PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.86 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.95 of 97.00 AH used of 10V (81.50% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 31 VBD -1.11 - - 179 - - - 2648 - -126.5 -14.43 - 1701 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 121 roll -1.11 7.80 0.180 2473 294.1 1.58 0.060 3670 646.8 -126.5 -74.28 - 3388 -22.7 - - - - - - - 26.42 26.73 27.13
163 8.4 -12.5 11 170 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.020 2593 -758.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.91 -
230 23.5 -21.1 16 231 done -1.11 - - 2473 - - - 2592 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
290 34.3 -17.9 20 291 done -1.11 - - 2473 - - - 2592 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
350 43.2 -14.8 24 354 roll -1.11 - - 2466 - 1.62 0.037 3664 661.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.82 -
482 62.5 -13.6 35 485 done -1.11 - - 2465 - 1.35 0.020 2631 -765.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
554 72.4 -13.6 40 557 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.020 1618 -734.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
602 79.1 -13.9 44 606 done -1.11 - - 2459 - 1.45 0.028 2615 687.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
674 89.0 -13.8 49 677 roll -1.11 - - 2458 - 1.38 0.020 1617 -723.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
710 93.8 -13.5 52 714 done -1.11 0.12 0.144 2487 241.7 1.48 0.028 2630 684.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.74 26.99 -
782 102.7 -12.3 57 783 done -1.11 - - 2487 - - - 2630 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
842 110.1 -12.5 61 846 roll -1.11 - - 2488 - 1.38 0.020 1621 -731.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
878 114.6 -12.2 64 881 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.027 2635 685.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
950 123.3 -12.2 69 953 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.038 3675 693.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.95 -
1002 129.3 -12.5 73 1010 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.019 2626 -749.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1070 138.2 -12.4 78 1072 done -1.11 - - 2474 - - - 2627 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1130 145.5 -12.3 82 1133 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.020 1618 -731.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1170 149.9 -12.2 85 1178 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.026 2636 678.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
1238 158.9 -12.4 90 1241 roll -1.11 - - 2460 - 1.50 0.038 3677 694.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
1326 170.4 -13.6 97 1334 done -1.11 - - 2460 - 1.40 0.020 2633 -745.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1394 179.9 -13.2 102 1398 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.020 1621 -733.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1495 192.4 -13.1 110 1502 done -1.11 - - 2453 - 1.48 0.027 2634 684.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1562 201.6 -12.9 115 1566 roll -1.11 0.12 0.151 2483 250.0 1.50 0.037 3672 692.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.96 27.00 -
1610 207.8 -12.7 119 1613 done -1.11 - - 2483 - 1.38 0.020 2617 -764.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
1697 218.0 -11.8 125 1698 done -1.11 - - 2483 - - - 2616 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1787 228.7 -11.9 131 1791 roll -1.11 - - 2483 - 1.33 0.021 1633 -739.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
1823 233.0 -12.0 134 1826 done -1.11 - - 2477 - 1.45 0.028 2630 687.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1910 243.0 -11.6 140 1913 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.039 3680 700.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
1940 245.9 -11.8 142 1946 done -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 2641 -752.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
2036 257.8 -11.5 149 2040 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.020 1614 -733.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2136 269.0 -11.8 157 2144 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.028 2631 678.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
2234 281.2 -11.9 164 2238 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.039 3676 696.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2270 285.6 -12.1 167 2274 done -1.11 - - 2455 - 1.38 0.021 2632 -756.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.23 -
2357 296.3 -12.2 173 2360 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.020 1609 -730.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2421 303.8 -12.3 177 2427 done -1.11 0.12 0.138 2486 258.3 1.52 0.028 2641 678.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
2539 317.5 -11.4 181 2543 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.040 3678 691.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.04 -
2584 321.0 -11.4 182 2589 done -1.11 - - 2480 - 1.42 0.020 2610 -752.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.23 -
2689 335.0 -11.6 186 2692 roll -1.11 - - 2480 - 1.33 0.021 1633 -734.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
2758 341.9 -11.7 188 2763 done -1.11 - - 2473 - 1.45 0.028 2626 684.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2867 355.8 -11.6 192 2868 done -1.11 - - 2473 - - - 2625 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2957 366.2 -11.6 195 2961 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.020 1629 -721.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3039 373.2 -11.6 197 3048 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.028 2642 675.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
3138 387.1 -11.7 201 3139 done -1.11 - - 2467 - - - 2642 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3227 397.4 -11.4 204 3231 roll -1.11 - - 2467 - 1.40 0.021 1630 -722.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3309 404.3 -11.5 206 3318 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.028 2629 675.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.13 -
3407 417.6 -11.1 210 3411 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.040 3685 694.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.05 -
3424 417.6 -11.1 210 3430 done -1.11 0.10 0.159 2489 360.0 1.40 0.020 2632 -752.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.90 27.24 -
3527 430.4 -10.6 214 3531 roll -1.11 - - 2489 - 1.38 0.021 1628 -727.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3617 439.6 -10.3 217 3621 done -1.11 - - 2484 - 1.45 0.029 2626 688.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.14 -
3708 448.6 -10.0 220 3712 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.039 3673 698.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
3771 455.1 -10.5 222 3776 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.020 2624 -749.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
3887 468.0 -10.8 226 3891 roll -1.11 - - 2477 - 1.35 0.021 1630 -736.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
3978 477.7 -10.7 229 3981 done -1.11 - - 2471 - 1.45 0.029 2626 686.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.14 -
4067 487.6 -10.8 232 4071 roll -1.11 - - 2463 - 1.52 0.039 3681 694.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.05 -
4137 494.7 -11.5 234 4142 done -1.11 - - 2463 - 1.40 0.020 2633 -748.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4248 508.9 -11.8 238 4251 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.021 1627 -729.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4337 519.4 -11.8 241 4341 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.029 2628 676.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4427 530.1 -11.8 244 4431 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.039 3683 694.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
4473 533.8 -11.9 245 4479 done -1.11 0.12 0.145 2485 300.0 1.42 0.020 2620 -748.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
4578 547.4 -11.3 249 4581 roll -1.11 - - 2485 - 1.38 0.021 1621 -723.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.21 -
4684 557.1 -10.8 252 4689 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.028 2625 678.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4789 570.0 -10.8 256 4792 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.040 3679 693.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
4848 576.6 -11.0 258 4851 done -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 2638 -754.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.25 -
4937 586.4 -10.9 261 4941 roll -1.11 - - 2474 - 1.40 0.021 1622 -725.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5037 595.6 -10.5 264 5043 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.028 2634 674.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.14 -
5148 607.5 -10.0 268 5152 roll -1.11 - - 2460 - 1.55 0.040 3671 669.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5177 610.7 -10.2 269 5181 done -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 2630 -754.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5267 619.7 -10.1 272 5271 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.021 1615 -725.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5314 622.7 -10.0 273 5318 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.028 2627 683.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.14 -
5418 634.4 -9.8 277 5422 roll -1.11 0.10 0.167 2476 220.0 1.52 0.036 3680 692.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 27.06 27.05 -
5488 640.2 -9.8 279 5493 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.021 2627 -752.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.25 -
5598 651.2 -9.2 283 5602 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 1627 -724.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5668 657.1 -9.5 285 5673 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.029 2626 675.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
5778 668.9 -9.9 289 5781 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.041 3675 690.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.04 -
5818 672.2 -10.2 290 5822 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.020 2624 -750.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.26 -
5927 685.3 -10.9 294 5931 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.021 1625 -723.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6021 695.2 -11.1 297 6027 done -1.11 - - 2456 - 1.50 0.029 2630 670.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.13 -
6139 708.4 -11.0 301 6142 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.041 3676 688.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.03 -
6185 711.8 -11.3 302 6189 done -1.11 0.08 0.119 2494 575.0 1.40 0.021 2627 -749.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.85 27.24 -
6289 724.2 -10.3 306 6292 roll -1.11 - - 2494 - 1.40 0.022 1624 -716.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6393 733.4 -10.1 309 6399 done -1.11 - - 2490 - 1.50 0.029 2629 670.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.13 -
6498 745.4 -10.0 313 6501 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.041 3676 688.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.03 -
6537 748.4 -10.1 314 6542 done -1.11 - - 2482 - 1.42 0.021 2624 -740.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6648 760.2 -9.8 318 6651 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.022 1630 -720.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
6760 768.9 -9.7 321 6768 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.030 2628 674.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.12 -
6858 779.8 -9.2 325 6859 done -1.11 - - 2475 - - - 2628 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6948 788.2 -9.2 328 6951 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 1631 -712.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7008 793.8 -9.2 330 7011 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.031 2630 675.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.12 -
7098 802.2 -9.4 333 7099 done -1.11 - - 2470 - - - 2630 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7188 810.8 -9.6 336 7192 roll -1.11 - - 2462 - 1.58 0.041 3676 662.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7240 813.7 -9.6 337 7248 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.021 2640 -740.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.24 -
7338 825.3 -9.6 341 7342 roll -1.11 - - 2461 - 1.42 0.022 1618 -719.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
7458 836.8 -9.6 345 7461 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.030 2628 673.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.12 -
7548 845.6 -9.6 348 7551 roll -1.11 - - 2447 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.02 -
7594 848.8 -10.0 349 7599 done -1.11 0.10 0.115 2484 370.0 1.42 0.021 2624 -740.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 26.86 27.23 -
7698 860.0 -9.3 353 7701 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.023 1625 -713.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.19 -
7788 868.2 -9.1 356 7791 done -1.11 - - 2480 - 1.50 0.031 2631 670.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.11 -
7878 876.3 -8.9 359 7882 roll -1.11 - - 2472 - 1.52 0.041 3677 688.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.01 -
7948 882.1 -9.4 361 7952 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.021 2624 -741.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.23 -
8058 893.6 -9.6 365 8061 roll -1.11 - - 2472 - 1.40 0.023 1623 -715.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.19 -
8122 899.6 -9.8 367 8127 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.031 2632 672.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.10 -
8239 911.6 -10.0 371 8242 roll -1.11 - - 2458 - 1.52 0.041 3676 686.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8349 921.3 -10.7 374 8358 done -1.11 - - 2458 - 1.45 0.021 2617 -730.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8448 934.0 -10.6 378 8452 roll -1.11 - - 2458 - 1.38 0.023 1628 -716.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.19 -
8517 940.1 -10.3 380 8523 done -1.11 0.12 0.145 2488 250.0 1.52 0.031 2644 668.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 26.83 27.09 -
8628 951.1 -9.1 384 8631 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.042 3672 685.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8712 956.7 -9.2 386 8718 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.023 2642 -735.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.22 -
8808 967.2 -8.7 390 8812 roll -1.11 - - 2482 - 1.45 0.024 1613 -709.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.18 -
8928 977.6 -8.7 394 8932 done -1.11 - - 2475 - 1.52 0.032 2630 669.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.08 -
9018 985.0 -8.2 397 9022 roll -1.11 - - 2469 - 1.58 0.042 3672 659.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 26.99 -
9058 987.6 -8.3 398 9063 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.021 2630 -733.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.22 -
9076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9076 begin apogee
9080 990.2 -8.5 399 9177 done -0.26 0.80 0.099 2752 353.8 - - 2627 - - 92.82 1.265 2871 -5.3 0.435 - - - - - - 26.77 - 24.75
9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9178 begin climb
9180 991.5 - 402 9289 roll 1.11 1.20 0.058 3197 370.8 1.50 0.040 3568 627.3 126.5 99.55 1.234 2351 -5.2 0.444 - - - - - - 25.67 25.39 24.59
9336 978.9 11.0 407 9341 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.020 2550 -669.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 25.99 -
9440 962.1 13.9 411 9444 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.026 1470 -710.5 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.28 -
9546 949.9 13.7 414 9551 done 1.11 - - 3212 - 1.62 0.030 2524 650.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.45 -
9650 933.8 13.4 418 9653 roll 1.11 - - 3212 - 1.60 0.042 3578 658.8 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.51 -
9680 929.4 13.6 419 9684 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.021 2494 -722.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.67 -
9770 917.3 13.7 422 9773 roll 1.11 - - 3227 - 1.45 0.027 1498 -686.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.67 -
9840 909.4 13.3 424 9846 done 1.11 0.12 0.155 3193 -283.3 1.58 0.031 2535 656.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.44 26.69 -
9950 894.7 12.2 428 9954 roll 1.11 - - 3193 - 1.55 0.043 3562 662.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.67 -
10014 887.0 12.2 430 10019 done 1.11 - - 3199 - 1.50 0.021 2523 -692.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.86 -
10130 872.9 11.8 434 10133 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.028 1479 -696.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.82 -
10250 858.7 11.8 438 10254 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.031 2518 670.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.84 -
10340 848.0 11.9 441 10344 roll 1.11 - - 3206 - 1.62 0.042 3569 648.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.79 -
10380 844.2 12.0 442 10385 done 1.11 - - 3214 - 1.52 0.021 2507 -698.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.96 -
10490 828.8 12.8 446 10494 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.027 1498 -695.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
10590 817.6 12.6 449 10595 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.031 2523 661.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.89 -
10700 802.1 12.9 453 10703 roll 1.11 - - 3220 - 1.58 0.043 3573 664.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.83 -
10771 794.0 13.3 455 10776 done 1.11 0.08 0.145 3201 -237.5 1.50 0.021 2511 -708.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.65 27.03 -
10880 779.1 12.4 459 10884 roll 1.11 - - 3206 - 1.48 0.028 1479 -697.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
11010 764.8 11.8 463 11015 done 1.11 - - 3206 - 1.58 0.031 2521 659.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11120 750.7 11.8 467 11124 roll 1.11 - - 3206 - 1.58 0.043 3578 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
11136 750.7 11.8 467 11141 done 1.11 - - 3213 - 1.52 0.021 2510 -702.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
11240 736.3 11.9 471 11243 roll 1.11 - - 3221 - 1.45 0.024 1494 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11270 732.8 11.8 472 11274 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.031 2542 698.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11360 721.8 12.1 475 11362 done 1.11 - - 3221 - - - 2542 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11450 710.8 12.2 478 11454 roll 1.11 - - 3228 - 1.52 0.026 1477 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11570 696.5 12.0 482 11575 done 1.11 0.08 0.131 3200 -350.0 1.55 0.032 2515 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
11660 686.2 11.6 485 11664 roll 1.11 - - 3200 - 1.60 0.040 3566 656.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
11706 682.6 11.5 486 11711 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.021 2501 -710.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
11810 668.0 12.1 490 11813 roll 1.11 - - 3213 - 1.40 0.027 1524 -697.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
11862 664.5 12.0 491 11870 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.031 2515 669.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11960 649.4 12.5 495 11963 roll 1.11 - - 3213 - 1.58 0.040 3581 674.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11983 649.4 12.5 495 11990 done 1.11 - - 3221 - 1.48 0.022 2511 -723.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12080 633.4 13.3 499 12084 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.027 1506 -707.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12174 621.7 13.2 502 12180 done 1.11 0.08 0.130 3200 -337.5 1.50 0.031 2519 675.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 26.99 -
12290 607.2 12.1 506 12294 roll 1.11 - - 3200 - 1.55 0.041 3573 680.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12372 599.7 12.2 508 12380 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.020 2535 -701.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12470 585.1 12.1 512 12474 roll 1.11 - - 3212 - 1.48 0.025 1479 -713.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12590 571.2 11.5 516 12593 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.031 2530 700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12680 560.6 11.8 519 12683 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.041 3560 677.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12726 556.7 12.0 520 12731 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.021 2511 -708.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12830 541.9 12.3 524 12833 roll 1.11 - - 3228 - 1.45 0.025 1465 -721.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12906 534.5 12.2 526 12912 done 1.11 0.12 0.153 3193 -291.7 1.58 0.030 2520 667.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.74 27.04 -
13010 520.6 11.5 530 13012 done 1.11 - - 3193 - - - 2520 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13100 510.2 11.6 533 13103 roll 1.11 - - 3197 - 1.48 0.027 1483 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
13182 503.3 11.5 535 13190 done 1.11 - - 3197 - 1.55 0.031 2516 666.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
13280 489.1 11.8 539 13283 roll 1.11 - - 3197 - 1.55 0.040 3569 679.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
13320 485.4 12.0 540 13325 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.021 2496 -725.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.18 -
13430 470.7 12.2 544 13433 roll 1.11 - - 3212 - 1.40 0.027 1519 -697.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.09 -
13525 459.9 12.1 547 13529 done 1.11 - - 3211 - 1.48 0.031 2515 673.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13640 445.4 12.1 551 13644 roll 1.11 - - 3212 - 1.58 0.041 3581 674.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
13670 441.5 12.4 552 13674 done 1.11 - - 3219 - 1.45 0.021 2543 -715.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.16 -
13760 430.2 12.7 555 13763 roll 1.11 - - 3227 - 1.50 0.024 1444 -732.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.10 -
13842 422.7 12.5 557 13851 done 1.11 0.08 0.126 3199 -350.0 1.60 0.030 2524 675.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
13940 408.6 11.7 561 13943 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.040 3574 677.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
14010 401.0 12.1 563 14015 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.020 2503 -714.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.18 -
14120 386.5 12.1 567 14124 roll 1.11 - - 3211 - 1.42 0.025 1485 -716.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
14214 375.7 11.9 570 14219 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.030 2523 669.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
14330 360.8 12.4 574 14333 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.041 3571 676.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
14364 356.8 12.8 575 14369 done 1.11 - - 3219 - 1.45 0.020 2524 -722.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.19 -
14480 340.7 13.5 579 14484 roll 1.11 - - 3226 - 1.45 0.026 1479 -720.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.09 -
14574 328.8 13.2 582 14579 done 1.11 - - 3225 - 1.55 0.029 2522 672.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14692 312.6 13.5 586 14695 roll 1.11 - - 3225 - 1.55 0.041 3569 675.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
14724 308.5 13.6 587 14730 done 1.11 0.10 0.131 3198 -270.0 1.45 0.020 2520 -723.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.76 27.20 -
14825 295.0 12.8 591 14829 roll 1.11 - - 3202 - 1.42 0.024 1486 -728.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.11 -
14901 286.2 11.9 597 14909 done 1.11 - - 3202 - 1.55 0.030 2523 669.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.05 -
14999 273.9 12.1 604 15003 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.040 3575 678.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
15099 261.7 12.6 612 15107 done 1.11 - - 3210 - 1.48 0.019 2517 -714.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.20 -
15197 249.7 11.6 619 15200 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.024 1488 -724.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.13 -
15233 245.5 11.8 622 15237 done 1.11 - - 3217 - 1.52 0.031 2553 700.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.07 -
15320 235.0 12.0 628 15321 done 1.11 - - 3216 - - - 2554 - 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15410 223.8 12.5 634 15413 roll 1.11 - - 3223 - 1.50 0.024 1461 -728.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.09 -
15486 215.2 11.8 640 15494 done 1.11 - - 3223 - 1.55 0.029 2517 681.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.07 -
15584 202.8 12.3 647 15587 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.041 3576 683.2 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15648 195.1 12.9 652 15657 done 1.11 0.12 0.162 3196 -225.0 1.48 0.019 2514 -717.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
15716 186.8 11.4 657 15720 roll 1.11 - - 3201 - 1.42 0.026 1493 -719.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15776 180.5 10.6 662 15779 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.031 2549 704.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.06 -
15849 172.5 11.0 667 15852 roll 1.11 - - 3201 - 1.50 0.041 3574 683.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
15900 166.7 12.1 671 15908 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.019 2510 -718.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.21 -
15968 158.7 11.2 676 15972 roll 1.11 - - 3215 - 1.42 0.025 1481 -724.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
16064 148.4 10.7 684 16067 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.030 2538 704.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
16136 140.6 10.9 689 16137 done 1.11 - - 3216 - - - 2538 - 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16196 134.0 10.9 693 16200 roll 1.11 - - 3221 - 1.48 0.024 1496 -704.1 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16257 127.2 11.1 698 16261 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.030 2554 705.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
16330 119.3 10.9 703 16333 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.041 3579 683.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16388 112.1 12.1 708 16393 done 1.11 0.08 0.133 3191 -362.5 1.45 0.020 2513 -735.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.79 27.22 -
16460 104.5 10.4 713 16463 roll 1.11 - - 3196 - 1.40 0.025 1517 -711.4 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.13 -
16496 101.0 9.8 716 16502 done 1.11 - - 3196 - 1.48 0.031 2523 679.7 131.1 2.00 0.297 2335 -9.5 0.342 - - - - - - - 27.08 23.16
16562 94.6 9.7 720 16574 roll 1.12 - - 3196 - 1.60 0.041 3566 651.9 136.5 3.15 0.305 2322 -4.1 0.135 - - - - - - - 27.04 26.38
16660 84.0 10.8 728 16665 done 1.12 - - 3203 - 1.42 0.020 2532 -728.2 136.5 0.88 0.217 2314 -9.1 0.372 - - - - - - - 27.19 26.41
16725 77.3 10.1 732 16729 roll 1.12 - - 3210 - 1.45 0.024 1483 -723.4 136.5 - - 2322 - - - - - - - - - 27.09 -
16834 66.5 9.9 741 16840 done 1.12 - - 3210 - 1.50 0.030 2541 705.3 138.9 2.03 0.269 2304 -8.9 0.232 - - - - - - - 27.07 26.41
16899 60.7 9.0 745 16915 roll 1.15 - - 3210 - 1.55 0.041 3564 660.0 158.0 10.05 0.252 2231 -7.3 0.185 - - - - - - - 27.01 26.54
17044 45.2 10.5 757 17048 done 1.15 - - 3217 - 1.45 0.020 2511 -726.2 158.0 - - 2233 - - - - - - - - - 27.15 -
17115 38.9 8.6 762 17134 roll 1.18 - - 3223 - 1.45 0.024 1488 -705.5 184.6 13.95 0.202 2121 -8.0 0.163 - - - - - - - 27.04 26.58
17211 32.3 7.2 769 17243 done 1.24 - - 3224 - 1.52 0.028 2525 682.2 237.7 26.02 0.181 1904 -8.3 0.157 - - - - - - - 27.01 26.58
17303 24.4 8.6 776 17319 roll 1.28 - - 3224 - 1.55 0.038 3573 676.1 263.7 12.10 0.171 1797 -8.8 0.133 - - - - - - - 26.88 26.58
17501 5.3 9.0 792 17514 done 1.30 - - 3230 - 1.45 0.018 2522 -724.8 281.8 7.97 0.131 1718 -9.9 0.042 - - - - - - - 27.07 26.60
17526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17526 begin surface coast
17557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17557 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.21 7.45 0.021 181 -409.3 0.15 0.073 2652 866.7 375.06 37.92 0.118 1339 -10.0 0.020 - - - - - -