RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 25.25 of 151.00 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 122.20 AH used of 10V (92.68% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.33, SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -1.20 - - 21 - - - 2301 - -146.6 -72.75 - 2298 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.5 7 113 done -1.20 8.35 0.191 1583 187.1 - - 2299 - -146.6 -10.15 - 2580 -27.8 - - - - - - - - - -
427 44.3 -11.0 39 431 roll -1.14 - - 1583 - 2.25 0.094 3697 621.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
674 69.7 -10.9 61 679 done -1.10 0.12 0.149 1609 216.7 2.17 0.062 2262 -661.3 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
998 88.9 -5.1 91 999 done -1.10 - - 1610 - - - 2255 - -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
1319 108.8 -5.8 121 1323 roll -1.10 - - 1609 - 2.35 0.087 3705 617.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1436 116.6 -6.9 131 1440 done -1.10 - - 1609 - 2.12 0.062 2293 -666.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1762 133.9 -5.1 161 1763 done -1.12 - - 1609 - - - 2292 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2081 150.6 -6.1 191 2085 roll -1.14 - - 1609 - 2.25 0.087 3698 624.9 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2304 165.3 -5.8 201 2309 done -1.14 - - 1609 - 2.12 0.062 2306 -656.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2632 184.0 -5.4 217 2636 roll -1.14 - - 1609 - 2.17 0.079 908 -644.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2717 188.8 -6.5 221 2721 done -1.14 - - 1609 - 2.15 0.067 2308 651.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3043 207.3 -5.9 237 3047 roll -1.14 - - 1609 - 2.22 0.092 3696 625.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3243 222.2 -7.1 246 3248 done -1.14 - - 1609 - 2.15 0.065 2305 -647.0 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3570 247.6 -8.2 262 3574 roll -1.14 - - 1609 - 2.28 0.089 3697 610.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3669 256.2 -8.2 266 3677 done -1.14 - - 1609 - 2.17 0.065 2300 -643.8 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3988 280.9 -7.5 282 3990 done -1.14 - - 1609 - - - 2299 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
4294 305.4 -8.4 296 4298 roll -1.14 - - 1609 - 2.28 0.097 3695 612.3 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
4400 314.9 -8.4 299 4404 done -1.14 - - 1610 - 2.17 0.072 2310 -638.2 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4729 344.7 -9.2 310 4733 roll -1.14 - - 1609 - 2.28 0.092 3694 607.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4778 349.1 -8.7 311 4783 done -1.14 - - 1609 - 2.20 0.067 2297 -635.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5097 377.0 -8.7 322 5101 roll -1.14 - - 1609 - 2.30 0.092 3696 608.3 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5213 387.8 -8.1 325 5218 done -1.14 - - 1610 - 2.20 0.067 2304 -632.7 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5538 416.8 -9.2 336 5542 roll -1.14 - - 1609 - 2.28 0.094 3694 609.6 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5608 423.9 -10.7 338 5613 done -1.14 - - 1609 - 2.22 0.079 2301 -627.5 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5938 456.4 -9.8 349 5939 done -1.14 - - 1609 - - - 2300 - -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6245 487.3 -10.1 359 6246 done -1.14 - - 1609 - - - 2300 - -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
6551 518.1 -10.1 369 6552 done -1.14 - - 1609 - - - 2300 - -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6857 547.4 -9.3 379 6861 roll -1.14 - - 1609 - 2.38 0.102 3699 587.8 -146.6 - - 2577 - - - - 1 - - - - - -
6918 553.5 -10.0 381 6922 done -1.14 - - 1609 - 2.20 0.074 2304 -634.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
7253 586.8 -10.5 392 7256 roll -1.14 - - 1609 - 2.35 0.102 3698 593.2 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7307 592.7 -10.4 393 7312 done -1.14 - - 1609 - 2.25 0.074 2307 -618.2 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7626 627.1 -11.3 404 7630 roll -1.14 - - 1609 - 2.38 0.107 3698 584.5 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7713 637.4 -11.5 406 7721 done -1.14 - - 1609 - 2.28 0.087 2307 -610.1 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
8027 672.2 -11.1 417 8031 roll -1.14 - - 1609 - 2.35 0.104 3690 588.5 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
8127 684.4 -11.8 420 8132 done -1.14 - - 1609 - 2.22 0.079 2302 -625.2 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8462 724.9 -12.1 431 8467 roll -1.12 - - 1609 - 2.42 0.109 3697 576.4 -146.6 - - 2569 - - - - 1 - - - - - -
8525 732.6 -12.2 433 8529 done -1.10 - - 1609 - 2.28 0.082 2294 -615.4 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8865 773.6 -12.4 444 8870 roll -1.08 - - 1609 - 2.45 0.112 3697 572.7 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
8937 783.3 -13.9 446 8941 done -1.06 - - 1609 - 2.33 0.084 2300 -599.6 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9268 823.7 -12.4 457 9273 roll -1.03 - - 1609 - 2.45 0.114 3694 569.0 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9306 828.7 -12.3 458 9311 done -1.01 - - 1609 - 2.33 0.084 2306 -595.7 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9637 867.2 -11.4 469 9642 roll -0.99 0.12 0.151 1635 216.7 2.47 0.119 3691 560.7 -146.6 - - 2563 - - - - 1 - - - - - -
9673 871.5 -10.4 470 9678 done -0.99 - - 1635 - 2.35 0.087 2299 -592.3 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10004 903.7 -9.8 481 10008 roll -0.99 - - 1635 - 2.47 0.119 3688 562.3 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10040 907.5 -9.8 482 10045 done -0.99 - - 1635 - 2.35 0.087 2300 -590.6 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10371 939.6 -9.7 493 10372 done -0.99 - - 1635 - - - 2299 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10679 972.1 -10.6 503 10683 roll -0.99 - - 1635 - 2.50 0.122 3691 556.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10710 975.7 -10.4 504 10715 done -1.01 - - 1635 - 2.35 0.089 2309 -588.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11078 1014.1 -10.7 514 11080 done -1.03 - - 1635 - - - 2307 - -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11381 1042.8 -9.2 519 11382 done -1.06 - - 1635 - - - 2306 - -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11684 1073.8 -10.7 524 11688 roll -1.06 - - 1635 - 2.50 0.124 3687 552.4 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11727 1079.3 -11.1 524 11731 done -1.08 - - 1635 - 2.38 0.094 2304 -581.1 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11736 begin apogee
11740 1080.5 11.6 524 11849 done -0.31 0.62 0.119 1777 229.0 - - 1944 - - 106.15 1.572 2082 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin climb
11851 1084.2 - 526 11969 done 1.20 1.50 0.094 2113 224.0 - - 1944 - 146.6 113.03 1.542 1585 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
12231 1103.1 -4.1 533 12506 roll 1.68 0.40 0.074 2221 270.0 2.75 0.132 3336 506.2 478.4 266.33 1.547 460 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
12612 1070.8 16.1 539 12617 done 1.63 - - 2221 - 2.53 0.104 1947 -549.0 478.4 - - 458 - - - - 1 - - - - - -
12973 1016.8 15.2 545 12978 roll 1.59 0.12 0.151 2196 -208.3 2.53 0.124 537 -557.3 478.4 - - 458 - - - - - - - - - - -
13097 999.4 13.2 546 13104 done 1.57 - - 2196 - 2.40 0.107 1928 579.6 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
13409 958.3 13.9 557 13413 roll 1.57 - - 2196 - 2.47 0.122 533 -564.8 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
13457 951.0 14.1 558 13462 done 1.54 - - 2196 - 2.45 0.104 1941 574.7 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
13776 909.0 13.0 569 13780 roll 1.54 - - 2196 - 2.50 0.122 537 -561.6 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
13847 898.9 13.4 571 13851 done 1.51 - - 2196 - 2.45 0.104 1947 575.5 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
14177 852.0 14.8 582 14181 roll 1.51 - - 2196 - 2.50 0.122 531 -566.4 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
14225 844.1 15.3 583 14230 done 1.48 0.08 0.134 2176 -250.0 2.45 0.102 1949 578.8 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
14543 802.1 13.0 594 14547 roll 1.48 - - 2176 - 2.47 0.119 537 -571.7 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
14580 796.9 13.6 595 14585 done 1.48 - - 2176 - 2.42 0.099 1952 584.7 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
14910 754.4 13.4 606 14914 roll 1.48 - - 2176 - 2.47 0.119 536 -573.3 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
14957 747.5 13.3 607 14962 done 1.48 - - 2176 - 2.42 0.099 1956 586.8 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
15276 705.7 12.9 618 15278 done 1.48 - - 2176 - - - 1956 - 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
15583 665.4 13.6 628 15587 roll 1.48 - - 2176 - 2.47 0.117 534 -575.7 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
15670 652.7 13.8 630 15678 done 1.48 - - 2176 - 2.42 0.097 1956 587.6 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
15983 610.7 13.2 641 15987 roll 1.48 - - 2176 - 2.47 0.114 535 -575.3 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
16011 606.9 13.8 642 16015 done 1.48 - - 2176 - 2.35 0.094 1951 602.6 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
16345 560.5 14.2 653 16349 roll 1.48 - - 2176 - 2.45 0.112 534 -578.4 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
16393 553.2 14.0 654 16398 done 1.48 - - 2176 - 2.38 0.092 1949 594.5 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
16712 507.0 15.0 665 16716 roll 1.48 - - 2176 - 2.42 0.109 534 -584.7 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
16794 494.3 13.8 667 16798 done 1.46 - - 2176 - 2.38 0.089 1955 597.1 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
17113 448.1 14.5 678 17117 roll 1.43 - - 2176 - 2.45 0.104 527 -582.9 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
17178 437.2 15.8 680 17183 done 1.39 0.08 0.127 2149 -337.5 2.38 0.087 1955 600.0 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
17513 389.3 14.5 691 17517 roll 1.39 - - 2149 - 2.42 0.102 528 -589.7 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
17578 379.3 15.1 693 17583 done 1.39 - - 2149 - 2.35 0.082 1956 607.7 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
17913 329.5 15.0 704 17914 done 1.39 - - 2149 - - - 1956 - 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
18221 278.6 17.2 716 18222 done 1.37 - - 2149 - - - 1956 - 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
18530 223.2 17.4 731 18535 roll 1.34 - - 2149 - 2.38 0.094 530 -599.2 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
18593 211.9 18.1 734 18597 done 1.30 - - 2149 - 2.25 0.077 1958 634.7 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
18919 155.1 17.8 750 18924 roll 1.26 0.12 0.154 2123 -216.7 2.38 0.092 526 -601.7 478.4 - - 455 - - - - 1 - - - - - -
18958 148.8 17.1 752 18962 done 1.26 - - 2123 - 2.25 0.072 1956 635.6 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
19282 95.4 16.9 782 19283 done 1.26 - - 2123 - - - 1956 - 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
19603 48.5 14.0 812 19607 roll 1.26 - - 2123 - 2.30 0.084 526 -621.7 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
19713 33.9 12.0 821 19721 done 1.29 - - 2123 - 2.25 0.065 1957 636.0 478.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
19973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19973 begin surface coast
20007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20007 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.34 8.32 0.062 20 -252.8 - - 2302 - 480.33 - - 455 - - - - - - - -