OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.51 of 350.00 AH used of 24V (95.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• VBD pumped to 659.85 (SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.79 - - 182 - - - 2196 - -146.0 -38.85 - 1640 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -7.1 6 116 roll -0.79 10.88 0.363 2712 232.5 2.35 0.085 799 -594.5 -146.0 -41.45 - 3796 -52.0 - - - - - - - 14.37 14.57 14.76
193 49.8 -36.0 30 201 done -0.79 0.03 0.325 2710 - 2.30 0.054 2195 607.0 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
386 108.3 -22.7 67 392 roll -0.79 - - 2700 - 2.30 0.063 3610 615.2 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.67 -
429 117.1 -19.2 75 437 done -0.79 0.10 0.284 2721 210.0 2.22 0.040 2179 -644.6 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
619 150.1 -18.4 112 626 done -0.79 - - 2721 - - - 2176 - -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
808 182.8 -18.0 149 816 roll -0.79 - - 2721 - 2.17 0.058 809 -630.0 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.73 -
867 193.1 -16.7 160 875 done -0.79 - - 2712 - 2.25 0.045 2209 622.2 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.70 -
1062 228.9 -18.9 183 1072 roll -0.79 - - 2701 - 2.25 0.067 3606 620.9 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.76 -
1084 232.9 -18.4 187 1089 done -0.79 0.08 0.298 2715 175.0 2.20 0.041 2199 -639.5 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
1396 286.6 -17.1 219 1405 roll -0.79 - - 2716 - 2.22 0.061 802 -629.3 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.79 -
1461 297.7 -14.8 232 1470 done -0.79 - - 2707 - 2.25 0.048 2196 619.6 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.73 -
1769 347.9 -16.7 263 1770 done -0.79 - - 2707 - - - 2196 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2069 395.6 -16.0 279 2071 done -0.79 - - 2706 - - - 2196 - -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2369 442.8 -15.9 294 2375 roll -0.79 - - 2707 - 2.22 0.063 806 -626.1 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - - 14.85 -
2397 447.6 -15.8 300 2402 done -0.79 0.03 0.196 2721 466.7 2.25 0.051 2198 618.7 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
2709 493.5 -14.9 317 2710 done -0.79 - - 2721 - - - 2199 - -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3008 537.2 -14.2 328 3010 done -0.79 - - 2721 - - - 2199 - -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3309 579.9 -14.5 338 3310 done -0.79 - - 2722 - - - 2199 - -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3608 623.6 -14.5 348 3613 roll -0.79 - - 2721 - 2.25 0.066 805 -619.6 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3647 629.4 -13.4 356 3652 done -0.79 - - 2713 - 2.25 0.054 2194 617.3 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3965 676.4 -15.1 369 3971 roll -0.79 - - 2702 - 2.30 0.076 3611 616.1 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
3997 681.6 -15.0 376 4002 done -0.79 0.05 0.233 2718 320.0 2.25 0.047 2204 -625.3 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
4325 729.1 -14.7 391 4331 roll -0.79 - - 2718 - 2.25 0.068 809 -620.0 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - 14.89 -
4393 738.9 -12.9 405 4398 done -0.79 - - 2710 - 2.25 0.055 2198 617.3 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
4716 785.7 -14.6 419 4722 roll -0.79 - - 2699 - 2.30 0.077 3603 610.9 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - 14.89 -
4746 790.2 -14.9 425 4753 done -0.79 0.10 0.262 2722 230.0 2.20 0.050 2199 -638.2 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
5076 835.2 -13.5 441 5082 roll -0.79 - - 2722 - 2.25 0.069 806 -619.1 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.89 -
5137 842.8 -11.5 453 5143 done -0.79 - - 2714 - 2.22 0.057 2205 630.2 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.90 -
5467 886.7 -13.3 469 5473 roll -0.79 - - 2703 - 2.28 0.080 3602 612.7 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - 14.89 -
5489 890.0 -14.2 474 5497 done -0.79 - - 2703 - 2.25 0.049 2207 -620.0 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5798 932.6 -14.1 485 5805 roll -0.79 0.08 0.304 2717 175.0 2.25 0.068 808 -621.8 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
5870 942.3 -11.1 500 5875 done -0.79 - - 2709 - 2.28 0.057 2201 611.0 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - 14.87 -
6096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6096 begin apogee
6099 972.5 -13.7 510 6241 done -0.19 0.68 0.222 2912 298.5 - - 2201 - - 136.75 2.033 3199 -4.1 0.369 - - - - - - 14.76 - 13.27
6242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6242 begin climb
6243 979.2 - 539 6377 roll 0.79 0.98 0.108 3231 325.5 2.50 0.077 3609 563.2 146.0 126.00 2.166 2596 -4.8 0.402 - - - - - - 14.02 13.90 13.19
6602 973.8 6.5 601 6659 done 0.82 - - 3241 - 2.30 0.051 2204 -610.9 202.4 48.45 2.098 2363 -4.8 0.415 - - - - - - - 14.48 13.35
6959 936.4 11.4 622 6960 done 0.82 - - 3242 - - - 2203 - 202.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
7258 903.0 11.1 632 7263 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.077 795 -599.1 202.4 - - 2351 - - - - - - - - - 14.65 -
7308 897.2 11.8 642 7316 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.058 2206 600.4 202.4 - - 2351 - - - - - - - - - 14.64 -
7615 861.7 11.6 653 7622 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.075 803 -602.1 202.4 - - 2350 - - - - - - - - - 14.72 -
7646 858.3 11.5 659 7652 done 0.82 - - 3262 - 2.28 0.058 2211 617.5 202.4 - - 2350 - - - - - - - - - 14.74 -
7975 820.2 11.4 675 7982 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.081 3610 600.4 202.4 - - 2349 - - - - - - - - - 14.77 -
8019 814.7 12.1 684 8023 done 0.82 - - 3273 - 2.28 0.051 2198 -619.3 202.4 - - 2349 - - - - - - - - - 14.81 -
8338 779.3 11.1 697 8343 roll 0.82 - - 3283 - 2.30 0.076 795 -610.0 202.4 - - 2348 - - - - - - - - - 14.78 -
8434 768.2 11.1 717 8439 done 0.82 - - 3283 - 2.30 0.058 2220 619.6 202.4 - - 2349 - - - - - - - - - 14.81 -
8757 731.7 11.8 731 8763 roll 0.82 - - 3283 - 2.30 0.080 3612 605.2 202.4 - - 2347 - - - - - - - - - 14.82 -
8774 729.2 12.3 735 8779 done 0.82 0.12 0.334 3270 -108.3 2.30 0.050 2197 -615.2 202.4 - - 2347 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
9087 693.4 11.6 747 9093 roll 0.82 - - 3279 - 2.30 0.075 797 -608.7 202.4 - - 2347 - - - - - - - - - 14.82 -
9147 686.1 12.0 759 9151 done 0.82 - - 3279 - 2.25 0.056 2200 623.6 202.4 - - 2347 - - - - - - - - - 14.85 -
9478 646.9 11.6 775 9484 roll 0.82 - - 3278 - 2.33 0.079 3613 606.4 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.84 -
9526 640.5 12.8 785 9531 done 0.82 0.10 0.339 3271 -70.0 2.28 0.049 2184 -626.8 202.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
9838 604.7 11.5 797 9844 roll 0.82 - - 3280 - 2.25 0.074 804 -613.3 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.83 -
9961 590.4 12.0 822 9966 done 0.82 - - 3279 - 2.28 0.056 2203 613.6 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.83 -
10290 552.5 11.4 837 10294 roll 0.82 - - 3280 - 2.30 0.076 3605 609.6 202.4 - - 2345 - - - - - - - - - 14.85 -
10314 549.2 12.4 842 10322 done 0.82 0.05 0.305 3277 -60.0 2.28 0.050 2202 -615.4 202.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
10622 515.1 11.2 853 10628 roll 0.82 - - 3286 - 2.28 0.071 804 -613.2 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.85 -
10654 511.2 11.4 860 10660 done 0.82 0.05 0.300 3273 -260.0 2.28 0.054 2206 614.9 202.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
10972 476.9 11.1 878 10976 roll 0.82 - - 3273 - 2.30 0.076 3601 606.5 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.85 -
11137 457.1 12.1 911 11142 done 0.82 - - 3282 - 2.25 0.049 2204 -620.9 202.4 - - 2345 - - - - - - - - - 14.85 -
11455 422.7 11.2 929 11456 done 0.82 - - 3282 - - - 2203 - 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11755 389.8 10.8 944 11756 done 0.82 - - 3282 - - - 2203 - 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12055 357.7 10.6 959 12062 roll 0.82 - - 3293 - 2.28 0.070 803 -614.0 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.83 -
12108 351.9 10.9 970 12116 done 0.82 0.08 0.285 3273 -250.0 2.28 0.053 2208 616.2 202.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
12416 322.0 9.0 1000 12418 done 0.82 - - 3273 - - - 2208 - 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12715 293.3 9.7 1030 12719 roll 0.82 - - 3273 - 2.28 0.075 3599 610.1 202.4 - - 2346 - - - - - - - - - 14.82 -
12948 269.5 9.2 1076 12957 done 0.82 0.03 0.338 3276 100.0 2.28 0.048 2193 -616.7 202.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
13256 242.1 8.6 1107 13267 roll 0.82 - - 3285 - 2.25 0.069 802 -618.2 210.4 - - 2348 - - - - - - - - - 14.79 -
13404 229.8 7.8 1136 13437 done 0.84 - - 3285 - 2.28 0.051 2204 614.9 236.6 26.27 1.307 2228 -4.6 0.149 - - - - - - - 14.73 14.07
13740 193.9 11.2 1177 13747 roll 0.84 - - 3285 - 2.30 0.073 3599 606.5 236.6 - - 2212 - - - - - - - - - 14.69 -
13798 186.8 11.7 1188 13806 done 0.84 0.05 0.304 3282 -60.0 2.28 0.047 2201 -613.2 236.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
13989 167.9 9.7 1225 13996 roll 0.84 - - 3291 - 2.30 0.068 799 -609.6 236.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.70 -
14129 154.2 8.8 1252 14137 done 0.84 0.05 0.295 3278 -260.0 2.28 0.050 2199 614.0 240.0 - - 2212 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
14322 140.5 6.1 1289 14384 done 0.87 - - 3278 - - - 2199 - 306.6 54.83 1.248 1933 -5.1 0.106 - - - - - - - - 13.92
14568 116.2 8.7 1335 14574 roll 0.88 - - 3278 - 2.33 0.070 3602 602.1 312.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.54 -
14615 110.6 12.5 1344 14623 done 0.88 - - 3287 - 2.30 0.047 2204 -607.8 312.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.55 -
14807 95.0 7.2 1381 14840 roll 0.90 - - 3298 - 2.40 0.067 796 -586.7 354.6 26.25 0.428 1759 -6.1 0.253 - - - - - - - 14.55 14.31
15003 81.7 5.4 1418 15066 done 0.94 - - 3298 - 2.28 0.048 2190 611.4 435.9 53.45 0.413 1426 -6.2 0.229 - - - - - - - 14.59 14.27
15249 61.2 6.5 1464 15288 done 0.97 - - 3298 - - - 2190 - 493.2 36.75 0.331 1188 -6.5 0.223 - - - - - - - - 14.35
15471 43.7 6.9 1506 15509 roll 0.99 - - 3298 - 2.35 0.064 3610 604.3 541.6 30.95 0.268 997 -6.2 0.187 - - - - - - - 14.57 14.39
15567 36.9 7.1 1523 15605 done 1.01 - - 3308 - 2.25 0.043 2194 -629.3 585.4 27.85 0.245 820 -6.4 0.178 - - - - - - - 14.62 14.38
15788 24.1 6.3 1565 15833 roll 1.04 - - 3308 - 2.33 0.061 3610 607.7 646.1 37.90 0.202 569 -6.6 0.147 - - - - - - - 14.59 14.47
16045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16045 begin surface coast
16082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16082 begin surface
SM 4.04 - - - - -8.68 8.62 0.060 181 21.0 2.30 0.042 2197 -2719.6 659.85 0.20 0.543 509 2545.0 -1.935 - - - - - -