92 | 0.059 | 3887 | 616.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11473 | 602.0 | 19.4 | 666 | 11480 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.85 | 0.034 | 2703 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 548.2 | 16.7 | 682 | 11789 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12097 | 498.5 | 15.8 | 697 | 12101 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.92 | 0.058 | 3891 | 618.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12143 | 490.9 | 17.4 | 699 | 12148 | done | 0.44 | 0.15 | 0.218 | 1937 | -173.3 | 1.85 | 0.036 | 2711 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | 447.1 | 12.9 | 715 | 12476 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | 408.2 | 12.5 | 730 | 12786 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13096 | 369.5 | 12.9 | 745 | 13097 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 328.7 | 12.9 | 760 | 13406 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13717 | 289.1 | 12.8 | 775 | 13718 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 250.4 | 12.6 | 790 | 14026 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.90 | 0.059 | 3887 | 618.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14072 | 243.3 | 13.6 | 793 | 14080 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.035 | 2707 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14398 | 203.1 | 11.8 | 824 | 14399 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14717 | 165.6 | 11.0 | 854 | 14718 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | 127.5 | 12.3 | 884 | 15040 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.059 | 3897 | 610.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 116.4 | 14.4 | 890 | 15120 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.034 | 2713 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15449 | 73.9 | 10.5 | 940 | 15457 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15565 | 62.9 | 9.2 | 959 | 15573 | done | 0.45 | - | - | 1971 | - | - | - | 534 | - | 152.8 | 1.98 | 0.318 | 1718 | -5.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15680 | 54.0 | 6.9 | 978 | 15724 | roll | 0.49 | - | - | 1971 | - | 5.60 | 0.060 | 3884 | 598.2 | 212.1 | 32.72 | 0.949 | 1472 | -7.5 | 0.048 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
15733 | 50.1 | 7.3 | 985 | 15768 | done | 0.53 | - | - | 1980 | - | 1.90 | 0.037 | 2714 | -615.8 | 262.4 | 25.83 | 0.900 | 1269 | -7.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15874 | 31.2 | 13.3 | 1008 | 15883 | roll | 0.53 | - | - | 1980 | - | 2.00 | 0.058 | 3885 | 585.5 | 262.4 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16019 | 9.1 | 15.6 | 1031 | 16028 | done | 0.53 | - | - | 1989 | - | 1.92 | 0.041 | 2714 | -609.9 | 262.4 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.11 | - | - | - | - | -5.34 | 5.22 | 0.051 | 50 | -371.5 | - | - | 2921 | - | 266.64 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - |