Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.34 of 91.80 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.92 of 61.20 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 77.8 m at 771.0 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.44 - - 420 - - - 2148 - -146.6 -61.58 - 2916 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.7 3 114 roll -1.44 11.05 0.166 2422 181.2 2.50 0.081 3526 551.2 -146.6 -14.52 - 3430 -35.4 - - - - - - - - - -
260 33.8 -18.2 11 266 done -1.35 0.15 0.104 2451 193.3 2.50 0.049 2116 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
582 80.2 -14.2 27 587 roll -1.35 - - 2451 - 2.60 0.066 3536 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
616 85.3 -14.7 28 622 done -1.35 - - 2452 - 2.45 0.049 2154 -564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
932 126.7 -12.9 44 933 done -1.35 - - 2452 - - - 2141 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1241 167.1 -12.9 59 1242 done -1.35 - - 2452 - - - 2141 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1550 207.7 -12.8 74 1551 done -1.35 - - 2452 - - - 2142 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1860 246.2 -12.4 89 1861 done -1.35 - - 2452 - - - 2141 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2168 286.0 -12.8 104 2170 done -1.35 - - 2452 - - - 2140 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2478 324.6 -12.6 119 2479 done -1.35 - - 2452 - - - 2140 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2787 365.4 -13.2 134 2791 roll -1.35 - - 2452 - 2.55 0.073 3530 545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2832 371.4 -14.1 136 2836 done -1.35 - - 2452 - 2.47 0.056 2151 -558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3153 413.1 -13.0 152 3154 done -1.39 - - 2452 - - - 2139 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3462 454.3 -12.9 167 3463 done -1.39 - - 2452 - - - 2139 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3771 493.0 -12.4 182 3772 done -1.39 - - 2452 - - - 2139 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4080 532.0 -12.4 197 4085 roll -1.39 - - 2451 - 2.55 0.068 723 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4114 536.3 -12.6 198 4121 done -1.46 0.12 0.055 2417 -283.3 2.53 0.051 2155 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4431 579.7 -13.5 214 4432 done -1.42 - - 2417 - - - 2155 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4740 622.9 -14.7 229 4745 roll -1.38 0.12 0.099 2441 200.0 2.62 0.065 721 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4826 634.9 -13.2 233 4830 done -1.45 - - 2441 - 2.55 0.052 2164 565.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5152 675.6 -11.5 249 5156 roll -1.45 - - 2441 - 2.53 0.076 3538 543.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5410 707.5 -11.2 260 5416 done -1.45 - - 2441 - 2.40 0.058 2198 -558.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5727 742.9 -12.6 276 5731 roll -1.49 - - 2442 - 2.55 0.082 3541 526.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5850 761.2 -16.1 281 5856 done -1.49 - - 2442 - 2.47 0.069 2195 -544.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6166 795.2 -11.1 297 6171 roll -1.55 0.15 0.059 2403 -260.0 2.75 0.085 722 -535.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6200 801.0 -18.7 298 6206 done -1.48 - - 2402 - 2.67 0.066 2190 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6492 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6492 begin apogee
6500 840.6 18.2 313 6635 done -0.33 1.27 0.096 2668 209.4 - - 1910 - - 127.88 1.437 2831 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
6635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6636 begin climb
6639 846.4 - 320 6776 roll 1.44 1.80 0.064 3058 216.7 2.80 0.091 509 -500.4 146.6 127.43 1.394 2233 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
6802 844.4 10.9 327 6809 done 1.26 0.20 0.110 3023 -175.0 2.62 0.066 1937 545.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7118 811.9 7.4 343 7174 roll 1.28 - - 3022 - 2.70 0.087 3310 508.5 203.4 50.15 1.366 2001 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
7393 785.7 10.8 354 7399 done 1.28 - - 3022 - 2.65 0.084 1929 -521.1 203.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7709 745.9 14.1 370 7710 done 1.24 - - 3022 - - - 1929 - 203.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8018 702.1 12.9 385 8023 roll 1.19 - - 3022 - 2.65 0.087 3309 520.8 203.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8059 698.7 9.0 387 8083 done 1.23 - - 3022 - 2.65 0.090 1940 -516.6 224.3 18.27 1.319 1916 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
8415 670.0 8.9 404 8444 roll 1.21 - - 3022 - 2.83 0.097 516 -503.2 249.5 23.25 1.337 1813 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
8474 663.2 9.8 406 8485 done 1.15 0.15 0.110 2996 -173.3 2.62 0.069 1919 535.5 253.2 4.95 0.989 1798 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
8816 635.9 9.3 423 8838 roll 1.26 0.12 0.070 3024 233.3 2.80 0.087 503 -505.7 269.5 15.60 1.276 1731 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
8862 630.2 12.5 425 8866 done 1.26 - - 3024 - 2.62 0.066 1924 542.4 269.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9189 591.7 11.8 441 9193 roll 1.26 - - 3024 - 2.67 0.082 509 -530.0 269.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9229 586.9 13.0 443 9233 done 1.26 - - 3024 - 2.55 0.060 1915 551.4 269.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9555 551.9 11.0 459 9559 roll 1.26 - - 3024 - 2.65 0.077 501 -533.6 269.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9582 548.5 11.7 460 9587 done 1.26 - - 3024 - 2.50 0.056 1896 558.0 269.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9898 513.5 11.1 475 9902 roll 1.26 - - 3024 - 2.60 0.076 501 -536.5 269.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9919 510.7 12.3 476 9924 done 1.26 - - 3024 - 2.45 0.053 1876 561.2 269.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10241 476.3 10.6 492 10242 done 1.26 - - 3023 - - - 1890 - 269.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10550 443.8 10.5 507 10554 roll 1.26 - - 3024 - 2.53 0.074 500 -549.4 269.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10578 440.5 11.8 508 10582 done 1.26 - - 3024 - 2.45 0.053 1882 564.1 269.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10899 406.3 10.9 524 10903 roll 1.26 - - 3024 - 2.55 0.074 500 -542.0 269.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10916 404.3 11.1 525 10920 done 1.26 - - 3024 - 2.42 0.051 1870 566.1 269.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11243 368.5 10.7 541 11244 done 1.31 - - 3024 - - - 1881 - 269.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11552 336.3 10.6 556 11557 roll 1.35 - - 3024 - 2.50 0.073 508 -549.2 269.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11574 333.6 11.7 557 11579 done 1.35 - - 3024 - 2.38 0.051 1856 566.4 269.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11897 301.0 9.9 573 11903 done 1.39 0.10 0.061 3052 280.0 - - 1868 - 271.2 4.28 0.700 1725 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
12205 264.5 11.8 588 12206 done 1.39 - - 3052 - - - 1868 - 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12514 228.7 11.6 603 12515 done 1.39 - - 3053 - - - 1868 - 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12824 194.6 10.7 618 12827 roll 1.39 - - 3052 - 2.47 0.072 503 -552.6 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12857 190.7 12.2 619 12862 done 1.33 - - 3052 - 2.38 0.050 1854 567.6 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13173 155.5 10.9 634 13174 done 1.33 - - 3053 - - - 1868 - 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13483 122.8 10.5 649 13487 roll 1.33 - - 3052 - 2.62 0.064 3325 556.1 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13523 118.4 11.6 651 13527 done 1.33 - - 3053 - 2.67 0.056 1834 -558.4 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13850 80.9 11.6 667 13851 done 1.33 - - 3053 - - - 1834 - 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14159 47.7 10.4 682 14163 roll 1.33 - - 3053 - 2.70 0.060 3330 554.1 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14270 35.4 10.9 687 14275 done 1.33 - - 3053 - 2.62 0.054 1860 -561.1 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14570 begin surface coast
14591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14591 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2141 - 300.00 15.15 0.742 1608 -7.9 0.002 - - - - - -