SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.54 of 350.00 AH used of 24V (96.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.65 - - 148 - - - 1805 - -116.8 -32.28 - 2617 - - - - - - - - - - -
56 2.3 -4.5 3 110 roll -0.65 12.52 0.431 2661 200.7 1.85 0.108 2862 571.4 -116.8 -36.72 - 3717 -30.0 - - - - - - - 14.52 14.70 14.89
262 22.3 -13.3 23 268 done -0.60 0.12 0.255 2692 258.3 1.83 0.082 1797 -582.0 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
575 59.9 -11.0 54 576 done -0.56 - - 2692 - - - 1797 - -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - - -
876 86.8 -7.5 84 881 roll -0.54 - - 2689 - 1.80 0.083 2857 588.9 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.85 -
908 89.2 -7.0 87 914 done -0.53 0.12 0.232 2720 258.3 1.80 0.083 1800 -587.2 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
1220 113.7 -7.8 118 1221 done -0.53 - - 2720 - - - 1800 - -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - - -
1521 138.0 -8.4 148 1526 roll -0.54 - - 2719 - 1.85 0.106 738 -574.1 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.88 -
1627 147.2 -8.9 158 1634 done -0.54 - - 2719 - 1.80 0.064 1796 587.8 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.90 -
1935 167.4 -5.0 189 1937 done -0.56 - - 2718 - - - 1797 - -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - - -
2234 181.9 -6.5 219 2240 roll -0.58 - - 2719 - 1.90 0.107 739 -556.8 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.89 -
2297 186.5 -7.7 225 2302 done -0.59 - - 2718 - 1.77 0.066 1800 599.4 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.91 -
2610 207.2 -6.5 256 2615 roll -0.61 - - 2718 - 1.85 0.109 740 -573.0 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.90 -
2656 210.1 -7.0 260 2663 done -0.63 - - 2719 - 1.80 0.068 1808 593.3 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.92 -
2962 231.0 -6.8 291 2964 done -0.65 0.12 0.142 2665 -450.0 - - 1809 - -116.8 - - 3717 - - - - - - - - 14.95 - -
3282 263.3 -10.5 315 3283 done -0.64 - - 2665 - - - 1809 - -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3582 291.9 -9.0 325 3587 roll -0.62 - - 2665 - 1.88 0.109 738 -569.7 -116.8 - - 3715 - - - - - - - - - 14.93 -
3633 295.0 -9.1 326 3639 done -0.60 0.12 0.271 2692 225.0 1.80 0.069 1809 595.0 -116.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
3946 320.9 -7.7 337 3952 roll -0.60 - - 2693 - 1.88 0.112 741 -568.1 -116.8 - - 3713 - - - - - - - - - 14.96 -
4027 326.1 -8.0 339 4033 done -0.60 - - 2689 - 1.80 0.070 1808 592.8 -116.8 - - 3713 - - - - - - - - - 14.98 -
4339 353.3 -8.1 350 4340 done -0.60 - - 2689 - - - 1808 - -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4640 375.4 -7.1 360 4645 roll -0.60 - - 2689 - 1.88 0.112 740 -568.1 -116.8 - - 3710 - - - - - - - - - 14.98 -
4676 378.0 -7.2 361 4682 done -0.60 - - 2689 - 1.80 0.073 1806 592.2 -116.8 - - 3710 - - - - - - - - - 15.00 -
5005 401.3 -7.3 372 5006 done -0.60 - - 2689 - - - 1806 - -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5304 424.5 -7.7 382 5305 done -0.60 - - 2694 - - - 1806 - -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5604 447.3 -7.9 392 5609 roll -0.60 - - 2688 - 1.88 0.114 740 -567.0 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - 14.98 -
5644 450.0 -7.9 393 5650 done -0.60 - - 2689 - 1.80 0.073 1804 591.1 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - 15.00 -
5968 477.6 -8.3 404 5973 roll -0.62 - - 2689 - 1.90 0.116 741 -559.5 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 14.98 -
6013 480.5 -8.4 405 6019 done -0.62 - - 2688 - 1.80 0.075 1803 590.0 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 15.00 -
6331 507.5 -7.7 416 6336 roll -0.63 - - 2688 - 1.88 0.119 742 -564.4 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 14.97 -
6367 510.0 -7.6 417 6372 done -0.64 - - 2688 - 1.80 0.076 1800 587.8 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 15.00 -
6695 531.4 -6.1 428 6696 done -0.65 - - 2688 - - - 1800 - -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6994 549.7 -6.1 438 6999 roll -0.67 - - 2688 - 1.88 0.121 737 -565.4 -116.8 - - 3699 - - - - - - - - - 14.96 -
7076 554.0 -6.6 440 7081 done -0.68 - - 2688 - 1.83 0.079 1806 584.2 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 15.00 -
7389 575.2 -6.3 451 7390 done -0.70 - - 2688 - - - 1806 - -116.8 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7689 595.2 -7.1 461 7694 roll -0.71 - - 2688 - 1.90 0.121 738 -562.1 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.97 -
7751 600.3 -7.7 463 7756 done -0.73 - - 2688 - 1.83 0.080 1807 584.2 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 15.00 -
8084 630.0 -9.2 474 8086 done -0.75 0.12 0.153 2638 -416.7 - - 1806 - -116.8 - - 3692 - - - - - - - - 15.02 - -
8384 662.6 -10.4 484 8389 roll -0.73 - - 2638 - 1.90 0.121 743 -559.5 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.96 -
8425 665.9 -10.2 485 8430 done -0.71 - - 2633 - 1.80 0.081 1802 588.3 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - 14.99 -
8748 694.8 -7.9 496 8750 done -0.69 0.12 0.281 2663 250.0 - - 1802 - -116.8 - - 3689 - - - - - - - - 14.91 - -
9047 710.7 -4.9 506 9052 roll -0.69 - - 2663 - 1.92 0.122 736 -555.2 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.96 -
9093 712.5 -5.1 507 9099 done -0.69 - - 2661 - 1.83 0.081 1799 580.9 -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - 14.98 -
9412 729.8 -5.2 518 9417 roll -0.69 - - 2661 - 1.83 0.105 2858 578.7 -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - 14.97 -
9454 731.5 -5.2 519 9459 done -0.69 - - 2662 - 1.83 0.099 1803 -576.5 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.96 -
9777 750.5 -6.0 530 9778 done -0.69 - - 2661 - - - 1803 - -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
10076 771.0 -7.2 540 10082 roll -0.69 - - 2662 - 1.85 0.106 2864 573.5 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.96 -
10122 773.4 -7.2 541 10127 done -0.69 - - 2662 - 1.85 0.102 1801 -574.6 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.95 -
10439 799.9 -8.2 552 10444 roll -0.69 - - 2661 - 1.90 0.128 735 -561.1 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.95 -
10510 805.3 -8.6 554 10516 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.085 1817 584.9 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.96 -
10833 832.9 -8.0 565 10834 done -0.69 - - 2661 - - - 1817 - -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - - -
11133 857.2 -8.1 575 11138 roll -0.69 - - 2661 - 1.95 0.126 732 -556.4 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.93 -
11219 862.8 -8.6 577 11226 done -0.69 - - 2662 - 1.88 0.086 1822 579.8 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.95 -
11525 892.3 -9.0 588 11526 done -0.69 - - 2661 - - - 1822 - -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
11825 918.2 -8.3 598 11830 roll -0.69 - - 2661 - 1.95 0.128 741 -554.4 -116.8 - - 3678 - - - - - - - - - 14.92 -
11896 923.7 -8.6 600 11902 done -0.69 - - 2662 - 1.85 0.086 1807 576.2 -116.8 - - 3678 - - - - - - - - - 14.95 -
12219 950.4 -7.9 611 12220 done -0.69 - - 2662 - - - 1808 - -116.8 - - 3677 - - - - - - - - - - -
12519 972.0 -7.0 621 12520 done -0.69 - - 2662 - - - 1808 - -116.8 - - 3677 - - - - - - - - - - -
12817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12817 begin apogee
12821 991.8 -6.5 631 12933 done -0.19 0.52 0.211 2819 301.9 - - 1499 - - 105.72 2.136 3236 -4.2 0.355 - - - - - - 14.86 - 13.49
12935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12935 begin climb
12936 993.7 - 634 13061 roll 0.65 0.85 0.137 3095 324.7 2.10 0.142 439 -504.8 116.8 114.35 2.067 2754 -4.2 0.371 - - - - - - 14.15 14.01 13.40
13288 986.6 5.0 646 13335 done 0.64 - - 3095 - 1.88 0.080 1505 567.0 159.4 41.58 2.104 2586 -4.0 0.347 - - - - - - - 14.61 13.60
13633 961.1 7.4 658 13639 roll 0.61 - - 3096 - 2.03 0.147 443 -523.2 159.4 - - 2572 - - - - - - - - - 14.63 -
13865 946.1 6.8 665 13870 done 0.56 - - 3096 - 1.85 0.082 1505 574.1 159.4 - - 2571 - - - - - - - - - 14.76 -
14179 927.3 5.3 676 14218 roll 0.57 - - 3096 - 1.98 0.106 2562 533.8 194.1 33.20 2.095 2441 -3.9 0.317 - - - - - - - 14.49 13.84
14379 915.5 6.8 682 14385 done 0.53 0.15 0.314 3068 -186.7 1.98 0.120 1495 -538.9 194.1 - - 2429 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
14694 896.0 5.7 693 14723 done 0.55 - - 3068 - - - 1495 - 217.3 22.92 2.050 2345 -3.7 0.293 - - - - - - - - 13.91
15022 875.0 6.5 704 15028 roll 0.55 - - 3069 - 1.95 0.148 441 -540.5 219.0 - - 2334 - - - - - - - - - 14.69 -
15055 872.7 6.6 705 15060 done 0.55 - - 3066 - 1.85 0.083 1503 574.1 219.0 - - 2339 - - - - - - - - - 14.76 -
15387 850.3 6.9 716 15388 done 0.55 - - 3070 - - - 1503 - 219.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15687 829.7 6.7 726 15688 done 0.55 - - 3070 - - - 1504 - 219.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15987 810.4 6.2 736 15997 roll 0.56 - - 3069 - 1.88 0.099 2553 558.0 228.7 3.12 1.135 2308 -8.7 1.131 - - - - - - - 14.85 14.04
16043 808.3 6.3 737 16073 done 0.58 - - 3080 - 1.90 0.116 1491 -558.9 237.3 16.67 1.968 2267 -2.5 0.185 - - - - 1 - - 14.84 14.09
16380 783.3 7.1 749 16381 done 0.58 - - 3077 - - - 1491 - 237.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16680 762.2 7.0 759 16686 roll 0.58 - - 3077 - 1.90 0.100 2565 565.3 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - 14.84 -
16762 757.6 7.3 761 16768 done 0.57 - - 3083 - 1.95 0.123 1500 -546.2 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - 14.82 -
17076 732.3 7.5 772 17081 roll 0.55 - - 3083 - 1.88 0.106 2564 566.0 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - 14.86 -
17123 729.8 7.6 773 17128 done 0.54 - - 3091 - 1.92 0.122 1498 -555.2 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - 14.85 -
17441 704.9 7.3 784 17447 roll 0.53 0.12 0.303 3066 -208.3 1.95 0.144 437 -544.1 237.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
17493 702.6 7.2 785 17499 done 0.52 - - 3065 - 1.85 0.082 1510 580.0 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - 14.89 -
17806 680.4 6.7 796 17807 done 0.52 - - 3066 - - - 1510 - 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18106 658.9 7.5 806 18107 done 0.52 - - 3061 - - - 1510 - 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18407 635.4 7.9 816 18408 done 0.52 - - 3066 - - - 1510 - 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18706 613.4 6.9 826 18707 done 0.52 - - 3066 - - - 1510 - 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19006 594.7 6.2 836 19025 roll 0.53 - - 3066 - 1.88 0.100 2555 555.9 247.7 12.75 1.765 2223 -3.2 0.198 - - - - - - - 14.81 14.21
19067 590.5 6.4 838 19073 done 0.53 - - 3073 - 1.92 0.114 1492 -553.6 251.7 - - 2218 - - - - - - - - - 14.80 -
19401 567.5 7.0 849 19402 done 0.53 - - 3073 - - - 1492 - 251.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19700 545.6 7.4 859 19701 done 0.53 - - 3073 - - - 1492 - 251.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20000 524.9 6.5 869 20004 done 0.54 - - 3073 - - - 1492 - 255.4 2.20 0.427 2197 -9.5 2.148 - - - - - - - - 13.97
20300 504.2 7.0 879 20306 roll 0.54 - - 3073 - 1.92 0.092 2565 558.9 255.4 1.67 0.185 2198 - - - - - - - - - 14.90 14.87
20378 499.3 7.5 881 20384 done 0.54 - - 3081 - 1.90 0.116 1499 -561.1 255.4 1.30 0.203 2197 - - - - - - - - - 14.88 14.85
20696 472.9 8.1 892 20700 done 0.54 - - 3081 - - - 1499 - 255.4 1.88 0.185 2197 - - - - - - - - - - 14.85
20996 447.9 8.2 902 21003 roll 0.54 - - 3089 - 1.98 0.130 440 -534.8 255.4 1.85 0.184 2198 - - - - - - - - - 14.87 14.87
21084 442.6 8.3 904 21092 done 0.54 - - 3089 - 1.83 0.075 1511 585.2 255.4 1.42 0.200 2198 - - - - - - - - - 14.92 14.86
21390 418.4 6.9 915 21397 roll 0.54 - - 3089 - 1.88 0.093 2565 560.6 255.4 1.83 0.186 2198 - - - - - - - - - 14.90 14.86
21463 413.7 7.0 917 21470 done 0.54 0.12 0.297 3069 -166.7 1.90 0.106 1493 -564.2 255.4 1.30 0.203 2197 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.85
21787 394.8 5.2 928 21830 done 0.58 - - 3069 - - - 1494 - 290.7 41.20 1.574 2055 -3.4 0.158 - - - - - - - - 14.06
22118 376.0 5.9 939 22136 done 0.61 - - 3068 - - - 1494 - 307.7 16.62 1.519 1985 -4.2 0.191 - - - - - - - - 14.09
22418 354.1 7.9 949 22423 roll 0.63 - - 3069 - 1.88 0.090 2562 568.1 307.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.74 -
22450 351.2 8.2 950 22456 done 0.65 - - 3072 - 1.92 0.114 1505 -550.5 307.7 - - 1972 - - - - - - - - - 14.71 -
22783 322.4 8.6 961 22784 done 0.66 - - 3073 - - - 1504 - 307.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23083 297.4 8.0 971 23089 roll 0.68 0.10 0.170 3119 460.0 1.95 0.129 433 -549.2 307.7 - - 1971 - - - - - - - - 14.87 14.81 -
23149 291.2 8.8 973 23155 done 0.68 - - 3119 - 1.85 0.071 1499 576.2 307.7 - - 1971 - - - - - - - - - 14.85 -
23478 260.4 9.1 984 23479 done 0.66 - - 3119 - - - 1499 - 307.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23777 231.7 9.8 1006 23778 done 0.64 - - 3119 - - - 1499 - 307.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24077 202.3 9.8 1036 24082 roll 0.63 - - 3119 - 1.83 0.089 2558 578.7 307.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.85 -
24110 199.1 10.0 1039 24116 done 0.61 0.15 0.259 3090 -193.3 1.90 0.109 1494 -560.0 307.7 - - 1972 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
24423 174.5 7.5 1070 24428 roll 0.61 - - 3097 - 1.90 0.125 440 -554.7 307.7 - - 1973 - - - - - - - - - 14.80 -
24469 171.3 7.7 1074 24476 done 0.61 - - 3097 - 1.80 0.068 1502 590.0 307.7 - - 1973 - - - - - - - - - 14.84 -
24775 148.7 6.9 1105 24776 done 0.61 - - 3097 - - - 1503 - 307.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25076 130.8 5.9 1135 25096 done 0.63 - - 3097 - - - 1502 - 325.8 18.27 1.244 1911 -3.4 0.065 - - - - - - - - 14.25
25396 105.9 9.2 1167 25397 done 0.63 - - 3096 - - - 1502 - 325.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25695 76.5 9.2 1197 25696 done 0.65 - - 3097 - - - 1503 - 325.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25996 55.6 7.2 1227 25997 done 0.66 - - 3097 - - - 1503 - 325.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26295 36.0 6.9 1257 26301 roll 0.69 - - 3097 - 1.95 0.125 432 -549.2 325.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.77 -
26338 33.1 6.6 1261 26343 done 0.71 - - 3097 - 1.83 0.061 1508 588.0 325.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.82 -
26651 11.6 6.3 1292 26661 done 0.75 0.10 0.162 3141 440.0 - - 1508 - 333.6 2.38 0.158 1881 -8.0 0.107 - - - - - - 14.85 - 14.76
26759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26759 begin surface coast
26791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26791 begin surface
SM 3.35 - - - - -8.52 8.55 0.086 148 -350.1 0.52 0.086 1805 571.2 350.04 8.85 0.135 1811 -7.9 0.020 - - - - - -