OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.03 of 147.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 109.00 AH used of 10V (75.00% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.68 - - 139 - - - 1473 - -155.7 -82.90 - 3042 - - - - - - - - - - -
109 5.3 -8.2 11 134 roll -0.68 9.27 0.223 2504 255.1 2.28 0.054 2912 631.1 -155.7 -9.25 - 3521 -51.8 - - - - - - - - - -
163 30.8 -45.4 19 171 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.037 1526 -644.7 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
489 121.6 -23.0 80 497 roll -0.68 - - 2505 - 2.05 0.043 202 -645.9 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
564 138.6 -20.5 93 573 done -0.68 - - 2497 - 1.98 0.036 1496 653.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
893 209.7 -21.1 154 901 done -0.68 - - 2497 - - - 1497 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1227 273.5 -19.2 205 1231 roll -0.68 - - 2486 - 2.15 0.047 2907 655.8 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1270 281.8 -17.3 208 1279 done -0.68 0.10 0.141 2522 360.0 2.17 0.037 1494 -651.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1595 326.2 -12.9 239 1597 done -0.68 - - 2522 - - - 1493 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1919 366.4 -12.5 269 1923 roll -0.68 - - 2515 - 2.17 0.048 2904 650.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1947 370.5 -12.5 271 1951 done -0.68 - - 2515 - 2.12 0.039 1500 -662.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2280 409.0 -10.5 302 2282 done -0.68 - - 2530 - - - 1499 - -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2598 440.3 -9.9 332 2601 roll -0.68 - - 2533 - 2.03 0.050 193 -643.3 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2692 451.6 -12.7 340 2699 done -0.68 - - 2525 - 2.00 0.037 1501 654.0 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3018 497.7 -15.1 371 3022 roll -0.68 - - 2516 - 2.15 0.050 2910 655.3 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3120 512.4 -13.8 380 3124 done -0.68 - - 2516 - 2.15 0.040 1492 -659.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3445 552.6 -11.8 410 3449 roll -0.68 - - 2505 - 2.20 0.052 2917 647.7 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3497 558.5 -11.3 414 3501 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.041 1498 -660.0 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3828 597.6 -12.1 445 3832 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.052 198 -650.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3920 609.7 -14.1 450 3923 done -0.68 - - 2496 - 2.00 0.040 1515 658.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4255 646.9 -10.2 466 4259 roll -0.68 - - 2484 - 2.12 0.052 2904 655.2 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4349 656.7 -10.0 470 4354 done -0.68 0.15 0.158 2525 273.3 2.12 0.041 1501 -661.8 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4679 687.8 -10.2 486 4682 roll -0.68 - - 2533 - 2.00 0.056 202 -649.5 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4728 693.8 -11.6 488 4732 done -0.68 - - 2524 - 1.98 0.041 1499 655.1 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5056 729.0 -10.9 504 5057 done -0.68 - - 2523 - - - 1499 - -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5367 761.9 -10.0 519 5371 roll -0.68 - - 2510 - 2.17 0.057 2904 647.5 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5444 769.0 -8.5 522 5448 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.043 1495 -655.3 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5768 794.0 -7.9 538 5769 done -0.68 - - 2506 - - - 1496 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6074 823.0 -10.2 553 6079 roll -0.68 - - 2495 - 2.22 0.059 2905 634.7 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6118 827.8 -10.5 555 6123 done -0.68 0.10 0.171 2520 250.0 2.15 0.044 1500 -653.5 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6448 857.3 -8.3 571 6452 roll -0.68 - - 2512 - 2.25 0.060 2908 625.8 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6498 861.7 -8.0 573 6502 done -0.68 - - 2512 - 2.17 0.045 1494 -651.6 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6814 889.9 -9.3 588 6815 done -0.68 - - 2512 - - - 1493 - -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7125 919.6 -10.0 603 7129 roll -0.68 - - 2502 - 2.25 0.061 2912 630.7 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7157 923.3 -10.0 604 7164 done -0.68 - - 2505 - 2.17 0.045 1494 -653.5 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7475 955.5 -9.9 620 7476 done -0.68 - - 2507 - - - 1494 - -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7783 983.0 -8.4 635 7787 roll -0.68 - - 2500 - 2.25 0.060 2913 630.7 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7804 984.9 -8.1 636 7808 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.046 1501 -650.7 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7875 begin apogee
7883 990.8 8.3 640 8015 done -0.14 0.60 0.128 2694 320.0 - - 1853 - - 126.35 1.463 2884 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8016 begin climb
8018 991.5 - 646 8171 roll 0.68 0.77 0.073 2966 353.2 2.42 0.062 3250 577.3 155.7 142.30 1.400 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8217 966.7 17.5 655 8221 done 0.68 - - 2975 - 2.28 0.044 1852 -613.2 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8551 911.8 16.5 671 8552 done 0.68 - - 2975 - - - 1852 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8859 862.0 16.2 686 8860 done 0.68 - - 2975 - - - 1852 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9168 809.9 16.8 701 9172 roll 0.68 - - 2975 - 2.20 0.058 3252 636.4 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9218 801.6 16.6 703 9222 done 0.68 - - 2983 - 2.17 0.043 1836 -652.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9540 754.7 14.0 719 9544 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.057 3258 640.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9628 742.3 13.9 723 9632 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.042 1852 -654.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9957 692.8 16.5 739 9961 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.055 3253 645.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10021 681.9 16.3 742 10025 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.041 1848 -653.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10350 633.8 13.9 758 10354 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.054 3254 639.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10444 619.9 14.5 762 10448 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.041 1843 -656.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10775 568.8 16.4 787 10779 roll 0.68 - - 2983 - 2.17 0.054 3254 650.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10819 560.7 16.8 790 10826 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.041 1832 -661.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11146 507.1 16.4 821 11150 roll 0.68 - - 2983 - 2.22 0.054 3252 639.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11239 491.7 15.3 829 11247 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.039 1851 -651.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11567 455.0 10.9 860 11571 roll 0.68 - - 2983 - 2.17 0.052 3264 651.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11678 441.5 13.0 869 11686 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.039 1837 -663.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12003 395.1 14.8 900 12007 roll 0.68 - - 2984 - 2.20 0.050 3261 647.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12043 388.7 16.2 903 12047 done 0.68 - - 2992 - 2.12 0.038 1851 -665.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12370 344.2 12.6 933 12374 roll 0.68 - - 2984 - 2.15 0.050 3257 654.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12467 330.7 14.1 941 12471 done 0.68 - - 2992 - 2.12 0.037 1842 -667.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12793 292.5 11.0 971 12797 roll 0.68 - - 2984 - 2.17 0.049 3257 652.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12889 282.1 11.5 979 12894 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.037 1839 -668.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13216 249.4 9.0 1009 13234 roll 0.70 - - 3000 - 2.17 0.047 444 -642.9 172.2 12.62 0.825 2180 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
13257 245.7 8.8 1015 13282 done 0.73 - - 2992 - 2.15 0.036 1859 658.1 192.7 19.08 0.846 2098 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
13601 211.3 12.6 1078 13609 roll 0.73 - - 2988 - 2.15 0.050 3243 643.7 192.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13788 189.0 10.4 1112 13796 done 0.73 - - 3000 - 2.12 0.036 1849 -657.5 192.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14115 153.1 12.5 1173 14124 done 0.73 - - 3000 - - - 1849 - 192.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14442 121.9 8.8 1234 14472 roll 0.76 - - 2992 - 2.20 0.048 3243 633.6 215.1 20.60 0.732 2006 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
14522 115.3 8.5 1247 14553 done 0.79 - - 3000 - 2.15 0.034 1844 -650.7 243.4 24.67 0.724 1891 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
14872 84.7 5.5 1311 14963 roll 0.91 0.12 0.088 3086 716.7 2.28 0.044 446 -613.2 343.3 83.47 0.710 1483 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
15028 66.1 13.6 1334 15037 done 0.91 0.12 0.128 3045 -341.7 2.17 0.033 1847 645.6 343.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15359 32.5 10.1 1395 15367 roll 0.91 - - 3041 - 2.17 0.045 3260 651.2 343.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15391 28.8 9.9 1400 15399 done 0.91 - - 3044 - 2.15 0.034 1852 -654.9 343.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15641 begin surface coast
15671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15671 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.12 - - 147 - - - 1467 - 450.13 58.88 0.484 1047 -7.3 0.003 - - - - 1 -