• Previous call tries 1 | • 1.46 of 145.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 95.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 490.59 (SM_CC=527.38641) | ||
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 105 | done | -0.65 | - | - | 127 | - | - | - | 2075 | - | -48.7 | -82.28 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 |
107 | 2.1 | -1.7 | 10 | 128 | roll | -0.65 | 10.00 | 0.230 | 2644 | 251.7 | 2.28 | 0.057 | 3470 | 611.8 | -48.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.84 | - |
445 | 53.6 | -13.8 | 60 | 456 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.063 | 2060 | -605.2 | -48.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
785 | 93.1 | -0.8 | 121 | 791 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.065 | 3465 | 624.4 | -48.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
853 | 92.9 | -0.3 | 133 | 859 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.057 | 2059 | -633.3 | -48.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
890 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
893 | 92.9 | - | 140 | 934 | done | -0.11 | 0.57 | 0.095 | 2832 | 345.6 | - | - | 2054 | - | - | 36.50 | 0.667 | 2500 | -5.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 25.17 |
935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | 93.0 | - | 146 | 981 | roll | 0.65 | 0.68 | 0.074 | 3074 | 355.9 | 2.33 | 0.050 | 3483 | 613.3 | 48.7 | 36.53 | 0.662 | 2301 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.34 | 24.78 |
1323 | 92.1 | -0.2 | 217 | 1410 | done | 0.77 | 0.10 | 0.103 | 3123 | 490.0 | 2.22 | 0.041 | 2048 | -646.4 | 152.4 | 79.25 | 0.671 | 1877 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.97 | 24.53 |
1762 | 14.5 | 18.8 | 290 | 1772 | roll | 0.77 | - | - | 3134 | - | 2.25 | 0.047 | 651 | -620.9 | 152.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.50 | 8.20 | 0.052 | 128 | 15.6 | 2.30 | 0.046 | 2065 | 673.5 | 490.59 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - |