Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.82 of 91.80 AH used of 24V (65.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.49% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 82.0 m at 800.3 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2645 - -146.6 -41.62 - 3302 - - - - - - - - - - -
62 4.6 -12.9 2 85 roll -1.10 12.05 0.156 2193 178.0 2.17 0.098 3783 524.4 -146.6 -3.20 - 3502 -62.5 - - - - - - - - - -
338 37.8 -9.4 14 341 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.067 2654 -537.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 68.2 -9.9 30 669 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3787 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
875 87.2 -9.4 39 879 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2645 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1202 110.6 -6.9 55 1205 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3783 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1271 115.1 -6.8 58 1274 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2642 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1604 138.0 -6.2 74 1605 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1913 158.8 -7.1 89 1914 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2222 180.6 -6.1 104 2226 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3783 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2272 184.1 -7.1 106 2276 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2641 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2599 205.6 -6.8 122 2603 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3782 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2668 210.3 -6.6 125 2671 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.063 2650 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3001 233.1 -7.3 141 3002 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3310 256.3 -7.9 156 3314 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.085 3782 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3356 260.0 -8.1 158 3360 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2643 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3689 285.5 -7.2 174 3690 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3998 306.6 -6.4 189 4002 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4067 311.3 -7.1 192 4070 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2647 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4399 332.9 -6.4 208 4401 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4709 352.6 -6.0 223 4712 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3783 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4765 356.3 -6.3 225 4769 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2644 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5087 377.3 -6.8 241 5088 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5396 399.9 -7.4 256 5404 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3789 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5455 404.3 -7.9 258 5458 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2645 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5776 427.3 -7.0 274 5777 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6088 450.8 -8.0 289 6089 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6395 474.6 -7.6 304 6396 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6704 497.1 -7.3 319 6705 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7013 518.7 -6.8 334 7017 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3790 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7082 523.5 -7.2 337 7086 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7414 545.0 -6.2 353 7416 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7724 569.1 -8.6 368 7728 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.061 1226 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7757 572.0 -8.6 369 7763 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2649 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8073 594.9 -6.9 385 8074 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8382 617.0 -6.9 400 8385 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3793 527.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8445 621.5 -7.3 402 8451 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2647 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8761 642.7 -6.8 418 8765 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.065 1235 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8794 645.1 -7.2 419 8800 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2652 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9110 665.0 -5.9 435 9114 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3786 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9185 669.7 -6.6 438 9188 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2650 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9512 689.9 -6.2 454 9513 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9821 710.6 -7.3 469 9823 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10130 733.5 -7.3 484 10131 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10440 754.4 -6.8 499 10443 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3793 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10486 757.6 -7.7 501 10490 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2640 -562.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10818 781.5 -7.0 517 10819 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11127 803.0 -6.6 532 11132 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.067 1232 -552.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11168 805.7 -7.1 534 11172 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2655 551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11494 824.7 -6.2 550 11495 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11804 846.0 -6.8 565 11805 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12113 867.6 -6.7 580 12117 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1233 -546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12168 871.6 -7.0 582 12174 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 2651 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12194 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12194 begin apogee
12202 873.6 7.6 584 12336 done -0.42 0.75 0.085 2347 205.3 - - 1998 - - 127.47 1.234 2902 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12337 begin climb
12340 879.3 - 591 12474 roll 1.10 1.55 0.053 2680 214.8 2.67 0.064 586 -528.8 146.6 125.55 1.203 2304 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12551 874.7 5.6 601 12573 done 1.12 - - 2680 - 2.53 0.038 2028 570.0 160.5 13.82 1.094 2247 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
12883 859.1 5.8 617 12897 roll 1.13 - - 2680 - 2.78 0.065 588 -518.0 166.9 6.90 0.992 2222 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
13006 851.3 4.8 622 13048 done 1.18 - - 2680 - 2.47 0.040 1989 567.2 208.5 36.70 1.195 2052 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13367 832.8 5.0 640 13404 roll 1.22 0.12 0.044 2723 358.3 2.70 0.067 3407 525.2 243.1 30.40 1.200 1910 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
13455 827.0 6.9 643 13459 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.048 1995 -553.7 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13776 803.2 7.7 659 13777 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14085 781.2 6.8 674 14089 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.063 588 -545.3 243.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14152 776.4 6.6 677 14156 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.037 2000 571.7 243.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14473 755.7 6.5 693 14477 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.061 3409 546.1 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14512 752.9 6.6 695 14517 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.042 1997 -564.8 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14840 728.1 8.3 711 14841 done 1.22 - - 2724 - - - 1997 - 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15149 700.2 9.2 726 15150 done 1.22 - - 2724 - - - 1997 - 243.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15458 674.2 8.0 741 15463 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.059 3402 544.6 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15498 670.9 8.3 743 15503 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.041 1996 -569.2 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15826 645.6 7.8 759 15830 roll 1.22 - - 2724 - 2.53 0.059 600 -551.8 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15881 641.0 8.5 761 15887 done 1.22 - - 2723 - 2.42 0.034 2003 579.8 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16197 617.2 7.2 777 16198 done 1.22 - - 2723 - - - 2004 - 243.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16506 592.2 8.3 792 16510 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.058 593 -553.3 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16558 587.8 7.6 794 16562 done 1.22 - - 2724 - 2.45 0.034 2010 578.4 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16879 562.5 7.7 810 16883 roll 1.22 - - 2724 - 2.53 0.059 3405 551.4 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16936 557.9 8.3 812 16942 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.041 2003 -567.6 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17252 534.0 7.3 828 17256 roll 1.22 - - 2724 - 2.55 0.060 589 -554.5 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17318 528.7 8.0 831 17323 done 1.22 - - 2724 - 2.45 0.035 2007 578.8 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17640 505.2 7.1 847 17644 roll 1.22 - - 2723 - 2.53 0.059 3403 551.8 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17679 502.3 7.5 849 17684 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.042 2000 -568.0 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18007 478.9 7.0 865 18011 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.059 586 -554.5 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18047 476.0 8.1 867 18051 done 1.22 - - 2723 - 2.45 0.035 2002 578.0 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18373 454.2 6.8 883 18377 roll 1.22 - - 2724 - 2.53 0.060 3405 554.5 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18419 450.9 7.5 885 18423 done 1.22 - - 2724 - 2.47 0.043 1993 -571.7 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18746 427.9 7.3 901 18751 roll 1.22 - - 2724 - 2.53 0.060 592 -553.8 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18791 424.3 7.1 903 18795 done 1.22 - - 2724 - 2.45 0.035 2007 577.6 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19112 400.2 7.7 919 19116 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.061 3415 552.2 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19162 396.2 7.8 921 19166 done 1.22 - - 2724 - 2.53 0.045 1992 -562.5 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19478 371.8 8.1 936 19479 done 1.22 - - 2724 - - - 1991 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19787 347.4 7.7 951 19788 done 1.22 - - 2724 - - - 1991 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20097 324.2 8.0 966 20098 done 1.22 - - 2724 - - - 1991 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20406 297.5 8.8 981 20407 done 1.22 - - 2724 - - - 1991 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20715 271.4 8.4 996 20716 done 1.22 - - 2723 - - - 1991 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21025 246.6 7.4 1011 21029 roll 1.22 - - 2724 - 2.60 0.064 3403 543.1 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21064 243.3 7.6 1012 21070 done 1.22 - - 2724 - 2.50 0.048 2003 -560.0 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21379 217.6 8.2 1028 21380 done 1.22 - - 2723 - - - 2003 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21689 191.1 9.1 1043 21690 done 1.22 - - 2723 - - - 2003 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21998 166.8 7.1 1058 21999 done 1.22 - - 2723 - - - 2003 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22308 142.5 8.2 1073 22309 done 1.22 - - 2724 - - - 2003 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22617 124.0 4.9 1088 22660 roll 1.27 - - 2724 - 2.72 0.066 583 -522.1 282.0 32.45 0.746 1752 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
22688 119.7 5.7 1091 22705 done 1.28 - - 2724 - 2.53 0.041 1998 559.3 293.2 10.55 0.683 1706 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
23016 91.7 8.2 1107 23017 done 1.28 - - 2724 - - - 1998 - 293.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23324 61.2 9.1 1122 23328 roll 1.28 - - 2724 - 2.62 0.069 3418 542.0 293.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23374 57.1 8.4 1124 23378 done 1.28 - - 2723 - 2.55 0.051 1996 -557.6 293.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23690 31.2 6.7 1139 23694 roll 1.28 - - 2724 - 2.60 0.069 585 -542.7 293.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23723 28.3 7.4 1140 23729 done 1.28 - - 2724 - 2.50 0.041 2012 570.8 293.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24038 begin surface coast
24058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24058 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.93 11.75 0.029 50 -227.6 - - 2653 - 293.62 - - 1705 - - - - - - - -