LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.08 of 91.80 AH used of 24V (73.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.70 of 61.20 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2381 - -127.1 -35.70 - 2592 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.50 0.191 2160 166.9 2.78 0.107 3769 499.3 -127.1 -20.37 - 3118 -25.8 - - - - - - - - - -
287 - -9.1 41 291 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.070 2370 -518.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
592 - -6.6 72 596 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 954 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
637 - -7.6 76 641 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.069 2376 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
942 - -7.5 107 946 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.098 3767 496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
987 - -8.1 111 991 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1292 - -7.1 142 1296 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3770 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1327 - -7.7 145 1331 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.075 2372 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.9 176 1640 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1942 - -6.9 207 1946 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3767 493.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2002 - -8.3 213 2006 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.075 2371 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2312 - -7.2 233 2316 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.089 959 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2352 - -8.3 235 2356 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.7 251 2676 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.098 3768 497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2742 - -7.3 254 2746 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.075 2373 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3052 - -6.7 270 3056 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.089 952 -507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3107 - -6.9 272 3111 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2381 519.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3412 - -6.6 288 3416 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.099 3772 496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3457 - -7.0 290 3461 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2376 -517.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3772 - -6.7 306 3790 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4092 - -6.1 322 4110 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4412 - -6.3 336 4450 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4772 - -6.1 345 4810 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5132 - -5.8 354 5170 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5492 - -5.8 363 5496 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.098 3773 493.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5527 - -7.1 363 5531 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2376 -517.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5852 - -5.9 372 5856 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 958 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5897 - -6.8 373 5901 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6212 - -6.2 381 6216 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3769 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6257 - -7.5 382 6261 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2374 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6572 - -5.8 390 6610 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6932 - -5.9 399 6970 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7292 - -5.8 408 7330 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7652 - -6.3 417 7690 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8012 - -6.1 426 8016 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.098 3772 493.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8047 - -7.1 426 8051 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.077 2376 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8372 - -6.1 435 8410 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8732 - -5.9 444 8770 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9092 - -5.9 453 9130 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9452 - -5.9 462 9490 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9812 - -6.3 471 9850 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10172 - -6.0 480 10210 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10532 - -5.8 489 10570 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10892 - -5.9 498 10930 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11252 - -5.8 507 11290 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11612 - -5.8 516 11650 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11972 - -5.4 525 12010 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12332 - -5.5 534 12370 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12692 - -5.2 543 12730 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13052 - -5.3 552 13056 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.100 3770 492.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13087 - -5.7 552 13091 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2376 -516.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13412 - -5.4 561 13416 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.094 961 -505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13467 - -5.8 562 13471 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2375 519.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13772 - -5.4 570 13776 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.104 3772 493.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13807 - -6.0 570 13811 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2372 -518.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14132 - -5.2 579 14170 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14492 - -5.0 588 14530 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14852 - -4.5 597 14890 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15212 - -4.3 606 15250 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15572 - -4.6 615 15610 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15932 - -4.8 624 15970 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16292 - -4.6 633 16296 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 961 -507.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16337 - -5.5 634 16341 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2384 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16653 - 5.0 642 16771 done -0.31 0.63 0.111 2289 204.8 - - 2384 - - 111.97 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16772 - 1.8 645 16891 done 0.89 1.27 0.090 2551 206.3 - - 2384 - 127.1 109.10 1.414 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17212 - 8.1 656 17216 roll 0.89 - - 2552 - 3.38 0.083 681 -503.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17292 - 8.2 658 17296 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2099 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17612 - 8.0 666 17650 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17972 - 8.0 675 18010 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18332 - 7.4 684 18336 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 681 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.3 684 18356 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18692 - 7.2 693 18730 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19052 - 7.5 702 19056 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 684 -509.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19077 - 9.0 702 19081 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19412 - 7.7 711 19450 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19772 - 7.9 720 19810 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20132 - 7.8 729 20136 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20162 - 7.6 729 20166 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2101 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20492 - 7.7 738 20530 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20852 - 7.5 747 20856 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 676 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20882 - 7.1 747 20886 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2101 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21212 - 7.7 756 21250 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21572 - 7.2 765 21576 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 675 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21602 - 7.6 765 21606 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2100 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21932 - 7.3 774 21970 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22292 - 7.4 783 22296 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22322 - 7.3 783 22326 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22652 - 7.3 792 22690 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23012 - 7.3 801 23016 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23047 - 8.6 801 23051 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2107 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23372 - 7.5 810 23410 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23732 - 7.2 819 23736 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23762 - 6.7 819 23766 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2100 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24092 - 6.9 828 24096 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24112 - 7.0 828 24116 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2106 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24452 - 7.2 837 24456 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 677 -514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24472 - 6.4 837 24476 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2102 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24812 - 7.4 846 24816 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24832 - 7.9 846 24836 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.059 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25172 - 7.2 855 25210 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25532 - 7.0 864 25536 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.078 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25567 - 8.2 864 25571 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.059 2092 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25892 - 7.3 873 25930 done 0.89 - - 2552 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26232 - 7.5 886 26236 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.077 683 -518.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26267 - 8.5 887 26271 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2093 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26572 - 7.2 903 26590 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26892 - 7.5 919 26896 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.076 683 -518.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26917 - 8.1 920 26921 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2099 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27233 - 7.5 936 27250 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27552 - 7.3 952 27556 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 679 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27587 - 7.2 953 27591 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2093 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27892 - 7.3 969 27910 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28212 - 6.9 994 28216 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 675 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28242 - 7.3 997 28246 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2103 528.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28552 - 7.0 1028 28556 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 682 -516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28577 - 6.3 1030 28581 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2097 530.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28882 - 6.8 1061 28890 done 0.89 - - 2552 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29192 - 7.6 1092 29200 done 0.89 - - 2552 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29502 - 6.5 1123 29506 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.078 681 -514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29537 - 6.3 1126 29541 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2094 529.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29842 - 6.2 1157 29846 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 675 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29877 - 6.3 1160 29881 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2109 531.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -