Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.40 of 150.00 AH used of 24V (71.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 100.00 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 60.3 m at 2785.4 m, depth 2846 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.76 - - 231 - - - 2135 - -146.6 -71.38 - 2372 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -4.5 7 123 roll -0.76 10.88 0.266 2794 235.6 2.12 0.070 3467 628.3 -146.6 -13.38 - 2698 -24.4 - - - - - - - 24.98 25.57 25.50
349 40.2 -15.1 32 356 done -0.68 0.15 0.179 2834 266.7 2.08 0.055 2082 -665.9 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - 25.51 25.87 -
657 80.8 -13.5 63 665 roll -0.68 - - 2824 - 2.15 0.070 3456 639.1 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 25.84 -
751 93.3 -13.8 72 757 done -0.68 - - 2824 - 2.03 0.055 2098 -669.0 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.03 -
1057 134.1 -12.3 103 1066 roll -0.68 - - 2824 - 2.10 0.065 710 -661.0 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 25.96 -
1098 139.6 -13.1 107 1111 done -0.68 - - 2823 - 2.00 0.060 2067 678.5 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.05 -
1419 180.3 -12.5 127 1424 roll -0.68 - - 2823 - 2.08 0.065 693 -660.6 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.02 -
1507 190.4 -12.9 131 1511 done -0.68 - - 2817 - 2.08 0.057 2106 679.3 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.11 -
1814 228.2 -11.9 146 1818 roll -0.68 - - 2817 - 2.12 0.065 697 -664.6 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.06 -
1968 246.0 -12.7 153 1975 done -0.68 - - 2809 - 2.08 0.057 2100 674.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.15 -
2276 282.4 -11.5 169 2277 done -0.68 - - 2809 - - - 2100 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
2586 319.4 -12.3 182 2591 roll -0.68 - - 2809 - 2.10 0.065 700 -666.7 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.11 -
2685 331.3 -13.1 185 2689 done -0.68 - - 2803 - 2.05 0.057 2102 683.9 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.20 -
3002 375.1 -13.8 196 3003 done -0.68 - - 2803 - - - 2102 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
3301 415.9 -13.0 206 3303 done -0.68 - - 2803 - - - 2103 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
3601 453.7 -12.4 216 3607 roll -0.68 - - 2803 - 2.10 0.062 708 -664.3 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.15 -
3726 469.8 -13.3 220 3730 done -0.68 0.15 0.184 2836 220.0 2.03 0.055 2099 685.2 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
4050 505.0 -10.5 231 4055 roll -0.68 - - 2837 - 2.08 0.062 705 -670.2 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.16 -
4140 514.7 -10.7 234 4144 done -0.68 - - 2836 - 2.05 0.057 2109 684.9 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.24 -
4469 548.9 -10.2 245 4475 roll -0.74 - - 2836 - 2.10 0.062 701 -670.5 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - - 26.16 -
4546 555.1 -10.5 247 4550 done -0.74 - - 2836 - 2.08 0.057 2105 675.0 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.24 -
4853 588.2 -10.2 257 4860 roll -0.79 0.10 0.127 2779 -570.0 2.10 0.060 703 -667.6 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - 26.47 26.17 -
4916 596.2 -11.7 259 4920 done -0.79 - - 2769 - 2.08 0.057 2112 677.4 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.25 -
5245 643.3 -14.4 270 5250 roll -0.79 - - 2758 - 2.12 0.070 3497 653.3 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - - 26.12 -
5306 652.1 -14.5 272 5312 done -0.79 0.10 0.161 2791 330.0 2.03 0.052 2092 -692.1 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 25.95 26.32 -
5635 697.6 -13.8 283 5640 roll -0.79 - - 2791 - 2.05 0.065 720 -669.3 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - - 26.16 -
5792 718.8 -14.3 288 5796 done -0.79 - - 2782 - 2.03 0.055 2105 682.3 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.25 -
6111 762.9 -13.6 299 6115 roll -0.79 - - 2783 - 2.08 0.062 720 -665.9 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.17 -
6196 772.1 -14.1 301 6202 done -0.79 - - 2782 - 2.03 0.057 2106 682.8 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.25 -
6503 818.3 -13.9 312 6504 done -0.79 - - 2782 - - - 2106 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
6805 863.6 -15.5 322 6810 roll -0.79 - - 2782 - 2.05 0.065 723 -674.6 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - 26.17 -
6846 868.5 -15.7 323 6849 done -0.79 - - 2782 - 2.03 0.057 2105 680.8 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.25 -
7158 917.7 -14.4 334 7164 roll -0.79 - - 2782 - 2.10 0.062 715 -661.9 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.15 -
7211 922.1 -14.3 335 7217 done -0.79 - - 2779 - 2.05 0.057 2102 676.6 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.25 -
7519 970.8 -14.8 346 7524 roll -0.79 - - 2779 - 2.08 0.062 722 -663.5 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.15 -
7591 979.7 -14.8 348 7595 done -0.79 - - 2770 - 2.05 0.057 2108 676.1 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.24 -
7909 1026.5 -14.2 356 7914 roll -0.79 - - 2770 - 2.10 0.062 722 -660.0 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.14 -
7941 1026.5 -14.2 356 7945 done -0.79 - - 2768 - 2.03 0.057 2098 677.8 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.23 -
8265 1078.3 -14.6 362 8267 done -0.79 - - 2768 - - - 2098 - -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
8564 1121.3 -14.1 367 8569 roll -0.79 - - 2768 - 2.10 0.065 717 -657.6 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.13 -
8641 1130.0 -13.9 368 8646 done -0.79 0.12 0.184 2794 216.7 2.05 0.057 2103 676.1 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
8981 1174.2 -12.3 374 8986 roll -0.85 - - 2794 - 2.08 0.065 716 -666.8 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.12 -
9094 1182.0 -12.6 375 9102 done -0.91 0.05 0.181 2756 -760.0 2.08 0.057 2111 670.7 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
9400 1233.7 -14.5 381 9401 done -0.91 - - 2756 - - - 2111 - -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - - -
9700 1276.8 -14.3 386 9705 roll -0.91 - - 2755 - 2.10 0.062 721 -661.9 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - 26.10 -
9761 1286.0 -14.6 387 9766 done -0.91 - - 2755 - 2.03 0.057 2100 679.3 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - 26.20 -
10120 1339.1 -14.5 393 10126 roll -0.91 - - 2755 - 2.08 0.065 718 -664.4 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - 26.09 -
10172 1339.1 -14.5 393 10179 done -0.91 - - 2755 - 2.05 0.057 2105 676.6 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - 26.19 -
10479 1389.8 -13.9 399 10480 done -0.91 - - 2755 - - - 2105 - -146.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10780 1431.2 -13.9 404 10784 roll -0.91 - - 2755 - 2.12 0.065 713 -656.6 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - 26.07 -
10854 1440.4 -14.0 405 10858 done -0.91 - - 2755 - 2.05 0.057 2101 677.1 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - - 26.17 -
11197 1489.5 -13.6 411 11202 roll -0.91 - - 2755 - 2.10 0.065 722 -656.7 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 26.06 -
11244 1489.5 -13.6 411 11248 done -0.91 - - 2755 - 2.05 0.057 2102 673.2 -146.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.16 -
11552 1537.1 -13.4 416 11553 done -0.91 - - 2755 - - - 2103 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11852 1578.4 -13.8 421 11857 roll -0.91 - - 2755 - 2.10 0.062 716 -660.5 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.03 -
11904 1578.4 -13.8 421 11914 done -0.91 - - 2755 - 2.08 0.057 2102 666.3 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.15 -
12214 1626.7 -13.2 427 12216 done -0.97 - - 2755 - - - 2102 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
12514 1664.3 -12.5 432 12520 roll -1.03 0.05 0.189 2723 -640.0 2.08 0.062 730 -659.6 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.51 26.02 -
12566 1664.3 -12.5 432 12573 done -1.08 - - 2715 - 2.03 0.057 2101 675.4 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.13 -
12874 1716.7 -14.5 438 12875 done -1.08 - - 2715 - - - 2101 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13172 1759.8 -14.4 443 13178 roll -1.08 - - 2715 - 2.12 0.062 713 -654.7 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.99 -
13237 1769.0 -14.6 444 13241 done -1.08 - - 2715 - 2.08 0.057 2105 669.2 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.11 -
13596 1821.8 -14.6 450 13601 roll -1.08 - - 2715 - 2.10 0.065 723 -658.1 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.98 -
13664 1831.2 -14.8 451 13668 done -1.08 - - 2714 - 2.05 0.057 2101 672.2 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.10 -
14012 1882.2 -14.1 457 14018 roll -1.08 - - 2715 - 2.08 0.065 719 -664.4 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.97 -
14049 1882.2 -14.1 457 14052 done -1.08 - - 2712 - 2.05 0.057 2101 674.1 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.10 -
14367 1932.2 -13.9 463 14368 done -1.08 - - 2712 - - - 2101 - -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
14666 1973.2 -13.6 468 14670 roll -1.08 - - 2712 - 2.12 0.065 719 -651.9 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.95 -
14741 1982.3 -13.8 469 14745 done -1.08 - - 2705 - 2.05 0.057 2100 673.7 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.08 -
15084 2031.9 -13.9 475 15086 done -1.08 - - 2706 - - - 2100 - -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
15384 2072.9 -13.5 480 15387 roll -1.08 - - 2706 - 2.10 0.065 734 -650.5 -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - 25.93 -
15483 2081.8 -13.6 481 15487 done -1.08 - - 2701 - 2.05 0.057 2099 665.9 -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - 26.06 -
15800 2128.2 -12.7 487 15801 done -1.08 - - 2701 - - - 2099 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
16101 2166.0 -12.6 492 16106 roll -1.08 - - 2701 - 2.08 0.065 728 -659.1 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 25.91 -
16184 2173.8 -12.6 493 16188 done -1.08 - - 2701 - 2.05 0.057 2101 669.8 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.03 -
16517 2217.4 -12.2 499 16523 roll -1.13 - - 2701 - 2.10 0.062 723 -656.2 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 25.89 -
16560 2217.4 -12.2 499 16564 done -1.18 - - 2698 - 2.05 0.057 2102 672.7 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.03 -
16872 2261.9 -12.4 505 16878 roll -1.18 - - 2698 - 2.10 0.065 729 -653.8 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 25.88 -
16914 2261.9 -12.4 505 16918 done -1.18 - - 2688 - 2.05 0.057 2108 672.7 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.03 -
17226 2308.8 -13.2 511 17232 roll -1.18 - - 2689 - 2.15 0.065 716 -647.4 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 25.86 -
17289 2317.4 -13.5 512 17294 done -1.18 - - 2688 - 2.05 0.057 2101 675.6 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - 26.02 -
17648 2363.2 -12.5 518 17649 done -1.18 - - 2687 - - - 2101 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - - -
17947 2399.8 -12.2 523 17954 roll -1.24 0.05 0.186 2654 -660.0 2.10 0.062 720 -657.6 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.52 25.84 -
18015 2408.5 -12.7 524 18019 done -1.24 - - 2646 - 2.08 0.057 2112 669.2 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.01 -
18364 2460.7 -14.5 530 18369 roll -1.24 - - 2646 - 2.12 0.065 728 -652.8 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - 25.84 -
18405 2460.7 -14.5 530 18409 done -1.24 - - 2645 - 2.05 0.057 2100 669.3 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 25.98 -
18718 2511.9 -14.1 536 18721 roll -1.24 - - 2646 - 2.10 0.065 726 -654.3 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 25.82 -
18769 2511.9 -14.1 536 18778 done -1.24 - - 2645 - 2.05 0.057 2099 669.8 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 25.98 -
19080 2565.6 -14.6 542 19081 done -1.24 - - 2645 - - - 2099 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - - -
19380 2608.1 -14.0 547 19385 roll -1.24 - - 2645 - 2.10 0.065 726 -653.8 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 25.81 -
19422 2608.1 -14.0 547 19426 done -1.24 - - 2645 - 2.08 0.057 2100 660.6 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 25.96 -
19734 2658.4 -13.9 553 19738 roll -1.24 - - 2645 - 2.12 0.065 719 -651.4 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.79 -
19768 2658.4 -13.9 553 19772 done -1.24 - - 2639 - 2.10 0.057 2109 661.9 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.97 -
20091 2707.2 -13.3 559 20092 done -1.24 - - 2639 - - - 2109 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - - -
20391 2745.8 -12.9 564 20396 roll -1.24 - - 2639 - 2.15 0.065 721 -645.6 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.77 -
20458 2754.3 -13.2 565 20462 done -1.24 - - 2639 - 2.10 0.057 2110 661.4 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.94 -
20812 2800.5 -12.7 571 20817 roll -1.24 - - 2639 - 2.12 0.065 723 -654.2 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.76 -
20879 2808.4 -12.7 572 20882 done -1.24 - - 2638 - 2.08 0.057 2110 666.8 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.93 -
21226 2833.1 -3.8 578 21228 done -1.48 0.15 0.112 2580 -386.7 - - 2111 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.34 - -
21526 2833.2 - 583 21528 done -1.85 0.30 0.097 2465 -383.3 - - 2111 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - 26.12 - -
21583 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
21583 begin apogee
21588 2833.3 - 584 21713 done -0.19 1.42 0.079 2997 374.6 - - 2111 - - 120.22 2.828 2200 -3.9 0.554 - - - - - - 25.65 - 20.96
21716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
21716 begin climb
21718 2833.2 - 586 21859 roll 0.76 0.82 0.089 3275 339.0 2.50 0.079 3495 553.6 146.6 133.30 2.788 1703 -3.7 0.535 - - - - - - 23.27 22.97 20.88
21970 2828.0 2.7 590 21974 done 0.76 - - 3285 - 2.22 0.052 2117 -620.7 146.6 - - 1703 - - - - - - - - - 24.52 -
22299 2801.2 7.7 596 22344 done 0.51 0.28 0.209 3216 -246.4 - - 2117 - 196.2 42.88 2.731 1535 -3.9 0.568 - - - - - - 25.15 - 22.04
22598 2769.9 11.2 601 22604 roll 0.38 0.15 0.209 3184 -213.3 2.20 0.062 704 -642.3 196.2 - - 1535 - - - - - - - - 25.10 25.32 -
22736 2757.6 10.8 603 22741 done 0.26 0.20 0.181 3131 -265.0 2.15 0.057 2104 651.2 196.2 - - 1535 - - - - - - - - 25.30 25.60 -
23074 2728.9 7.8 609 23117 done 0.26 - - 3131 - - - 2104 - 244.6 41.35 2.694 1371 -4.0 0.567 - - - - - - - - 22.39
23374 2700.8 9.8 614 23386 roll 0.26 - - 3141 - 2.28 0.070 702 -614.9 248.9 5.30 1.842 1357 -2.6 0.547 - - - - - - - 25.32 23.05
23498 2688.6 10.0 616 23502 done 0.26 - - 3141 - 2.17 0.057 2110 648.8 248.9 - - 1357 - - - - - - - - - 25.58 -
23850 2653.4 9.7 622 23858 done 0.26 - - 3141 - - - 2109 - 255.1 6.88 2.071 1335 -3.2 0.579 - - - - - - - - 23.39
24149 2624.7 9.6 627 24163 roll 0.26 - - 3151 - 2.20 0.072 705 -638.2 263.4 8.93 2.240 1307 -3.1 0.519 - - - - - - - 25.49 23.38
24267 2613.7 9.5 629 24283 done 0.26 - - 3151 - 2.10 0.057 2097 662.9 275.3 11.18 2.349 1267 -3.6 0.562 - - - - - - - 25.70 23.16
24626 2578.9 9.7 635 24638 roll 0.26 - - 3162 - 2.20 0.072 703 -633.6 282.1 7.07 2.066 1244 -3.3 0.574 - - - - - - - 25.51 23.36
24689 2573.2 9.8 636 24699 done 0.26 - - 3162 - 2.15 0.057 2108 653.5 286.5 5.60 1.870 1228 -2.9 0.555 - - - - - - - 25.65 23.25
25037 2534.9 10.7 642 25040 roll 0.26 - - 3172 - 2.20 0.067 723 -629.5 286.5 - - 1229 - - - - - - - - - 25.82 -
25136 2527.9 10.8 643 25140 done 0.26 0.15 0.174 3132 -266.7 2.12 0.057 2109 653.8 286.5 - - 1229 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
25459 2492.1 9.6 649 25470 done 0.32 - - 3132 - - - 2109 - 295.5 9.07 2.195 1198 -3.4 0.548 - - - - - - - - 23.52
25759 2463.5 9.6 654 25772 roll 0.38 0.08 0.149 3177 562.5 2.20 0.070 702 -639.5 303.4 8.07 2.116 1172 -3.2 0.530 - - - - - - 26.02 25.56 23.46
25858 2457.5 9.8 655 25868 done 0.43 - - 3177 - 2.15 0.055 2101 650.7 306.7 4.43 1.584 1161 -2.5 0.544 - - - - - - - 25.72 23.34
26170 2415.3 12.0 660 26171 done 0.43 - - 3177 - - - 2101 - 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
26470 2380.5 11.7 665 26475 roll 0.43 - - 3187 - 2.15 0.067 705 -649.3 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 25.94 -
26578 2373.2 11.7 666 26582 done 0.43 - - 3187 - 2.12 0.057 2106 660.8 306.7 - - 1160 - - - - - - - - - 26.02 -
26885 2331.1 11.8 671 26890 roll 0.43 - - 3197 - 2.15 0.067 704 -652.1 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.02 -
26945 2323.6 11.9 672 26950 done 0.43 - - 3197 - 2.12 0.057 2110 663.2 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.09 -
27305 2279.8 12.3 678 27311 roll 0.43 - - 3208 - 2.17 0.067 695 -652.1 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.06 -
27408 2272.4 12.3 679 27412 done 0.43 - - 3208 - 2.10 0.057 2100 669.0 306.7 - - 1160 - - - - - - - - - 26.13 -
27720 2228.7 12.3 685 27724 roll 0.43 - - 3218 - 2.15 0.067 714 -644.7 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.08 -
27794 2220.7 12.5 686 27798 done 0.43 - - 3219 - 2.12 0.057 2113 659.9 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.15 -
28136 2174.2 13.0 692 28142 roll 0.43 - - 3230 - 2.17 0.065 694 -653.9 306.7 - - 1160 - - - - - - - - - 26.10 -
28209 2166.1 13.1 693 28214 done 0.43 0.15 0.186 3190 -266.7 2.12 0.057 2105 665.6 306.7 - - 1161 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
28552 2125.0 11.4 699 28557 roll 0.43 - - 3200 - 2.15 0.065 697 -654.9 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.11 -
28630 2118.0 11.4 700 28634 done 0.43 - - 3200 - 2.10 0.057 2106 671.0 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.18 -
28967 2078.1 11.1 706 28968 done 0.43 - - 3200 - - - 2106 - 306.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
29266 2045.3 10.9 711 29272 roll 0.43 - - 3210 - 2.15 0.065 700 -654.0 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.11 -
29360 2038.7 11.0 712 29364 done 0.43 - - 3210 - 2.10 0.057 2099 666.2 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.20 -
29681 2000.5 10.6 718 29683 done 0.43 - - 3210 - - - 2099 - 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
29981 1969.9 10.1 723 29987 roll 0.43 - - 3221 - 2.15 0.065 694 -653.5 306.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.10 -
30095 1963.8 10.0 724 30102 done 0.43 0.12 0.186 3189 -266.7 2.12 0.057 2108 667.0 306.7 - - 1161 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
30402 1931.5 8.8 730 30427 done 0.43 - - 3189 - - - 2109 - 333.9 23.05 2.222 1068 -4.0 0.495 - - - - - - - - 23.45
30703 1902.8 9.6 735 30716 roll 0.49 - - 3198 - 2.28 0.070 705 -615.8 342.5 8.43 1.865 1039 -3.4 0.496 - - - - - - - 25.47 23.51
30767 1897.4 9.6 736 30781 done 0.54 - - 3198 - 2.15 0.057 2108 652.6 352.2 9.32 1.882 1006 -3.5 0.504 - - - - - - - 25.59 23.34
31115 1861.2 10.1 742 31121 roll 0.60 0.10 0.127 3255 570.0 2.20 0.065 700 -640.0 352.2 - - 1006 - - - - - - - - 25.89 25.71 -
31174 1854.0 10.4 743 31179 done 0.60 - - 3255 - 2.15 0.057 2105 653.5 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 25.80 -
31534 1807.3 13.0 749 31539 roll 0.60 - - 3265 - 2.20 0.067 695 -640.9 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 25.88 -
31622 1799.2 13.0 750 31626 done 0.60 - - 3265 - 2.15 0.057 2110 658.1 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 25.97 -
31949 1751.0 13.6 756 31954 roll 0.60 - - 3276 - 2.17 0.065 699 -650.2 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 25.96 -
32002 1751.0 13.6 756 32009 done 0.60 0.15 0.186 3238 -253.3 2.12 0.057 2104 662.7 352.2 - - 1006 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
32309 1708.6 11.3 762 32314 roll 0.60 - - 3248 - 2.15 0.065 702 -652.1 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.00 -
32362 1708.6 11.3 762 32368 done 0.60 - - 3249 - 2.12 0.057 2109 663.7 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.08 -
32669 1666.9 11.6 768 32673 roll 0.60 - - 3258 - 2.17 0.067 705 -647.0 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.01 -
32720 1666.9 11.6 768 32724 done 0.60 - - 3258 - 2.10 0.057 2098 663.3 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.11 -
33025 1623.3 12.3 773 33026 done 0.60 - - 3258 - - - 2098 - 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
33325 1585.9 12.5 778 33329 roll 0.60 - - 3268 - 2.15 0.067 711 -645.1 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.05 -
33440 1578.2 12.6 779 33446 done 0.60 - - 3268 - 2.10 0.057 2101 661.9 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.14 -
33746 1532.5 12.6 785 33747 done 0.60 - - 3268 - - - 2101 - 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
34046 1495.9 12.2 790 34052 roll 0.60 - - 3278 - 2.15 0.065 696 -653.5 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.06 -
34190 1481.2 12.2 792 34194 done 0.60 0.15 0.181 3240 -253.3 2.12 0.057 2107 665.6 352.2 - - 1006 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
34522 1442.3 10.8 798 34528 roll 0.60 - - 3249 - 2.15 0.065 701 -654.0 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.06 -
34590 1435.8 10.8 799 34594 done 0.60 - - 3249 - 2.12 0.055 2113 666.0 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.15 -
34937 1398.0 10.6 805 34938 done 0.60 - - 3249 - - - 2113 - 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
35237 1367.2 10.2 810 35243 roll 0.60 - - 3259 - 2.17 0.067 695 -653.5 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.05 -
35315 1360.8 10.3 811 35320 done 0.60 - - 3259 - 2.12 0.055 2108 666.5 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.16 -
35652 1322.9 10.6 817 35653 done 0.60 - - 3259 - - - 2108 - 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
35952 1291.8 10.4 822 35954 done 0.60 - - 3259 - - - 2108 - 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
36252 1260.8 10.2 827 36258 roll 0.60 - - 3269 - 2.15 0.065 703 -653.5 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.04 -
36330 1254.6 10.2 828 36334 done 0.60 - - 3269 - 2.10 0.057 2101 665.7 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.16 -
36667 1217.6 10.4 834 36673 roll 0.60 - - 3280 - 2.15 0.065 695 -654.0 352.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.03 -
36727 1211.2 10.5 835 36733 done 0.60 0.15 0.176 3240 -266.7 2.12 0.057 2112 668.4 352.2 - - 1006 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
37089 1178.5 8.9 841 37111 done 0.67 - - 3240 - - - 2112 - 376.3 20.15 1.738 925 -4.0 0.385 - - - - - - - - 23.82
37388 1151.2 9.1 846 37410 roll 0.75 0.12 0.114 3309 575.0 2.25 0.072 706 -624.9 395.4 16.05 1.688 860 -4.0 0.390 - - - - - - 25.96 25.37 23.69
37501 1144.1 9.6 847 37515 done 0.81 - - 3309 - 2.15 0.055 2098 647.4 403.9 8.62 1.495 830 -3.5 0.376 - - - - - - - 25.56 23.55
37868 1086.8 13.8 854 37873 roll 0.81 - - 3320 - 2.17 0.065 700 -644.2 403.9 - - 830 - - - - - - - - - 25.70 -
37950 1078.1 13.9 855 37954 done 0.81 - - 3319 - 2.15 0.057 2105 653.5 403.9 - - 830 - - - - - - - - - 25.81 -
38288 1028.6 13.7 861 38293 roll 0.81 - - 3330 - 2.17 0.065 695 -649.8 403.9 - - 831 - - - - - - - - - 25.84 -
38360 1020.4 13.8 862 38364 done 0.81 - - 3330 - 2.15 0.057 2106 656.3 403.9 - - 831 - - - - - - - - - 25.94 -
38673 971.9 15.0 870 38678 roll 0.81 - - 3340 - 2.15 0.065 704 -652.1 403.9 - - 831 - - - - - - - - - 25.90 -
38755 963.0 14.7 872 38762 done 0.81 - - 3340 - 2.12 0.057 2107 661.8 403.9 - - 831 - - - - - - - - - 26.01 -
39062 914.6 14.5 883 39064 done 0.81 - - 3341 - - - 2108 - 403.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
39363 871.4 14.7 893 39368 roll 0.81 - - 3350 - 2.15 0.065 704 -653.0 403.9 - - 831 - - - - - - - - - 25.97 -
39400 866.7 14.8 894 39405 done 0.81 0.15 0.181 3311 -260.0 2.12 0.057 2111 663.7 403.9 - - 832 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
39717 825.1 12.7 905 39723 roll 0.81 - - 3321 - 2.15 0.065 703 -654.9 403.9 - - 832 - - - - - - - - - 25.98 -
39771 821.4 12.4 906 39780 done 0.81 - - 3321 - 2.10 0.055 2102 666.2 403.9 - - 832 - - - - - - - - - 26.10 -
40077 776.4 14.1 917 40081 roll 0.81 - - 3331 - 2.17 0.065 699 -646.5 403.9 - - 832 - - - - - - - - - 26.00 -
40116 772.3 14.2 918 40120 done 0.81 - - 3332 - 2.12 0.057 2108 664.6 403.9 - - 833 - - - - - - - - - 26.10 -
40439 721.7 15.5 929 40440 done 0.81 - - 3332 - - - 2107 - 403.9 - - 833 - - - - - - - - - - -
40738 676.4 15.0 939 40744 roll 0.81 - - 3342 - 2.17 0.065 697 -649.8 403.9 - - 833 - - - - - - - - - 26.01 -
40791 671.7 14.9 940 40799 done 0.81 0.12 0.186 3310 -266.7 2.08 0.057 2099 674.0 403.9 - - 834 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
41099 625.4 14.1 951 41100 done 0.81 - - 3311 - - - 2100 - 403.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
41398 581.6 14.8 961 41400 done 0.81 - - 3311 - - - 2099 - 403.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
41699 534.6 16.7 971 41703 roll 0.81 - - 3320 - 2.15 0.065 704 -648.8 403.9 - - 837 - - - - - - - - - 26.04 -
41760 524.1 16.7 973 41764 done 0.81 - - 3320 - 2.10 0.055 2103 666.2 403.9 - - 837 - - - - - - - - - 26.15 -
42086 466.8 17.6 984 42090 roll 0.81 - - 3331 - 2.15 0.065 714 -646.0 403.9 - - 838 - - - - - - - - - 26.05 -
42147 456.2 17.3 986 42153 done 0.81 - - 3330 - 2.10 0.055 2105 662.4 403.9 - - 838 - - - - - - - - - 26.16 -
42477 394.7 18.9 997 42486 roll 0.81 - - 3341 - 2.12 0.062 696 -664.6 403.9 3.95 0.725 830 -2.0 0.156 - - - - - - - 26.15 24.13
42541 383.9 19.1 999 42545 done 0.81 - - 3341 - 2.10 0.055 2105 671.0 403.9 - - 830 - - - - - - - - - 26.17 -
42859 319.9 19.8 1010 42865 roll 0.76 0.15 0.191 3307 -226.7 2.10 0.062 702 -668.1 403.9 - - 831 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
42911 314.3 19.8 1011 42918 done 0.76 - - 3307 - 2.08 0.057 2101 672.6 403.9 - - 831 - - - - - - - - - 26.16 -
43218 258.5 16.5 1026 43224 roll 0.76 - - 3318 - 2.12 0.065 698 -661.8 403.9 - - 832 - - - - - - - - - 26.06 -
43271 251.9 16.3 1028 43278 done 0.76 - - 3318 - 2.10 0.057 2108 671.4 403.9 - - 832 - - - - - - - - - 26.17 -
43579 197.2 16.7 1044 43584 roll 0.76 - - 3328 - 2.12 0.065 702 -663.2 403.9 - - 834 - - - - - - - - - 26.06 -
43646 187.2 17.0 1047 43651 done 0.76 0.12 0.181 3296 -266.7 2.08 0.055 2102 673.1 403.9 - - 833 - - - - - - - - 25.88 26.18 -
43954 141.9 14.7 1064 43958 roll 0.76 - - 3306 - 2.12 0.065 703 -659.9 403.9 - - 834 - - - - - - - - - 26.08 -
44019 132.9 14.6 1070 44026 done 0.83 - - 3306 - 2.08 0.057 2101 672.1 403.9 - - 835 - - - - - - - - - 26.19 -
44327 85.9 15.2 1101 44335 roll 0.83 - - 3316 - 2.10 0.065 699 -667.6 403.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.08 -
44388 76.6 14.6 1107 44397 done 0.89 - - 3316 - 2.08 0.057 2103 675.0 403.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.20 -
44697 26.4 16.4 1138 44706 roll 0.89 - - 3326 - 2.12 0.065 702 -660.8 403.9 - - 837 - - - - - - - - - 26.09 -
44762 16.9 15.7 1144 44768 done 0.89 - - 3326 - 2.08 0.057 2102 673.1 403.9 - - 837 - - - - - - - - - 26.20 -
44836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44836 begin surface coast
44858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44858 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.71 8.02 0.065 249 31.0 - - 2103 - 402.36 - - 837 - - - - - - - -