SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.41 of 150.00 AH used of 24V (96.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.22 of 97.00 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 64 VBD -1.08 - - 163 - - - 1832 - -117.3 -42.30 - 2580 - - - - - - - - - - -
67 2.6 -4.1 4 93 roll -1.08 9.48 0.216 2637 261.0 2.22 0.053 3286 655.0 -117.3 -11.02 - 3013 -39.3 - - - - - - - 26.00 26.24 26.55
194 18.4 -15.6 16 201 done -0.91 0.25 0.155 2706 276.0 2.15 0.028 1831 -676.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
510 65.5 -14.7 43 511 done -0.82 - - 2706 - - - 1831 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
811 95.6 -8.5 58 816 roll -0.76 0.12 0.164 2747 341.7 2.15 0.044 420 -656.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - 26.48 26.57 -
914 103.9 -8.1 63 920 done -0.72 0.12 0.157 2770 191.7 2.15 0.028 1892 684.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
1236 130.1 -9.8 79 1242 roll -0.72 - - 2771 - 2.22 0.044 428 -659.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - 26.64 -
1398 145.9 -9.2 87 1403 done -0.72 - - 2762 - 2.12 0.028 1880 684.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - 26.71 -
1720 168.7 -6.8 103 1726 roll -0.74 - - 2751 - 2.08 0.042 3274 670.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.71 -
1837 176.8 -7.9 108 1843 done -0.74 - - 2752 - 2.10 0.027 1830 -687.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.74 -
2142 202.8 -7.7 124 2147 roll -0.74 - - 2751 - 2.12 0.047 427 -661.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.72 -
2198 206.0 -7.6 126 2204 done -0.74 - - 2741 - 2.12 0.028 1891 690.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.76 -
2504 231.0 -8.7 142 2509 roll -0.74 - - 2741 - 2.22 0.046 425 -660.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - 26.74 -
2555 235.1 -9.5 144 2560 done -0.74 0.12 0.154 2764 191.7 2.12 0.028 1887 689.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - 26.64 26.79 -
2868 261.2 -7.3 160 2869 done -0.78 - - 2764 - - - 1887 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3168 282.4 -7.2 175 3169 done -0.83 - - 2764 - - - 1887 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3488 305.8 -7.3 190 3494 roll -0.89 0.12 0.085 2694 -583.3 2.22 0.045 429 -656.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - 26.84 26.76 -
3540 309.1 -8.0 191 3545 done -0.92 - - 2683 - 2.12 0.028 1886 687.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - 26.82 -
3852 345.4 -11.0 202 3854 done -0.89 0.12 0.161 2717 283.3 - - 1886 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - 26.70 - -
4152 374.1 -9.3 212 4153 done -0.89 - - 2717 - - - 1886 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4452 398.5 -8.0 222 4453 done -0.89 - - 2717 - - - 1886 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4752 422.8 -8.1 232 4753 done -0.89 - - 2717 - - - 1886 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5052 446.5 -7.5 242 5057 roll -0.89 - - 2718 - 2.25 0.047 428 -648.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - 26.77 -
5095 449.0 -7.4 243 5100 done -0.89 - - 2708 - 2.12 0.029 1882 685.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - 26.82 -
5417 471.6 -6.7 254 5422 roll -0.89 - - 2708 - 2.22 0.047 430 -654.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - 26.76 -
5488 476.7 -7.6 256 5493 done -0.89 - - 2698 - 2.12 0.030 1881 684.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - 26.82 -
5810 509.4 -10.9 267 5811 done -0.89 - - 2697 - - - 1881 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6110 541.2 -10.2 277 6115 roll -0.89 - - 2697 - 2.22 0.049 431 -653.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - 26.76 -
6156 544.5 -10.2 278 6161 done -0.89 - - 2687 - 2.12 0.030 1880 683.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - 26.82 -
6472 573.7 -8.3 289 6474 done -0.89 - - 2687 - - - 1880 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6772 598.6 -8.2 299 6773 done -0.89 - - 2687 - - - 1880 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7072 623.7 -8.4 309 7073 done -0.89 - - 2687 - - - 1880 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7372 649.0 -8.3 319 7378 roll -0.89 - - 2686 - 2.25 0.050 421 -648.4 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - 26.75 -
7453 654.6 -8.7 321 7459 done -0.89 0.15 0.150 2718 213.3 2.15 0.031 1882 679.5 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - 26.65 26.82 -
7767 676.1 -6.2 332 7768 done -0.93 - - 2718 - - - 1882 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8066 698.0 -7.9 342 8067 done -0.98 - - 2718 - - - 1881 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8367 723.7 -8.8 352 8369 done -1.03 0.15 0.080 2652 -440.0 - - 1882 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - 26.84 - -
8666 758.9 -12.3 362 8671 roll -1.03 - - 2652 - 2.28 0.050 421 -640.8 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - 26.74 -
8712 763.0 -12.4 363 8718 done -1.01 0.12 0.164 2673 175.0 2.15 0.031 1879 678.1 -117.3 - - 2990 - - - - - - - - 26.63 26.81 -
9030 800.7 -10.5 374 9036 roll -1.01 - - 2664 - 2.12 0.047 3281 661.3 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - 26.76 -
9111 806.7 -10.1 376 9116 done -1.01 - - 2664 - 2.15 0.031 1828 -675.8 -117.3 - - 2990 - - - - - - - - - 26.79 -
9423 835.4 -8.1 387 9428 roll -1.01 - - 2653 - 2.20 0.047 3272 656.4 -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - 26.75 -
9464 837.9 -8.1 388 9469 done -1.01 - - 2653 - 2.12 0.031 1832 -679.2 -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - 26.78 -
9786 867.0 -9.3 399 9791 roll -1.01 - - 2653 - 2.17 0.053 424 -648.8 -117.3 - - 2988 - - - - - - - - - 26.73 -
9851 873.5 -10.1 401 9858 done -1.01 0.12 0.164 2675 183.3 2.15 0.031 1876 675.3 -117.3 - - 2988 - - - - - - - - 26.61 26.80 -
10180 905.5 -10.0 412 10182 done -1.01 - - 2675 - - - 1876 - -117.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
10480 934.2 -9.3 422 10481 done -1.03 - - 2675 - - - 1876 - -117.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
10780 960.9 -8.8 432 10785 roll -1.05 - - 2675 - 2.25 0.052 429 -643.1 -117.3 - - 2985 - - - - - - - - - 26.71 -
10816 963.9 -8.9 433 10821 done -1.05 - - 2666 - 2.15 0.033 1880 674.9 -117.3 - - 2985 - - - - - - - - - 26.79 -
11111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11111 begin apogee
11116 991.4 -9.3 443 11216 done -0.29 0.70 0.122 2899 332.9 - - 1842 - - 92.88 1.697 2533 -4.9 0.293 - - - - - - 26.59 - 23.97
11218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11219 begin climb
11220 994.2 - 446 11333 roll 1.08 1.27 0.073 3355 359.1 2.40 0.054 433 -587.1 117.3 103.40 1.670 2053 -4.6 0.285 - - - - - - 25.11 24.73 23.79
11410 988.4 4.4 452 11477 done 0.99 0.15 0.165 3319 -240.0 2.25 0.031 1880 643.1 186.6 59.85 1.652 1773 -4.7 0.288 - - - - - - 25.48 25.60 23.82
11776 950.8 10.0 465 11781 roll 0.90 - - 3315 - 2.17 0.044 3278 644.2 186.6 - - 1767 - - - - - - - - - 26.07 -
11862 944.0 10.5 467 11869 done 0.80 0.22 0.155 3263 -236.4 2.20 0.032 1836 -655.5 186.6 - - 1766 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
12169 913.9 8.9 478 12170 done 0.77 - - 3263 - - - 1836 - 186.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12468 885.3 9.8 488 12469 done 0.74 - - 3263 - - - 1836 - 186.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12768 855.4 10.2 498 12774 roll 0.71 0.12 0.160 3231 -266.7 2.20 0.053 435 -636.8 186.6 - - 1761 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
12834 849.1 10.1 500 12840 done 0.71 - - 3231 - 2.17 0.031 1883 667.3 186.6 - - 1759 - - - - - - - - - 26.57 -
13162 819.0 9.1 511 13167 roll 0.71 - - 3231 - 2.12 0.046 3276 657.1 186.6 - - 1759 - - - - - - - - - 26.58 -
13228 813.2 9.2 513 13234 done 0.71 - - 3242 - 2.15 0.032 1838 -668.8 186.6 - - 1760 - - - - - - - - - 26.59 -
13555 783.7 8.7 524 13561 roll 0.71 - - 3242 - 2.20 0.044 3277 654.1 186.6 - - 1759 - - - - - - - - - 26.61 -
13621 778.1 8.8 526 13626 done 0.71 - - 3253 - 2.15 0.032 1838 -669.3 186.6 - - 1759 - - - - - - - - - 26.63 -
13948 749.3 8.6 537 13949 done 0.71 - - 3253 - - - 1838 - 186.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14248 724.7 7.9 547 14249 done 0.71 - - 3253 - - - 1838 - 186.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14548 701.3 7.8 557 14549 done 0.71 - - 3253 - - - 1838 - 186.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14848 677.2 8.2 567 14849 done 0.71 - - 3253 - - - 1838 - 186.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15148 654.2 7.5 577 15149 done 0.71 - - 3253 - - - 1837 - 186.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15448 631.4 7.5 587 15453 roll 0.71 - - 3264 - 2.17 0.053 434 -646.5 186.6 - - 1758 - - - - - - - - - 26.67 -
15494 628.8 7.7 588 15500 done 0.71 0.12 0.148 3229 -291.7 2.15 0.031 1887 675.8 186.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.60 26.74 -
15813 606.3 6.6 599 15832 roll 0.76 - - 3229 - 2.15 0.045 3279 647.4 203.5 12.18 1.398 1705 -4.3 0.191 - - - - - - - 26.36 25.39
15909 599.3 7.4 602 15914 done 0.78 - - 3238 - 2.17 0.031 1833 -666.4 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - 26.44 -
16237 573.5 7.7 613 16238 done 0.81 - - 3239 - - - 1834 - 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16536 549.8 8.1 623 16537 done 0.83 - - 3239 - - - 1833 - 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16836 525.1 8.5 633 16838 done 0.86 0.12 0.086 3298 491.7 - - 1833 - 203.5 - - 1705 - - - - - - - - 26.69 - -
17136 495.1 9.6 643 17138 done 0.82 0.12 0.155 3266 -266.7 - - 1832 - 203.5 - - 1705 - - - - - - - - 26.57 - -
17436 468.5 9.0 653 17441 roll 0.82 - - 3265 - 2.20 0.042 3281 658.6 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - 26.67 -
17507 462.4 9.4 655 17512 done 0.82 - - 3274 - 2.15 0.030 1834 -673.0 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - 26.69 -
17829 429.5 9.9 666 17834 roll 0.82 - - 3285 - 2.17 0.053 431 -646.5 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - 26.66 -
17895 422.9 10.3 668 17901 done 0.82 - - 3285 - 2.12 0.029 1878 682.5 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - 26.73 -
18223 390.9 9.2 679 18224 done 0.82 - - 3289 - - - 1879 - 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18522 366.2 8.1 689 18527 roll 0.82 - - 3281 - 2.10 0.043 3274 664.3 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - 26.72 -
18628 358.6 8.3 692 18634 done 0.82 0.12 0.150 3262 -158.3 2.15 0.031 1828 -672.6 203.5 - - 1705 - - - - - - - - 26.60 26.73 -
18948 335.1 7.3 703 18953 roll 0.84 - - 3261 - 2.20 0.041 3283 661.4 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - 26.72 -
18988 332.3 7.6 704 18994 done 0.84 - - 3270 - 2.15 0.030 1831 -675.3 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - 26.74 -
19311 301.5 9.9 715 19316 roll 0.84 - - 3270 - 2.20 0.041 3286 661.4 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - 26.72 -
19373 294.8 10.5 718 19378 done 0.84 - - 3281 - 2.15 0.030 1831 -676.7 204.9 - - 1704 - - - - - - - - - 26.74 -
19694 261.3 9.8 734 19696 done 0.84 - - 3281 - - - 1831 - 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19995 233.2 9.8 749 19996 done 0.84 - - 3281 - - - 1831 - 204.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20295 205.8 8.6 764 20296 done 0.84 - - 3281 - - - 1831 - 204.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20595 182.1 7.6 779 20605 roll 0.84 - - 3281 - 2.25 0.042 3278 643.1 204.9 3.28 0.822 1700 -2.7 0.063 - - - - - - - 26.70 25.70
20657 176.7 8.4 782 20662 done 0.84 - - 3292 - 2.12 0.029 1835 -680.7 204.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.72 -
20979 152.7 7.9 798 20980 done 0.84 - - 3292 - - - 1834 - 204.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21280 123.8 10.2 813 21285 roll 0.84 - - 3292 - 2.17 0.042 3274 663.6 204.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.72 -
21356 117.8 9.8 816 21363 done 0.84 0.12 0.144 3268 -200.0 2.12 0.029 1832 -680.2 204.9 - - 1700 - - - - - - - - 26.63 26.74 -
21662 92.5 7.1 832 21672 roll 0.90 - - 3267 - 2.25 0.041 3277 642.2 210.5 2.97 0.356 1674 -8.8 0.234 - - - - - - - 26.71 26.29
21704 89.4 7.1 834 21714 done 0.95 - - 3280 - 2.12 0.029 1832 -681.6 215.9 2.30 0.352 1655 -8.3 0.216 - - - - - - - 26.74 26.29
22026 66.2 7.4 850 22028 done 1.00 0.12 0.081 3344 533.3 - - 1832 - 215.9 - - 1653 - - - - - - - - 26.81 - -
22326 38.7 9.4 871 22331 roll 1.00 - - 3355 - 2.15 0.050 430 -652.1 215.9 - - 1652 - - - - - - - - - 26.71 -
22372 34.7 9.6 875 22379 done 0.97 0.15 0.138 3312 -286.7 2.12 0.028 1883 685.4 215.9 - - 1655 - - - - - - - - 26.62 26.78 -
22679 10.4 7.4 906 22684 roll 1.01 - - 3312 - 2.08 0.041 3275 669.2 215.9 - - 1653 - - - - - - - - - 26.74 -
22780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22780 begin surface coast
22811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22812 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.83 8.10 0.037 164 -388.6 2.17 0.027 1828 -666.8 300.00 31.00 0.127 1308 -11.1 0.014 - - - - - -