Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.39 of 100.00 AH used of 24V (71.61% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 14.12 of 61.20 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 59.5 m at 600.4 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 done -1.03 - - 66 - - - 2604 - -146.6 -69.75 - 3417 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -5.9 3 113 roll -1.03 11.88 0.182 2131 173.8 2.35 0.058 3860 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
365 47.3 -10.2 15 369 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.026 2574 -592.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
687 78.0 -9.3 31 691 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.061 3862 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
732 82.5 -10.4 33 735 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.025 2597 -596.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1059 115.0 -10.6 49 1060 done -1.03 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1370 147.6 -10.6 64 1371 done -1.03 - - 2131 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1677 179.7 -10.0 79 1678 done -1.03 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1986 210.2 -9.7 94 1990 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1212 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2026 213.8 -8.9 96 2030 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2598 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2352 244.4 -9.3 112 2353 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2661 273.1 -9.1 127 2662 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2971 301.7 -9.0 142 2975 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1216 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3022 306.3 -8.6 144 3026 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3337 334.0 -8.5 159 3338 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3646 361.4 -9.1 174 3648 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3956 388.7 -9.0 189 3957 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4265 417.2 -9.4 204 4269 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 1207 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4315 421.9 -8.6 206 4319 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.035 2606 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4633 450.7 -9.3 221 4635 done -1.07 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4940 478.2 -8.8 236 4944 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.038 1209 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4990 482.7 -8.9 238 4994 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5306 511.5 -9.5 253 5307 done -1.12 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5615 539.4 -8.9 268 5616 done -1.12 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5925 566.1 -8.3 283 5926 done -1.12 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6234 589.4 -6.5 298 6235 done -1.12 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6543 611.3 -7.3 313 6547 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.039 1212 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6639 619.1 -8.3 317 6644 done -1.17 0.12 0.048 2092 -325.0 2.42 0.036 2600 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6952 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6952 begin apogee
6959 650.0 9.8 332 7095 done -0.31 0.98 0.099 2291 203.1 - - 2305 - - 128.27 0.999 2816 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7095 begin climb
7099 655.5 - 339 7236 roll 1.03 1.35 0.068 2583 216.3 2.58 0.043 918 -537.6 146.6 129.02 0.989 2218 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
7341 648.8 5.4 350 7402 done 1.01 - - 2582 - 2.45 0.033 2307 566.9 208.8 55.47 0.969 1965 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
7730 625.1 8.4 369 7731 done 1.01 - - 2582 - - - 2306 - 208.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8039 596.8 8.9 384 8043 roll 1.01 - - 2582 - 2.53 0.047 916 -549.4 208.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8201 581.3 10.4 391 8205 done 1.01 - - 2582 - 2.42 0.035 2299 571.5 208.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8523 560.0 5.9 407 8572 roll 1.06 - - 2582 - 2.72 0.061 3702 515.8 255.8 42.50 0.925 1773 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
8609 553.9 8.2 411 8613 done 1.06 - - 2582 - 2.42 0.028 2315 -573.1 255.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8936 528.1 9.3 427 8940 roll 1.11 - - 2582 - 2.55 0.048 902 -554.1 255.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8998 522.0 9.9 430 9003 done 1.15 0.12 0.054 2612 250.0 2.47 0.034 2311 570.4 255.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9326 491.1 9.0 446 9327 done 1.15 - - 2613 - - - 2311 - 255.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9634 459.4 11.5 461 9639 roll 1.15 - - 2613 - 2.55 0.045 894 -555.7 255.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9719 449.3 12.2 465 9723 done 1.15 - - 2613 - 2.47 0.035 2308 572.5 255.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10047 416.6 10.1 481 10048 done 1.10 - - 2613 - - - 2308 - 255.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10356 386.6 9.2 496 10358 done 1.05 0.12 0.096 2589 -200.0 - - 2307 - 255.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10666 362.3 7.4 511 10667 done 1.05 - - 2589 - - - 2307 - 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10974 339.9 7.4 526 10981 done 1.06 - - 2589 - - - 2308 - 261.5 5.03 0.582 1751 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
11283 314.8 8.6 541 11287 roll 1.06 - - 2589 - 2.50 0.043 894 -565.6 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11340 309.7 9.4 543 11344 done 1.06 - - 2589 - 2.45 0.032 2301 574.3 261.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11655 280.0 9.7 558 11656 done 1.06 - - 2589 - - - 2301 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11964 250.0 9.9 573 11965 done 1.06 - - 2589 - - - 2302 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12274 219.8 9.7 588 12275 done 1.06 - - 2589 - - - 2302 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12583 189.6 9.9 603 12584 done 1.06 - - 2589 - - - 2302 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12892 159.8 9.3 618 12896 roll 1.06 - - 2589 - 2.50 0.042 892 -564.0 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12959 153.0 10.2 621 12963 done 1.06 - - 2589 - 2.45 0.032 2304 576.3 261.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13280 124.6 8.7 637 13281 done 1.06 - - 2589 - - - 2304 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13589 98.0 8.7 652 13590 done 1.06 - - 2589 - - - 2304 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13899 70.7 8.9 667 13900 done 1.06 - - 2589 - - - 2304 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14207 39.8 10.4 682 14209 done 1.06 - - 2589 - - - 2303 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14518 12.4 8.6 697 14519 done 1.06 - - 2589 - - - 2304 - 261.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14658 begin surface coast
14701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14701 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.46 12.12 0.095 80 -207.0 - - 2602 - 261.98 - - 1748 - - - - - - - -