Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.92 of 91.80 AH used of 24V (58.69% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 17.73 of 61.20 AH used of 10V (71.03% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 4.53 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 83.6 m at 750.3 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 29 - - - 1876 - -146.6 -21.77 - 1125 - - - - - - - - - - -
47 4.6 - 1 213 roll -0.95 11.38 0.116 2285 198.2 2.58 0.058 3299 551.6 -146.6 -146.15 - 3475 -16.1 - - - - - - - - - -
263 8.7 -7.5 11 267 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1903 -565.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
591 33.5 -7.2 27 593 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
899 56.5 -7.7 42 901 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1209 79.7 -7.2 57 1213 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3304 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1274 85.1 -7.0 60 1279 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1901 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1601 110.2 -7.4 76 1602 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1912 132.7 -7.5 91 1916 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 3305 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1978 138.0 -7.5 94 1982 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1901 -561.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2298 160.9 -6.8 110 2300 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2608 181.8 -6.8 125 2613 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 3298 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2692 187.6 -7.3 129 2697 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1895 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3018 208.2 -6.0 145 3019 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3328 229.9 -7.3 160 3332 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 3296 560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3405 235.0 -6.6 163 3411 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1898 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3720 254.4 -6.4 179 3721 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4030 273.9 -6.3 194 4031 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4339 294.6 -6.8 209 4343 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3304 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4387 298.0 -7.0 211 4392 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.044 1898 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4709 317.7 -6.0 227 4710 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5018 336.3 -6.6 242 5019 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5327 355.6 -6.5 257 5328 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5638 375.4 -6.3 272 5642 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3300 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5692 379.1 -6.9 274 5699 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1903 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6008 399.5 -6.5 290 6009 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6317 421.3 -7.1 305 6318 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6626 442.2 -6.7 320 6630 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3303 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6692 446.9 -7.2 323 6697 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1907 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7019 468.6 -6.6 339 7020 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7328 489.2 -6.8 354 7329 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7637 510.8 -7.2 369 7638 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7947 532.7 -7.0 384 7951 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3299 551.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8023 538.3 -6.9 387 8030 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1898 -549.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8339 559.7 -6.9 403 8340 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8648 580.0 -6.4 418 8653 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.053 3297 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8703 583.8 -7.0 420 8710 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1906 -549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9019 604.7 -6.8 436 9020 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9329 625.1 -6.5 451 9331 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9638 644.0 -6.0 466 9642 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.056 3295 548.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9725 649.5 -6.5 470 9730 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1901 -546.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10053 668.6 -5.6 486 10058 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3297 547.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10120 672.6 -5.8 489 10124 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1902 -551.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10446 691.3 -6.0 505 10447 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10756 708.2 -5.4 520 10760 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.071 488 -540.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10816 711.9 -6.4 523 10821 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 1900 564.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11143 730.0 -5.7 539 11144 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11452 747.4 -5.3 554 11456 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.073 493 -538.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11505 750.7 -6.6 556 11512 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1899 555.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11821 769.2 -6.2 572 11825 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.074 491 -537.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11865 771.9 -6.0 574 11869 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 1901 557.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12185 789.5 -4.4 590 12186 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12494 809.6 -5.9 605 12499 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.065 3301 538.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12566 815.1 -6.3 608 12571 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 1897 -544.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12721 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12721 begin apogee
12726 824.7 5.3 616 12854 done -0.36 0.60 0.074 2415 215.0 - - 2101 - - 124.25 1.345 2878 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
12854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12854 begin climb
12856 829.0 - 622 12985 done 0.95 1.27 0.053 2702 226.0 - - 2101 - 146.6 123.45 1.308 2280 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
13294 809.1 4.6 644 13338 done 1.01 - - 2702 - - - 2101 - 194.9 41.25 1.308 2083 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
13645 786.9 6.4 661 13649 roll 1.01 - - 2701 - 2.62 0.067 3499 533.6 194.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13716 781.0 8.0 664 13720 done 1.01 - - 2702 - 2.60 0.058 2095 -540.0 194.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14037 759.6 6.8 680 14041 roll 1.01 - - 2702 - 2.67 0.082 692 -525.5 194.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14153 750.6 7.8 685 14157 done 1.01 - - 2702 - 2.58 0.054 2095 543.8 194.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14474 727.8 6.9 701 14476 done 1.01 - - 2702 - - - 2095 - 194.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14784 707.1 7.2 716 14788 roll 1.01 - - 2702 - 2.65 0.072 688 -530.9 194.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14849 702.6 6.7 719 14854 done 1.01 - - 2701 - 2.55 0.049 2097 552.5 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15176 680.9 6.6 735 15180 roll 1.01 - - 2702 - 2.62 0.070 690 -537.0 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15260 675.2 7.2 739 15264 done 1.01 - - 2702 - 2.53 0.048 2105 559.3 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15585 653.9 6.4 755 15586 done 1.01 - - 2702 - - - 2105 - 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15894 634.8 6.5 770 15895 done 1.01 - - 2702 - - - 2105 - 194.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16203 614.6 6.8 785 16204 done 1.01 - - 2702 - - - 2106 - 194.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16513 595.0 6.2 800 16517 roll 1.01 - - 2702 - 2.62 0.065 690 -540.5 194.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16589 589.5 6.9 803 16596 done 1.01 - - 2702 - 2.50 0.042 2111 568.4 194.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16904 567.8 6.9 819 16906 done 1.01 - - 2702 - - - 2111 - 194.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17214 544.1 7.7 834 17215 done 1.01 - - 2702 - - - 2112 - 194.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17523 519.0 8.2 849 17524 done 1.01 - - 2702 - - - 2113 - 194.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17832 494.4 7.6 864 17837 roll 1.01 - - 2702 - 2.62 0.063 687 -544.3 194.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17904 488.6 6.9 867 17908 done 1.01 - - 2702 - 2.53 0.041 2097 557.3 194.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18225 464.8 7.3 883 18226 done 1.01 - - 2702 - - - 2098 - 194.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18534 442.8 6.9 898 18535 done 1.01 - - 2702 - - - 2098 - 194.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18843 421.3 6.6 913 18844 done 1.01 - - 2702 - - - 2099 - 194.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19153 400.7 6.8 928 19157 roll 1.01 - - 2702 - 2.60 0.062 688 -542.7 194.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19207 396.6 9.0 930 19214 done 1.01 - - 2701 - 2.53 0.041 2104 559.7 194.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19523 375.2 6.6 946 19524 done 1.01 - - 2701 - - - 2104 - 194.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19832 355.7 6.1 961 19833 done 1.01 - - 2702 - - - 2105 - 194.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20142 337.6 5.8 976 20155 roll 1.01 - - 2702 - 2.70 0.062 686 -525.6 201.6 6.45 1.043 2056 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
20217 332.7 5.4 979 20241 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.040 2108 568.8 222.7 17.73 1.019 1970 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
20558 311.3 6.3 996 20559 done 1.04 - - 2702 - - - 2107 - 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20867 290.0 7.3 1011 20871 roll 1.04 - - 2702 - 2.65 0.062 682 -537.7 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20928 285.2 7.5 1014 20932 done 1.04 - - 2702 - 2.47 0.040 2099 573.7 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21253 260.9 7.4 1030 21254 done 1.04 - - 2702 - - - 2103 - 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21562 241.4 5.4 1045 21585 roll 1.07 0.10 0.051 2749 470.0 2.70 0.061 690 -523.3 242.6 16.90 0.969 1888 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
21630 236.6 6.5 1048 21635 done 1.07 0.12 0.084 2724 -208.3 2.50 0.039 2106 566.4 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21956 213.6 7.4 1064 21957 done 1.07 - - 2725 - - - 2110 - 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22265 190.1 7.8 1079 22266 done 1.07 - - 2724 - - - 2110 - 242.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22574 167.7 7.2 1094 22575 done 1.07 - - 2724 - - - 2110 - 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22884 146.3 6.7 1109 22888 roll 1.07 - - 2724 - 2.62 0.061 680 -545.8 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22945 141.8 6.7 1112 22949 done 1.07 - - 2723 - 2.50 0.039 2104 569.6 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23271 117.4 7.2 1128 23272 done 1.07 - - 2723 - - - 2107 - 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23580 94.4 7.8 1143 23581 done 1.07 - - 2723 - - - 2107 - 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23889 71.5 7.7 1158 23893 roll 1.07 - - 2723 - 2.62 0.061 684 -543.1 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23954 66.2 9.1 1161 23959 done 1.07 - - 2724 - 2.47 0.038 2106 575.7 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24281 43.2 7.7 1177 24282 done 1.07 - - 2723 - - - 2108 - 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24590 19.6 7.7 1192 24592 done 1.07 - - 2724 - - - 2107 - 242.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24900 3.9 - 1207 25010 done 1.31 0.25 0.045 2785 244.0 - - 2113 - 442.4 104.70 0.754 1073 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
25187 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25187 begin surface
SM 4.58 - - - - -11.27 11.80 0.025 28 -233.6 - - 1874 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -