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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.85 of 150.00 AH used of 24V (98.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 82 | - | - | - | 2025 | - | -145.9 | -79.68 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -3.2 | 13 | 129 | roll | -1.09 | 10.95 | 0.243 | 2784 | 246.8 | 2.30 | 0.100 | 3396 | 596.1 | -145.9 | -0.82 | - | 2439 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 15.4 | -18.5 | 21 | 170 | done | -0.87 | 0.25 | 0.161 | 2859 | 300.0 | 2.22 | 0.045 | 2002 | -627.9 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 24.4 | -14.4 | 30 | 226 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.190 | 2900 | 273.3 | 2.28 | 0.055 | 601 | -614.5 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 32.2 | -14.2 | 39 | 281 | done | -0.71 | 0.10 | 0.193 | 2916 | 160.0 | 2.25 | 0.054 | 1991 | 617.8 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 50.2 | -11.7 | 64 | 428 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | - | - | 1991 | - | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | 60.5 | 11.9 | 79 | 636 | done | -0.25 | 0.47 | 0.145 | 3065 | 314.9 | - | - | 1384 | - | - | 117.65 | 0.619 | 1842 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | 67.1 | - | 102 | 766 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.113 | 3499 | 326.3 | 2.12 | 0.054 | 150 | -582.1 | 145.9 | 117.35 | 0.602 | 1245 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 46.1 | 13.0 | 142 | 865 | done | 1.00 | 0.10 | 0.162 | 3473 | -260.0 | 2.00 | 0.039 | 1404 | 627.0 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 5.0 | 12.0 | 203 | 1226 | roll | 0.97 | - | - | 3482 | - | 2.03 | 0.053 | 154 | -615.8 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.57 | - | - | 85 | - | - | - | 2014 | - | 350.04 | 96.43 | 0.495 | 411 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||