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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.71 of 91.80 AH used of 24V (98.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 61.20 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 7.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.28 | - | - | 376 | - | - | - | 2347 | - | -117.3 | -110.05 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.5 | -7.8 | 22 | 179 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.168 | 2264 | 181.5 | 2.47 | 0.072 | 3718 | 555.1 | -117.3 | -30.77 | - | 3709 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 6.5 | -8.8 | 34 | 202 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.043 | 2315 | -572.7 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 16.4 | -14.3 | 47 | 275 | roll | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.42 | 0.048 | 910 | -580.6 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 23.5 | -14.1 | 54 | 325 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.049 | 2317 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 52.8 | -15.5 | 73 | 521 | roll | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.061 | 3733 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 69.1 | -16.3 | 81 | 622 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.043 | 2325 | -574.7 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 103.7 | 13.3 | 104 | 959 | done | -0.28 | 1.12 | 0.117 | 2488 | 200.0 | - | - | 2170 | - | - | 94.97 | 0.692 | 3229 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 107.0 | - | 114 | 1069 | roll | 1.28 | 1.55 | 0.075 | 2824 | 216.8 | 2.50 | 0.050 | 806 | -545.6 | 117.3 | 95.10 | 0.670 | 2751 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 75.3 | 13.7 | 138 | 1225 | done | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.047 | 2213 | 569.6 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 29.4 | 13.6 | 168 | 1549 | roll | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.058 | 3611 | 559.2 | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 23.2 | 14.9 | 171 | 1594 | done | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.42 | 0.042 | 2219 | -575.2 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 377 | - | - | - | 2353 | - | 550.21 | 223.62 | 0.588 | 986 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||