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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.08 of 300.00 AH used of 24V (38.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.73 of 100.00 AH used of 10V (31.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.32 | - | - | 344 | - | 0.03 | 0.002 | 2000 | - | -146.0 | -67.07 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 94 | 0.4 | -0.8 | 7 | 103 | done | -1.32 | 5.50 | - | 1452 | 201.5 | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.25 | - | 3699 | 36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 402 | 42.5 | -12.5 | 38 | 402 | done | -1.32 | - | - | 1452 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 79.8 | -12.4 | 56 | 700 | done | -1.32 | - | - | 1452 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 90.4 | -10.3 | 61 | 932 | done | -0.31 | 1.08 | - | 1674 | 205.6 | - | - | 1998 | - | - | 117.43 | 0.001 | 3144 | -4.7 | 43.747 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 91.7 | - | 67 | 1066 | done | 1.32 | 1.77 | - | 2022 | 196.6 | - | - | 1996 | - | 146.0 | 121.72 | 0.001 | 2533 | -5.0 | 47.047 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1363 | 45.6 | 11.1 | 90 | 1367 | done | 1.32 | - | - | 2024 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 12.1 | 10.0 | 121 | 1681 | roll | 1.32 | - | - | 2021 | - | 2.70 | - | 3425 | 529.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.65 | - | 314 | 36.3 | 2.88 | - | 1971 | 594.1 | 350.04 | 130.20 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||