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* dive
| • Previous call tries 5 | • 44.28 of 151.00 AH used of 24V (70.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.87 of 122.20 AH used of 10V (87.02% remains) | |
| • Surface angle -46.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -34.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.56 (SM_CC=571.55945) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -2.21 | - | - | 15 | - | - | - | 1936 | - | -32.8 | -116.50 | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -6.0 | 11 | 159 | roll | -2.23 | 6.97 | 0.191 | 1344 | 190.7 | 2.60 | 0.072 | 487 | -557.3 | -45.1 | -10.88 | - | 2234 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 53.7 | -18.5 | 35 | 411 | done | -2.29 | - | - | 1343 | - | 2.47 | 0.062 | 1902 | 572.9 | -45.1 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 86.5 | -7.5 | 65 | 737 | roll | -2.40 | 0.15 | 0.104 | 1300 | -286.7 | 2.58 | 0.074 | 484 | -549.6 | -47.9 | -0.12 | - | 2252 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 88.2 | -7.2 | 66 | 761 | done | -2.47 | - | - | 1300 | - | 2.47 | 0.062 | 1894 | 570.9 | -52.8 | -0.10 | - | 2272 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 112.0 | -8.4 | 97 | 1083 | roll | -2.53 | - | - | 1300 | - | 2.53 | 0.077 | 3299 | 555.3 | -52.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 148.4 | -6.5 | 142 | 1602 | done | -2.59 | 0.12 | 0.107 | 1261 | -325.0 | 2.53 | 0.067 | 1891 | -556.5 | -61.8 | -0.20 | - | 2306 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 180.0 | -12.0 | 159 | 1916 | roll | -2.61 | - | - | 1261 | - | 2.58 | 0.077 | 3298 | 545.3 | -61.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 246.8 | -12.9 | 189 | 2594 | done | -2.61 | - | - | 1261 | - | 2.53 | 0.070 | 1910 | -548.6 | -61.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 293.5 | -15.9 | 205 | 2916 | roll | -2.61 | - | - | 1261 | - | 2.55 | 0.084 | 3295 | 543.1 | -61.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 313.7 | -16.8 | 209 | 3041 | done | -2.61 | - | - | 1261 | - | 2.55 | 0.072 | 1908 | -543.9 | -61.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 367.7 | -18.5 | 220 | 3348 | done | -2.61 | - | - | 1261 | - | - | - | 1907 | - | -61.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 427.6 | -20.0 | 230 | 3661 | roll | -2.61 | - | - | 1261 | - | 2.60 | 0.089 | 3293 | 533.1 | -61.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 431.3 | -19.6 | 230 | 3677 | done | -2.61 | - | - | 1261 | - | 2.58 | 0.077 | 1895 | -541.9 | -61.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 460.1 | - | 241 | 4002 | roll | -3.02 | 0.32 | 0.077 | 1166 | -296.9 | 2.65 | 0.092 | 3289 | 526.0 | -111.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 460.0 | - | 245 | 4204 | done | -0.31 | 2.67 | 0.127 | 1766 | 224.7 | - | - | 1749 | - | - | 45.40 | 1.030 | 2082 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4206 | 460.2 | - | 247 | 4294 | roll | 2.31 | 2.28 | 0.067 | 2349 | 255.7 | 2.80 | 0.097 | 344 | -501.8 | 111.0 | 77.75 | 1.043 | 1705 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 461.5 | -3.3 | 265 | 4858 | done | 2.45 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.079 | 1736 | 535.4 | 180.5 | 48.55 | 1.038 | 1470 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 431.5 | 10.3 | 277 | 5164 | done | 2.56 | 0.17 | 0.097 | 2399 | 294.1 | - | - | 1740 | - | 180.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 403.7 | 7.7 | 287 | 5473 | roll | 2.63 | - | - | 2399 | - | 2.70 | 0.097 | 3154 | 523.7 | 182.0 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 398.0 | 7.7 | 289 | 5550 | done | 2.67 | - | - | 2399 | - | 2.62 | 0.082 | 1752 | -535.1 | 183.9 | 3.72 | 0.606 | 1457 | -2.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 371.1 | 9.4 | 300 | 5871 | done | 2.73 | 0.12 | 0.109 | 2437 | 316.7 | - | - | 1752 | - | 183.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 339.7 | 9.5 | 310 | 6176 | done | 2.73 | - | - | 2437 | - | - | - | 1752 | - | 183.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 309.2 | 9.7 | 320 | 6485 | roll | 2.73 | - | - | 2437 | - | 2.65 | 0.092 | 332 | -535.8 | 183.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 239.8 | 11.5 | 346 | 7086 | done | 2.70 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.074 | 1750 | 545.4 | 183.9 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 202.8 | 12.3 | 362 | 7413 | roll | 2.70 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.089 | 3154 | 540.0 | 183.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 158.2 | 9.3 | 381 | 7839 | done | 2.70 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.074 | 1752 | -539.2 | 183.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 129.5 | 7.5 | 407 | 8164 | roll | 2.71 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.082 | 3157 | 540.4 | 187.2 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 104.8 | 7.2 | 431 | 8449 | done | 2.71 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.072 | 1746 | -542.7 | 191.8 | 6.03 | 0.651 | 1432 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 69.3 | 8.7 | 463 | 8779 | roll | 2.71 | - | - | 2437 | - | 2.55 | 0.084 | 345 | -549.4 | 191.8 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 34.3 | 1.2 | 523 | 9492 | done | 2.76 | - | - | 2437 | - | 2.50 | 0.062 | 1776 | 572.4 | 233.5 | 30.73 | 0.747 | 1290 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 14.5 | 6.1 | 557 | 9830 | done | 2.84 | - | - | 2437 | - | - | - | 1776 | - | 245.1 | 9.80 | 0.656 | 1250 | -4.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.36 | - | - | 18 | - | - | - | 1943 | - | 571.56 | 238.02 | 0.715 | 146 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||