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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.31 of 151.00 AH used of 24V (86.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.96 of 122.20 AH used of 10V (94.31% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -30.6 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 982.22 (beyond SM_CC=800) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 30.3 m at 91.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -1.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2055 | - | -37.5 | -155.52 | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.3 | -2.1 | 27 | 270 | roll | -2.01 | 6.45 | 0.194 | 1240 | 189.1 | 2.45 | 0.094 | 636 | -579.2 | -74.8 | -79.00 | - | 3727 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 26.7 | -22.3 | 54 | 355 | done | -2.03 | - | - | 1240 | - | 2.35 | 0.082 | 2057 | 604.7 | -74.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 54.6 | -21.5 | 67 | 486 | roll | -2.07 | - | - | 1240 | - | 2.38 | 0.099 | 3454 | 587.0 | -74.8 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 65.6 | -22.3 | 71 | 536 | done | -2.10 | - | - | 1240 | - | 2.35 | 0.084 | 2036 | -603.4 | -74.8 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 93.5 | -20.4 | 83 | 670 | roll | -2.14 | - | - | 1240 | - | 2.42 | 0.099 | 3456 | 586.8 | -74.8 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 101.7 | 21.1 | 86 | 768 | done | -0.31 | 1.73 | 0.146 | 1609 | 213.3 | - | - | 2053 | - | - | 51.80 | 0.854 | 3473 | -4.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 106.4 | - | 92 | 830 | roll | 2.01 | 2.15 | 0.084 | 2127 | 240.9 | 2.53 | 0.107 | 3454 | 553.8 | 74.8 | 52.60 | 0.829 | 3218 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 114.3 | -10.8 | 102 | 1001 | done | 2.20 | 0.15 | 0.092 | 2176 | 326.7 | 2.40 | 0.089 | 2053 | -583.8 | 227.9 | 104.75 | 0.859 | 2700 | -4.9 | 0.080 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 116.6 | 0.3 | 125 | 1180 | roll | 2.20 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.114 | 635 | -556.1 | 281.5 | 37.53 | 0.844 | 2519 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.58 | 9.12 | 0.065 | 20 | -236.3 | - | - | 2052 | - | 983.11 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||