SODA Oct18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.75 of 575.00 AH used of 24V (86.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.91, SM_CC=567.43622) • surface range 5.8 m at 19.1 m depth, ceiling 13.3 m
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.82 - - 194 - - - 2403 - -146.0 -81.38 0.003 2019 - - - - - - - - 14.44 - 14.46
95 6.8 -12.7 8 140 roll -0.82 9.90 0.441 2146 197.2 5.05 0.075 711 -335.0 -146.0 -27.38 0.005 3451 -52.3 13.070 - - - - - - 14.04 13.61 14.31
260 72.0 -26.4 40 272 done -0.82 - - 2128 - 4.97 0.056 2397 339.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.35
451 115.7 -21.3 60 451 done -0.82 - - 2128 - - - 2396 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
628 begin apogee
634 151.4 -19.1 78 763 done -0.11 0.93 0.294 2356 245.2 0.05 0.203 2210 -3720.0 - 124.12 1.623 2850 -4.9 0.083 - - - - - - 14.23 13.92 13.35
764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
764 begin loiter
940 171.1 -5.3 109 962 done -0.05 - - 2356 - - - 2210 - 20.5 18.30 1.562 2767 -4.5 0.091 - - - - - - 14.40 14.14 13.50
1140 180.6 -4.4 129 1162 done - 0.17 0.273 2395 229.4 - - 2209 - 37.7 16.50 1.581 2695 -4.4 0.092 - - - - - - 14.16 14.22 13.56
1342 186.7 -2.9 149 1355 done 0.04 - - 2395 - - - 2210 - 48.9 11.20 1.551 2651 -3.9 0.087 - - - - - - 14.52 14.28 13.61
1530 191.9 -2.7 168 1543 done 0.07 - - 2395 - - - 2210 - 59.5 10.98 1.567 2608 -3.9 0.088 - - - - - - 14.57 14.33 13.65
1720 196.1 -2.2 187 1732 done 0.09 0.12 0.274 2424 241.7 - - 2210 - 67.9 9.10 1.549 2574 -3.7 0.087 - - - - - - 14.28 14.37 13.68
1912 199.0 -1.4 206 1921 done 0.11 - - 2424 - - - 2210 - 73.3 6.45 1.453 2551 -3.6 0.090 - - - - - - 14.62 14.40 13.69
2101 200.6 -0.8 225 2101 done 0.13 - - 2424 - - - 2210 - 73.3 - - 2551 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
2281 202.5 -1.2 243 2291 done 0.15 - - 2424 - - - 2210 - 78.0 5.88 1.446 2532 -3.2 0.083 - - - - - - 14.70 14.32 13.69
2470 203.3 - 262 2471 done 0.15 - - 2424 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
2651 202.9 0.2 280 2651 done 0.15 - - 2424 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
2830 203.1 -0.4 298 2831 done 0.15 - - 2424 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3010 204.2 -0.7 316 3011 done 0.17 - - 2425 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
3190 205.2 -0.4 334 3191 done 0.17 - - 2424 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.87
3370 205.9 -0.4 352 3371 done 0.17 - - 2424 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
3550 206.8 -0.6 370 3552 done 0.19 0.12 0.267 2454 250.0 - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.69
3734 207.8 -0.6 388 3734 done 0.20 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
3912 208.6 -0.3 406 3913 done 0.20 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
4092 209.2 -0.3 424 4093 done 0.20 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
4272 209.9 -0.4 442 4273 done 0.20 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2533 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
4452 210.5 -0.3 460 4453 done 0.20 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
4632 211.4 -0.5 478 4633 done 0.22 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4812 212.4 -0.6 496 4813 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4992 213.4 -0.4 514 4993 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
5172 213.5 0.1 532 5173 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
5352 213.3 - 550 5353 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
5532 213.9 -0.4 568 5533 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
5712 214.7 -0.4 586 5713 done 0.24 - - 2456 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
5892 214.9 0.1 604 5893 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
6072 214.6 0.2 622 6072 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
6252 214.5 -0.1 640 6253 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
6432 214.8 -0.1 658 6433 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
6612 214.7 0.1 676 6613 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6792 214.2 0.4 694 6793 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6972 213.4 0.3 712 6973 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7152 213.6 -0.3 730 7153 done 0.24 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7332 214.6 -0.6 748 7333 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7512 215.2 -0.1 766 7513 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7692 214.8 0.2 784 7693 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7872 214.9 -0.2 802 7873 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
8052 215.4 -0.2 820 8053 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8232 215.2 0.3 838 8233 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8412 214.9 -0.1 856 8413 done 0.26 - - 2454 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8592 215.8 -0.6 874 8593 done 0.28 0.12 0.246 2485 258.3 - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.65 14.82 14.79
8772 216.3 -0.1 892 8773 done 0.28 - - 2485 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
8952 215.9 0.3 910 8953 done 0.28 - - 2486 - - - 2211 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
9132 215.7 -0.1 928 9133 done 0.28 - - 2485 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9312 216.1 -0.2 946 9313 done 0.28 - - 2485 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9492 216.5 -0.3 964 9493 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9672 217.0 -0.2 982 9673 done 0.28 - - 2485 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9852 217.3 -0.1 1000 9853 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10032 217.4 - 1018 10033 done 0.28 - - 2485 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10212 217.4 - 1036 10213 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10392 217.5 -0.2 1054 10393 done 0.28 - - 2485 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10572 218.0 -0.3 1072 10573 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10752 218.4 -0.2 1090 10753 done 0.28 - - 2485 - - - 2209 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10932 218.6 - 1108 10933 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
11112 218.3 0.2 1126 11113 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11292 218.0 0.2 1144 11293 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11472 217.9 - 1162 11473 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11652 218.2 -0.2 1180 11653 done 0.28 - - 2486 - - - 2211 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11832 218.5 -0.2 1198 11833 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
12012 218.7 - 1216 12013 done 0.28 - - 2486 - - - 2210 - 78.0 - - 2531 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12159 end loiter: LOITER_COMPLETE
12159 begin climb
12162 218.8 - 1231 12233 roll 0.82 0.57 0.158 2664 312.3 5.10 0.086 3888 329.0 146.0 62.10 1.760 2254 -4.5 0.102 - - - - - - 14.71 14.44 13.79
12383 206.0 7.8 1273 12394 done 0.89 - - 2685 - 4.85 0.048 2207 -346.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.54
12575 194.0 5.8 1293 12665 roll 1.16 0.25 0.145 2790 420.0 5.22 0.077 508 -325.5 237.0 81.18 1.670 1880 -4.5 0.097 - - - - - - 14.46 14.13 13.54
12740 176.8 12.3 1324 12747 done 1.16 - - 2790 - 4.97 0.052 2199 340.2 237.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
12925 154.8 11.5 1343 12926 done 1.16 - - 2790 - - - 2199 - 237.0 - - 1869 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13105 134.8 10.3 1361 13116 roll 1.16 - - 2811 - 5.05 0.079 514 -333.7 237.0 - - 1869 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.62
13141 130.8 11.3 1368 13149 done 1.16 0.17 0.310 2775 -211.8 4.90 0.052 2205 345.1 237.0 - - 1868 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.45
13328 114.5 8.3 1387 13328 done 1.21 - - 2775 - - - 2204 - 237.0 - - 1867 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
13506 101.7 6.5 1405 13517 roll 1.32 0.12 0.177 2838 525.0 5.03 0.076 511 -336.6 237.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.48
13572 95.9 9.1 1418 13579 done 1.34 - - 2838 - 4.90 0.051 2206 345.9 237.0 - - 1865 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.49
13758 83.8 5.3 1437 13854 roll 1.65 0.25 0.148 2940 408.0 5.18 0.077 508 -327.8 338.6 88.20 1.527 1466 -4.5 0.046 - - - - - - 14.37 14.03 13.54
13886 74.7 9.3 1456 13892 done 1.67 - - 2940 - 4.97 0.050 2203 341.0 338.6 - - 1462 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.26
14077 61.3 4.9 1476 14179 done 2.00 0.30 0.138 3037 323.3 - - 2204 - 448.6 95.18 1.444 1018 -4.7 0.036 - - - - - - 14.19 13.88 13.43
14357 39.9 7.5 1509 14358 done 2.07 - - 3036 - - - 2204 - 448.6 - - 1014 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
14537 31.4 2.3 1527 14660 roll 2.57 0.57 0.124 3242 361.4 5.25 0.080 510 -322.7 613.8 111.93 1.399 496 -4.6 0.019 - - - - - - 14.19 13.94 13.43
14757 4.0 17.8 1568 14765 done 2.57 - - 3235 - 5.03 0.054 2197 335.4 613.8 - - 495 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.16
14770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14770 begin surface coast
14780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14780 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.85 9.88 0.127 196 19.8 0.62 0.066 2410 2225.8 578.91 - - 494 - - - - - - - -