Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.67 of 150.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 35.70 of 100.00 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 48 VBD -0.57 - - 183 - - - 1747 - -116.8 -34.00 - 2666 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -5.6 6 77 roll -0.57 8.77 0.210 2514 265.8 2.12 0.050 394 -638.2 -116.8 -14.25 - 3270 -42.4 - - - - - - - - - -
125 15.6 -15.0 20 131 done -0.43 0.15 0.114 2558 293.3 2.15 0.025 1796 652.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
451 55.7 -11.2 81 457 done -0.43 - - 2558 - - - 1796 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
777 85.2 -8.4 142 783 done -0.48 - - 2558 - - - 1796 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1104 111.0 -7.8 203 1109 roll -0.54 - - 2558 - 2.17 0.038 406 -640.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1130 113.3 -8.7 208 1136 done -0.61 0.12 0.044 2475 -691.7 2.10 0.024 1798 662.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1457 158.7 -13.8 269 1463 roll -0.51 0.20 0.128 2538 315.0 2.17 0.035 403 -642.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1542 167.2 -8.8 285 1549 done -0.51 - - 2535 - 2.10 0.025 1802 666.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1869 192.2 -7.0 346 1874 done -0.51 - - 2535 - - - 1802 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2191 214.7 -7.2 388 2196 roll -0.55 - - 2535 - 2.17 0.038 399 -646.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2234 218.1 -8.4 392 2238 done -0.55 - - 2525 - 2.08 0.022 1787 667.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2555 245.3 -9.0 423 2556 done -0.55 - - 2525 - - - 1787 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2867 271.7 -8.5 453 2868 done -0.55 - - 2525 - - - 1787 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3177 298.2 -8.1 483 3180 roll -0.55 - - 2525 - 2.12 0.038 397 -655.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3212 301.6 -9.0 486 3217 done -0.55 - - 2521 - 2.10 0.024 1802 669.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3534 330.7 -9.7 517 3535 done -0.55 - - 2521 - - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3846 359.1 -8.0 547 3849 roll -0.55 - - 2521 - 2.15 0.038 397 -653.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3881 362.5 -8.9 550 3885 done -0.55 - - 2511 - 2.10 0.023 1803 669.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4203 385.5 -6.5 581 4206 roll -0.55 - - 2511 - 2.17 0.038 400 -646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4246 388.6 -7.7 585 4249 done -0.55 - - 2506 - 2.08 0.024 1810 677.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4565 412.9 -9.1 616 4569 roll -0.55 - - 2506 - 2.17 0.038 402 -648.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4587 415.0 -9.8 618 4591 done -0.55 - - 2496 - 2.08 0.024 1790 667.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4908 446.0 -9.9 649 4911 roll -0.55 - - 2495 - 2.15 0.032 3194 653.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4944 449.8 -9.8 652 4951 done -0.55 - - 2495 - 2.12 0.025 1799 -658.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5261 481.5 -9.6 683 5264 roll -0.55 - - 2495 - 2.15 0.039 406 -647.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5324 488.2 -10.4 689 5328 done -0.55 - - 2491 - 2.08 0.024 1799 669.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5643 518.2 -9.5 711 5644 done -0.55 0.10 0.158 2521 300.0 - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5946 545.4 -9.0 726 5947 done -0.60 - - 2522 - - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6253 571.4 -8.2 741 6254 done -0.65 - - 2522 - - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6557 595.3 -7.5 756 6562 roll -0.70 0.12 0.083 2446 -633.3 2.17 0.040 406 -642.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6589 598.9 -12.9 757 6594 done -0.58 0.20 0.107 2511 325.0 2.08 0.024 1798 669.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6905 625.5 -8.2 773 6906 done -0.58 - - 2511 - - - 1799 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7209 646.6 -6.0 788 7214 roll -0.58 - - 2511 - 2.15 0.039 408 -647.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7263 650.4 -7.6 790 7267 done -0.58 - - 2508 - 2.08 0.024 1799 668.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7578 672.0 -7.1 806 7582 roll -0.58 - - 2503 - 2.15 0.032 3197 650.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7610 674.2 -7.4 807 7614 done -0.64 - - 2503 - 2.12 0.026 1806 -656.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7927 696.6 -6.2 823 7930 roll -0.64 - - 2503 - 2.15 0.041 400 -654.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7990 700.5 -5.8 826 7994 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.025 1802 667.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8316 719.7 -6.0 842 8317 done -0.64 - - 2496 - - - 1803 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8622 740.7 -7.4 857 8625 roll -0.64 - - 2495 - 2.15 0.040 403 -651.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8664 744.3 -8.7 859 8668 done -0.64 - - 2492 - 2.08 0.025 1790 666.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8990 770.1 -8.4 875 8991 done -0.64 - - 2492 - - - 1791 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9295 795.7 -8.1 890 9299 roll -0.64 - - 2491 - 2.15 0.033 3191 651.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9332 798.6 -8.1 891 9338 done -0.70 - - 2491 - 2.12 0.026 1809 -651.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9643 821.7 -7.4 907 9646 roll -0.70 - - 2491 - 2.17 0.041 397 -650.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9695 826.2 -8.7 909 9700 done -0.70 - - 2482 - 2.12 0.024 1805 664.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10012 852.9 -8.5 925 10016 roll -0.70 - - 2481 - 2.20 0.041 400 -638.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10037 855.6 -10.2 926 10042 done -0.70 - - 2472 - 2.12 0.025 1805 662.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10358 884.8 -8.9 942 10359 done -0.70 - - 2472 - - - 1805 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10664 911.3 -8.5 957 10668 roll -0.70 - - 2472 - 2.20 0.041 401 -638.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10695 914.2 -9.6 958 10699 done -0.64 - - 2462 - 2.10 0.025 1796 664.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11011 940.1 -7.9 974 11015 roll -0.60 0.15 0.136 2510 320.0 2.20 0.041 403 -633.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11058 943.1 -6.9 976 11063 done -0.60 - - 2506 - 2.10 0.025 1795 662.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11381 961.6 -6.3 992 11384 roll -0.65 - - 2496 - 2.17 0.035 3201 647.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11417 964.1 -6.5 993 11423 done -0.72 - - 2496 - 2.15 0.028 1807 -648.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11728 986.1 -7.1 1009 11731 roll -0.72 - - 2496 - 2.17 0.041 394 -651.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11775 990.2 -8.3 1011 11779 done -0.72 - - 2492 - 2.12 0.026 1800 663.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11789 begin apogee
11792 991.3 7.8 1012 11893 done -0.14 0.47 0.096 2657 351.1 - - 1802 - - 95.62 1.206 2792 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
11893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11893 begin climb
11894 994.2 - 1017 12005 roll 0.57 0.60 0.060 2885 380.0 2.28 0.035 3150 591.2 116.8 103.97 1.174 2315 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12041 990.8 7.6 1024 12052 done 0.46 0.12 0.131 2855 -250.0 2.33 0.031 1759 -597.0 123.0 6.65 0.925 2290 -3.8 0.420 - - - - - - - - -
12358 967.6 7.3 1039 12378 roll 0.47 - - 2866 - 2.28 0.044 346 -619.7 136.0 11.75 1.064 2237 -4.5 0.428 - - - - - - - - -
12398 964.3 8.1 1041 12402 done 0.43 - - 2866 - 2.20 0.025 1751 638.6 136.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12725 939.6 7.4 1057 12740 roll 0.39 0.15 0.156 2824 -280.0 2.20 0.032 3158 639.5 146.3 10.15 1.045 2194 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
12851 931.3 6.2 1062 12889 done 0.44 - - 2832 - 2.25 0.029 1749 -626.2 183.0 32.78 1.131 2046 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
13193 907.0 7.3 1079 13209 roll 0.49 - - 2843 - 2.25 0.044 342 -625.3 194.8 11.93 1.052 1996 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
13239 903.1 9.4 1080 13243 done 0.54 - - 2843 - 2.20 0.025 1749 639.5 194.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13555 877.5 7.8 1096 13559 roll 0.54 - - 2843 - 2.22 0.033 3155 633.3 197.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13576 875.9 7.5 1097 13590 done 0.55 - - 2854 - 2.22 0.031 1749 -633.3 204.7 10.05 1.022 1956 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
13903 851.4 7.3 1113 13916 done 0.56 - - 2854 - - - 1750 - 217.6 12.20 1.040 1905 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
14206 827.7 7.8 1128 14215 roll 0.57 - - 2854 - 2.28 0.032 3161 618.9 219.6 3.58 0.665 1895 -2.8 0.363 - - - - - - - - -
14237 825.1 8.8 1129 14242 done 0.57 - - 2864 - 2.25 0.030 1745 -629.3 219.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14554 799.5 8.3 1145 14555 done 0.57 - - 2863 - - - 1744 - 219.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14858 772.5 9.6 1160 14862 roll 0.57 - - 2864 - 2.20 0.031 3149 638.6 219.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14895 768.7 10.1 1161 14901 done 0.57 - - 2874 - 2.20 0.029 1747 -637.3 219.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15206 738.8 9.1 1177 15210 roll 0.57 - - 2885 - 2.20 0.044 339 -640.0 219.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15231 736.2 10.3 1178 15236 done 0.57 - - 2885 - 2.17 0.025 1759 654.4 219.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15553 702.3 10.8 1194 15557 roll 0.57 - - 2885 - 2.15 0.031 3151 647.4 219.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15595 697.6 11.2 1196 15600 done 0.57 - - 2896 - 2.17 0.028 1748 -646.5 219.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15921 662.8 10.3 1212 15926 roll 0.52 - - 2896 - 2.17 0.030 3148 645.2 219.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15953 659.4 10.9 1213 15958 done 0.47 0.15 0.111 2852 -293.3 2.17 0.028 1749 -644.7 219.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16270 636.8 7.2 1229 16290 roll 0.53 - - 2862 - 2.22 0.043 353 -628.8 234.9 13.30 0.949 1834 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
16321 632.7 7.7 1231 16333 done 0.54 - - 2862 - 2.12 0.025 1752 659.9 239.3 5.50 0.778 1815 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
16637 606.5 8.7 1247 16638 done 0.54 - - 2862 - - - 1752 - 239.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16943 582.1 7.7 1262 16952 roll 0.54 - - 2862 - 2.17 0.032 3151 644.7 243.9 5.35 0.766 1797 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
16979 579.1 9.2 1264 16983 done 0.54 - - 2872 - 2.20 0.028 1746 -638.6 243.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17305 550.9 9.2 1280 17309 roll 0.54 - - 2883 - 2.20 0.041 347 -635.9 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17326 548.9 9.5 1281 17330 done 0.54 - - 2883 - 2.12 0.025 1747 660.4 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17654 516.8 9.1 1297 17657 roll 0.54 - - 2883 - 2.15 0.031 3156 655.3 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17683 513.6 10.1 1298 17691 done 0.54 - - 2894 - 2.22 0.028 1741 -637.4 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17999 479.6 10.9 1323 18002 roll 0.54 - - 2894 - 2.17 0.031 3157 652.5 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18034 475.3 11.3 1326 18039 done 0.54 - - 2904 - 2.20 0.028 1745 -641.8 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18356 438.1 10.9 1357 18359 roll 0.54 - - 2905 - 2.20 0.031 3159 642.7 243.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18429 429.7 11.4 1364 18434 done 0.54 0.10 0.115 2878 -270.0 2.20 0.028 1747 -641.8 243.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18751 405.3 7.3 1395 18764 done 0.56 - - 2877 - - - 1747 - 256.4 11.50 0.805 1746 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
19071 380.4 8.2 1426 19071 done 0.56 - - 2878 - - - 1747 - 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19382 353.8 8.9 1456 19386 roll 0.56 - - 2877 - 2.20 0.031 3158 641.4 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19450 347.3 9.3 1462 19457 done 0.56 - - 2887 - 2.20 0.028 1747 -641.4 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19766 320.1 8.5 1493 19767 done 0.56 - - 2887 - - - 1747 - 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20077 292.6 9.0 1523 20078 done 0.56 - - 2887 - - - 1747 - 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20389 266.0 8.3 1553 20392 roll 0.56 - - 2887 - 2.15 0.030 3156 655.3 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20429 262.2 9.1 1556 20437 done 0.56 - - 2898 - 2.20 0.027 1747 -640.5 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20746 234.1 8.4 1587 20747 done 0.56 - - 2898 - - - 1747 - 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21057 205.0 10.1 1617 21060 roll 0.56 - - 2898 - 2.15 0.030 3158 656.3 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21120 198.3 10.1 1624 21126 done 0.56 - - 2908 - 2.17 0.028 1751 -648.4 256.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21447 164.0 10.8 1685 21452 done 0.56 - - 2909 - - - 1751 - 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21772 127.3 11.4 1746 21779 roll 0.56 - - 2908 - 2.15 0.030 3149 650.2 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21805 123.6 11.3 1752 21811 done 0.56 0.10 0.110 2881 -270.0 2.15 0.028 1754 -648.8 256.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22132 98.6 6.9 1813 22159 roll 0.66 - - 2890 - 2.22 0.042 349 -632.9 278.4 19.33 0.628 1657 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
22180 95.1 7.0 1822 22203 done 0.77 0.12 0.044 2976 716.7 2.12 0.025 1759 665.1 298.1 17.55 0.609 1575 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
22523 50.5 14.7 1886 22529 done 0.68 0.17 0.136 2922 -317.6 - - 1759 - 298.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22849 21.6 8.6 1947 22855 done 0.73 - - 2922 - - - 1758 - 298.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23088 begin surface coast
23131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23131 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.77 7.05 0.041 177 -389.4 - - 1759 - 297.79 - - 1578 - - - - - - - -