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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.69 of 151.00 AH used of 24V (62.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.93 of 122.20 AH used of 10V (90.23% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.20 (SM_CC=600) | • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 37.3 m at 90.6 m, depth 128 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.07 | - | - | 22 | - | - | - | 1908 | - | -105.7 | -120.82 | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.3 | -3.8 | 24 | 233 | roll | -1.12 | 8.15 | 0.216 | 1473 | 178.0 | 2.55 | 0.117 | 494 | -554.5 | -146.6 | -74.88 | - | 3624 | -17.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 38.2 | -12.4 | 67 | 446 | done | -1.12 | - | - | 1473 | - | 2.42 | 0.102 | 1888 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 55.2 | -12.7 | 80 | 574 | done | -1.12 | - | - | 1473 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 71.3 | -13.1 | 92 | 702 | done | -1.12 | - | - | 1473 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 86.8 | -12.4 | 104 | 829 | done | -1.12 | - | - | 1473 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 102.1 | -11.7 | 116 | 956 | done | -1.12 | - | - | 1473 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 108.0 | 11.2 | 121 | 1121 | done | -0.31 | 0.82 | 0.129 | 1651 | 217.1 | - | - | 1845 | - | - | 106.70 | 0.876 | 3125 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | 113.0 | - | 132 | 1235 | done | 1.12 | 1.35 | 0.097 | 1959 | 228.1 | - | - | 1845 | - | 146.6 | 105.25 | 0.857 | 2628 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 118.6 | -1.7 | 155 | 1514 | roll | 1.36 | 0.22 | 0.087 | 2022 | 286.4 | 2.72 | 0.129 | 3250 | 516.5 | 346.0 | 142.30 | 0.859 | 1953 | -4.7 | 0.081 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 70.0 | 11.3 | 200 | 1855 | done | 1.36 | - | - | 2022 | - | 2.45 | 0.104 | 1848 | -572.2 | 346.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 54.9 | 11.5 | 212 | 1984 | done | 1.36 | - | - | 2022 | - | - | - | 1848 | - | 346.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 40.9 | 11.0 | 224 | 2112 | done | 1.36 | - | - | 2022 | - | - | - | 1848 | - | 346.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 27.2 | 10.1 | 236 | 2242 | roll | 1.36 | - | - | 2022 | - | 2.47 | 0.122 | 441 | -569.6 | 346.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 24 | - | - | - | 1908 | - | 600.20 | 176.30 | 0.795 | 1093 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||