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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.31 of 145.00 AH used of 24V (96.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 96.25 AH used of 10V (97.55% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 14.7 m at 31.0 m, depth 46 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2069 | - | -194.6 | -91.38 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.32 | 26.44 |
| 113 | 4.1 | -7.2 | 12 | 130 | roll | -0.53 | 9.48 | 0.213 | 2654 | 266.7 | 2.12 | 0.036 | 3490 | 670.3 | -194.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.19 | 26.13 |
| 182 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 187 | 31.0 | -24.1 | 22 | 328 | done | - | 0.57 | 0.126 | 2836 | 319.3 | - | - | 2052 | - | - | 136.20 | 0.552 | 2321 | -5.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.36 | 24.93 |
| 329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 40.8 | - | 41 | 480 | roll | 0.53 | 0.52 | 0.083 | 3032 | 376.9 | 2.20 | 0.034 | 648 | -638.2 | 194.6 | 141.32 | 0.549 | 1527 | -5.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.14 | 24.84 |
| 535 | 22.4 | 13.7 | 71 | 543 | done | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.034 | 2069 | 631.6 | 194.6 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.79 |
| 677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.41 | 7.45 | 0.024 | 126 | 16.9 | - | - | 2074 | - | 437.12 | 103.45 | 0.043 | 539 | 5.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||