Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 91.80 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.38 of 61.20 AH used of 10V (69.97% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 379 - - - 2373 - -155.7 -63.12 - 2284 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -8.2 13 126 roll -1.46 11.85 0.191 2397 170.3 2.25 0.055 3694 587.1 -155.7 -14.48 - 3103 -56.6 - - - - - - - - - -
248 38.8 -21.9 42 253 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.028 2319 -603.1 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
591 101.4 -15.9 103 594 done -1.46 - - 2397 - - - 2314 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
933 143.9 -13.3 164 938 roll -1.46 - - 2397 - 2.35 0.040 935 -586.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1006 153.0 -12.0 177 1010 done -1.46 - - 2397 - 2.25 0.026 2313 612.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1348 189.8 -10.5 238 1352 done -1.46 - - 2397 - - - 2313 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1690 226.6 -11.0 299 1694 done -1.46 - - 2397 - - - 2313 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2026 265.3 -11.4 348 2033 done -1.46 - - 2397 - - - 2313 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2353 299.8 -9.8 379 2363 done -1.46 - - 2397 - - - 2313 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2682 333.2 -10.2 410 2686 roll -1.46 - - 2397 - 2.38 0.048 943 -575.6 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2720 337.1 -10.0 413 2725 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.032 2318 590.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3044 360.3 0.1 444 3048 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.054 3732 577.1 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3119 360.3 - 450 3244 done -0.36 1.05 0.064 2642 234.3 - - 2108 - - 119.75 0.870 2467 -5.3 0.226 - - - - - - - - -
3247 360.2 - 463 3378 done 1.46 1.75 0.066 3034 224.0 - - 2107 - 155.7 119.10 0.840 1833 -5.3 0.235 - - - - - - - - -
3697 330.2 8.1 506 3711 roll 1.46 - - 3034 - 2.47 0.048 3503 565.2 164.8 6.60 0.912 1795 -5.8 0.215 - - - - - - - - -
3757 325.1 8.3 511 3767 done 1.47 - - 3033 - 2.40 0.035 2099 -585.0 170.2 3.97 0.930 1773 -5.5 0.200 - - - - - - - - -
4091 298.1 7.8 543 4110 done 1.48 - - 3034 - - - 2099 - 188.5 13.50 0.882 1699 -5.5 0.191 - - - - - - - - -
4431 272.1 7.3 575 4459 done 1.51 - - 3034 - - - 2099 - 220.1 23.67 0.852 1570 -5.4 0.179 - - - - - - - - -
4781 246.2 8.9 611 4791 roll 1.56 0.12 0.068 3069 291.7 2.47 0.060 697 -567.6 220.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
4830 240.8 11.1 620 4835 done 1.56 - - 3069 - 2.40 0.031 2110 588.8 220.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
5173 210.6 8.2 681 5188 roll 1.56 - - 3069 - 2.42 0.050 3493 571.5 228.2 5.65 0.894 1536 -5.7 0.138 - - - - - - - - -
5221 206.0 9.6 690 5226 done 1.58 - - 3069 - 2.40 0.035 2100 -580.4 228.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
5563 173.5 8.3 751 5573 roll 1.58 - - 3069 - 2.50 0.048 3495 558.0 232.0 2.30 0.920 1521 -6.5 0.127 - - - - - - - - -
5663 164.4 9.1 769 5667 done 1.58 - - 3069 - 2.38 0.035 2097 -587.4 232.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
6005 139.8 7.7 830 6025 roll 1.58 - - 3069 - 2.53 0.058 690 -556.1 253.3 15.43 0.801 1435 -5.6 0.100 - - - - - - - - -
6087 132.3 10.0 845 6091 done 1.62 - - 3069 - 2.38 0.031 2110 596.6 253.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6428 107.4 6.2 906 6479 roll 1.62 - - 3069 - 2.58 0.054 690 -550.4 314.4 45.38 0.726 1185 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
6631 92.8 7.3 943 6661 done 1.72 0.12 0.066 3104 291.7 2.35 0.030 2102 600.9 345.2 23.10 0.719 1059 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
6998 65.1 5.6 1009 7064 roll 1.77 - - 3104 - 2.58 0.051 695 -545.3 423.4 57.83 0.661 741 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
7227 48.1 8.5 1051 7232 done 1.90 0.12 0.066 3145 341.7 2.33 0.028 2102 603.9 423.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
7569 15.4 9.2 1112 7573 roll 1.90 - - 3145 - 2.38 0.044 3483 580.3 423.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
7618 10.9 8.9 1121 7622 done 1.90 - - 3145 - 2.33 0.028 2078 -603.0 423.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
SM 0.72 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2365 - 528.38 47.60 0.594 313 -9.0 0.001 - - - - - -