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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.06 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 100.00 AH used of 10V (97.80% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 318 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | -67.00 | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.4 | -2.2 | 11 | 116 | roll | -1.01 | 10.40 | - | 2465 | 206.4 | 2.88 | - | 3591 | 511.5 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | 3 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 31.6 | -7.1 | 54 | 432 | done | -1.01 | 0.28 | - | 2372 | -332.1 | 3.20 | - | 1846 | -545.3 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 45.1 | -6.8 | 73 | 628 | roll | -1.01 | 0.32 | - | 2456 | 262.5 | 2.80 | - | 3449 | 572.5 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 66.3 | -6.8 | 100 | 943 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | 2.88 | - | 1843 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 87.3 | -6.5 | 130 | 1269 | roll | -1.01 | - | - | 2445 | - | 2.97 | - | 3454 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 90.2 | 6.2 | 133 | 1449 | done | -0.31 | 0.85 | - | 2610 | 194.1 | - | - | 1890 | - | - | 122.15 | 0.001 | 2743 | -5.1 | 46.374 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | 93.4 | - | 146 | 1583 | roll | 1.01 | 1.45 | - | 2905 | 203.4 | 2.62 | - | 465 | -543.9 | 146.0 | 120.22 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 46.260 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 63.1 | 7.7 | 184 | 1897 | done | 1.01 | 0.32 | - | 2861 | -137.5 | 2.83 | - | 2030 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 37.7 | 7.6 | 214 | 2224 | roll | 1.01 | - | - | 2859 | - | 3.17 | - | 306 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 15.5 | 7.0 | 246 | 2541 | done | 1.01 | - | - | 2858 | - | 3.25 | - | 2006 | 523.1 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 10.0 | 7.3 | 259 | 2618 | roll | 1.01 | - | - | 2861 | - | 2.80 | - | 402 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 337 | - | - | - | 2077 | - | 350.04 | 129.88 | - | 1319 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||