DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.50 of 150.00 AH used of 24V (84.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.99 of 110.00 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 9.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 20.0 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6124.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6124.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 2275 - -146.0 -7.07 - 3078 - - - - - - - - - - -
27 10.7 - 1 48 roll -0.62 0.62 0.103 2665 -362.9 2.70 0.083 3901 602.2 -146.0 -14.60 - 3629 -37.7 - - - - - - - - - -
106 20.8 -15.7 14 113 done -0.52 0.12 0.233 2692 225.0 2.17 0.045 2485 -652.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
451 74.2 -16.0 75 457 roll -0.46 - - 2692 - 2.22 0.065 1080 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
504 82.5 -14.1 84 512 done -0.46 - - 2692 - 2.22 0.058 2491 635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
843 133.0 -13.9 125 845 done -0.41 0.15 0.230 2728 240.0 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1162 164.7 -9.2 155 1166 roll -0.46 - - 2728 - 2.28 0.076 3899 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1195 167.7 -8.6 157 1202 done -0.54 0.12 0.126 2686 -350.0 2.20 0.047 2483 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1520 206.2 -12.5 188 1524 roll -0.51 - - 2687 - 2.20 0.065 1077 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1549 209.9 -13.2 190 1553 done -0.48 - - 2686 - 2.22 0.060 2490 636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1873 248.2 -11.0 220 1877 roll -0.48 - - 2686 - 2.30 0.076 3903 614.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1941 255.5 -10.7 226 1945 done -0.48 - - 2686 - 2.17 0.047 2487 -652.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2266 290.1 -11.0 256 2270 roll -0.48 - - 2686 - 2.22 0.063 1074 -636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2309 294.9 -10.4 259 2316 done -0.48 - - 2686 - 2.28 0.058 2490 621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2635 328.3 -10.0 290 2639 roll -0.48 - - 2686 - 2.28 0.075 3901 618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2713 336.7 -9.9 296 2719 done -0.51 - - 2686 - 2.20 0.045 2481 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3038 368.7 -9.9 327 3039 done -0.51 - - 2686 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3360 400.8 -10.3 357 3364 roll -0.51 - - 2686 - 2.17 0.060 1078 -646.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3403 406.0 -10.4 360 3410 done -0.53 - - 2686 - 2.25 0.057 2497 630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3729 438.5 -9.8 391 3733 roll -0.53 - - 2686 - 2.25 0.073 3897 622.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3778 443.8 -10.0 395 3785 done -0.57 - - 2686 - 2.15 0.044 2488 -655.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4104 476.1 -9.8 426 4108 roll -0.57 - - 2686 - 2.17 0.060 1082 -647.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4142 480.1 -10.2 429 4149 done -0.59 - - 2686 - 2.20 0.057 2489 639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4467 510.9 -9.4 460 4471 roll -0.59 - - 2686 - 2.28 0.073 3900 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4507 514.8 -9.7 463 4511 done -0.63 - - 2686 - 2.17 0.044 2488 -650.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4834 545.6 -9.4 493 4838 roll -0.63 - - 2686 - 2.17 0.059 1080 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4862 548.8 -10.3 495 4866 done -0.63 - - 2686 - 2.22 0.057 2497 638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5193 580.4 -9.6 526 5197 roll -0.63 - - 2686 - 2.25 0.074 3904 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5245 585.4 -9.1 530 5250 done -0.68 0.12 0.130 2641 -375.0 2.17 0.044 2481 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5589 628.1 -12.7 549 5593 roll -0.60 - - 2642 - 2.15 0.059 1087 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5627 633.5 -12.9 550 5632 done -0.53 0.17 0.212 2685 252.9 2.20 0.058 2488 636.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5952 663.5 -9.0 561 5957 roll -0.55 - - 2685 - 2.25 0.074 3899 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5997 667.8 -8.9 562 6001 done -0.60 - - 2685 - 2.15 0.044 2489 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6315 695.6 -8.7 573 6316 done -0.63 - - 2685 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6622 721.3 -8.3 583 6626 roll -0.66 - - 2685 - 2.17 0.060 1081 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6655 724.3 -8.6 584 6660 done -0.69 0.15 0.122 2635 -333.3 2.22 0.058 2500 639.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6985 763.4 -12.2 595 6989 roll -0.60 0.12 0.230 2662 225.0 2.28 0.075 3902 614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7039 769.4 -10.6 596 7043 done -0.60 - - 2662 - 2.17 0.044 2478 -656.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7358 800.0 -9.6 607 7359 done -0.60 - - 2662 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7664 829.0 -9.4 617 7668 roll -0.60 - - 2662 - 2.30 0.072 3897 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7686 831.4 -10.2 617 7693 done -0.58 - - 2662 - 2.15 0.044 2489 -654.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7999 861.2 -9.5 628 8003 roll -0.58 - - 2662 - 2.17 0.058 1079 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8027 864.1 -10.1 629 8031 done -0.58 - - 2662 - 2.22 0.058 2497 638.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8362 896.0 -9.7 640 8366 roll -0.58 - - 2662 - 2.25 0.076 3902 624.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8411 901.1 -9.6 641 8415 done -0.58 - - 2662 - 2.15 0.045 2489 -657.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8730 931.1 -9.5 652 8734 roll -0.58 - - 2662 - 2.20 0.059 1073 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8757 933.9 -10.5 652 8764 done -0.58 - - 2662 - 2.22 0.058 2489 637.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9070 963.7 -9.5 663 9074 roll -0.58 - - 2662 - 2.28 0.075 3899 618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9113 968.1 -9.3 664 9117 done -0.58 - - 2662 - 2.15 0.046 2489 -655.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9344 begin apogee
9349 990.3 9.6 672 9483 done -0.12 0.52 0.190 2817 298.1 - - 2263 - - 126.03 1.551 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9483 begin climb
9486 994.4 - 676 9625 roll 0.62 0.77 0.132 3065 322.1 2.53 0.067 881 -546.2 146.0 131.52 1.509 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9670 979.2 12.6 681 9675 done 0.52 0.12 0.196 3039 -216.7 2.42 0.053 2281 578.5 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9994 942.4 11.3 692 9998 roll 0.46 - - 3038 - 2.35 0.069 3687 598.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10043 935.9 12.5 693 10048 done 0.35 0.25 0.192 2985 -212.0 2.30 0.053 2286 -609.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10356 909.2 8.3 703 10394 roll 0.43 - - 2992 - 2.45 0.068 874 -576.3 182.5 31.92 1.429 2286 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10400 905.4 8.5 704 10441 done 0.50 0.10 0.119 3036 440.0 2.35 0.053 2281 598.7 216.0 32.45 1.411 2149 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
10753 863.3 11.8 716 10757 roll 0.50 - - 3036 - 2.35 0.069 3691 600.0 216.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10808 855.6 14.7 717 10816 done 0.46 0.12 0.192 3017 -158.3 2.33 0.051 2267 -611.2 216.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11122 822.3 10.6 728 11126 roll 0.46 - - 3026 - 2.28 0.066 858 -618.0 216.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11143 819.7 10.7 728 11147 done 0.49 - - 3025 - 2.28 0.053 2279 623.2 216.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11461 783.8 11.1 739 11465 roll 0.49 - - 3026 - 2.28 0.066 3692 619.7 216.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11506 778.3 12.5 740 11510 done 0.46 - - 3035 - 2.25 0.050 2273 -630.7 216.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11835 737.4 12.7 751 11836 done 0.46 - - 3036 - - - 2273 - 216.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12141 698.2 12.6 761 12142 done 0.46 - - 3035 - - - 2273 - 216.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12448 660.2 12.5 771 12449 done 0.46 - - 3035 - - - 2273 - 216.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12754 621.8 12.6 781 12755 done 0.46 - - 3036 - - - 2273 - 216.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13065 582.7 12.4 799 13066 done 0.44 - - 3036 - - - 2273 - 216.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13385 542.5 13.0 829 13387 done 0.42 0.12 0.192 3005 -258.3 - - 2273 - 216.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13702 509.9 9.9 859 13703 done 0.48 - - 3005 - - - 2273 - 217.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14022 476.3 10.6 889 14026 roll 0.53 - - 3014 - 2.25 0.067 860 -628.0 217.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14050 473.2 10.0 891 14055 done 0.60 0.12 0.114 3069 458.3 2.22 0.051 2278 638.7 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14376 426.1 14.5 921 14381 roll 0.53 0.12 0.181 3036 -275.0 2.22 0.065 3688 635.1 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14416 420.5 14.4 924 14420 done 0.50 - - 3044 - 2.20 0.050 2276 -641.8 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14740 379.9 12.4 954 14744 roll 0.50 - - 3055 - 2.25 0.066 860 -629.3 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14773 375.6 12.1 956 14781 done 0.50 0.08 0.165 3031 -300.0 2.25 0.050 2281 631.6 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15098 339.5 11.2 987 15102 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.066 3684 632.0 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15132 335.5 11.8 990 15136 done 0.50 - - 3040 - 2.20 0.050 2270 -642.7 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15462 296.2 11.9 1021 15466 roll 0.50 - - 3048 - 2.20 0.066 867 -637.7 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15524 289.0 11.0 1026 15528 done 0.50 - - 3048 - 2.20 0.049 2278 641.4 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15848 251.5 11.1 1056 15852 roll 0.50 - - 3048 - 2.20 0.063 3689 641.4 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15882 247.2 13.0 1059 15887 done 0.47 0.15 0.188 3019 -193.3 2.20 0.049 2265 -647.3 217.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16213 215.2 9.0 1090 16240 roll 0.56 - - 3028 - 2.30 0.065 868 -607.4 239.2 19.12 1.021 2054 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
16269 210.1 9.6 1095 16285 done 0.66 0.15 0.107 3087 393.3 2.22 0.050 2275 633.8 248.2 9.25 0.948 2019 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
16611 164.0 13.7 1127 16615 roll 0.61 - - 3087 - 2.30 0.064 3693 616.5 248.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16673 155.0 14.4 1132 16678 done 0.54 0.20 0.188 3045 -210.0 2.25 0.050 2275 -630.2 248.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17000 123.2 8.7 1162 17033 roll 0.62 - - 3046 - 2.30 0.063 860 -615.2 276.2 26.55 0.995 1902 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
17081 116.5 8.3 1169 17126 done 0.78 0.20 0.093 3123 385.0 2.28 0.049 2283 624.1 313.6 34.45 0.984 1750 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
17457 62.7 12.4 1226 17464 roll 0.78 - - 3123 - 2.28 0.064 3686 615.4 313.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17533 51.5 14.9 1239 17540 done 0.73 0.12 0.210 3105 -150.0 2.28 0.050 2269 -621.5 313.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17875 12.8 13.0 1300 17882 roll 0.73 - - 3111 - 2.25 0.065 863 -624.9 313.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17920 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17921 begin subsurface finish
17929 8.0 -8.0 1308 17976 done 0.07 0.68 0.150 2896 -316.2 - - 2277 - 59.4 -40.72 - 2788 -25.8 - - - - - - - - - -
17977 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17977 begin surface