prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.69 of 150.00 AH used of 24V (98.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.72 of 100.00 AH used of 10V (97.28% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.005 cm/s | |
| • VBD pumped to 747.43 (SM_CC=747.42908) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 30.1 m at 90.4 m, depth 120 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.62 | - | - | 153 | - | - | - | 2289 | - | -97.8 | -96.62 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -3.0 | 15 | 163 | roll | -0.62 | 11.20 | 0.305 | 2398 | 200.4 | 2.38 | 0.072 | 3744 | 611.3 | -97.8 | -28.10 | - | 3882 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 9.1 | -9.2 | 23 | 179 | done | -0.62 | - | - | 2397 | - | 2.33 | 0.043 | 2265 | -634.8 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 17.2 | -8.7 | 39 | 266 | roll | -0.62 | - | - | 2387 | - | 2.40 | 0.060 | 3744 | 616.2 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 19.7 | -8.3 | 44 | 297 | done | -0.62 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.043 | 2287 | -639.0 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 27.8 | -9.3 | 60 | 384 | done | -0.62 | - | - | 2386 | - | - | - | 2287 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 37.0 | -10.9 | 76 | 471 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | - | - | 2287 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 46.3 | -11.4 | 92 | 554 | roll | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.35 | 0.061 | 3744 | 620.0 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 48.3 | -11.2 | 95 | 573 | done | -0.62 | 0.15 | 0.225 | 2407 | 206.7 | 2.25 | 0.042 | 2281 | -650.2 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 64.0 | -9.5 | 126 | 727 | done | -0.62 | - | - | 2407 | - | - | - | 2281 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 79.2 | -9.9 | 157 | 881 | done | -0.62 | - | - | 2407 | - | - | - | 2281 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 94.1 | -9.0 | 188 | 1037 | roll | -0.62 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.061 | 3746 | 623.4 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 96.8 | -9.5 | 193 | 1065 | done | -0.62 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.042 | 2277 | -652.9 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 111.9 | -9.0 | 224 | 1221 | done | -0.62 | - | - | 2398 | - | - | - | 2277 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 113.9 | 8.6 | 228 | 1315 | done | -0.16 | 0.57 | 0.201 | 2555 | 275.4 | - | - | 2276 | - | - | 72.15 | 0.701 | 3481 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 116.0 | - | 242 | 1401 | done | 0.62 | 0.82 | 0.140 | 2807 | 307.3 | - | - | 2276 | - | 97.8 | 73.40 | 0.676 | 3082 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 95.9 | 9.8 | 287 | 1555 | done | 0.62 | - | - | 2808 | - | - | - | 2276 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 81.5 | 9.1 | 318 | 1711 | done | 0.62 | - | - | 2808 | - | - | - | 2276 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 67.5 | 9.3 | 349 | 1868 | roll | 0.62 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.062 | 3746 | 625.5 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 61.7 | 11.1 | 359 | 1920 | done | 0.62 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.048 | 2283 | -636.1 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 46.3 | 9.6 | 390 | 2074 | roll | 0.62 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.052 | 729 | -629.1 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 43.6 | 9.6 | 395 | 2102 | done | 0.62 | - | - | 2831 | - | 2.50 | 0.054 | 2288 | 623.6 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 27.4 | 10.0 | 426 | 2268 | roll | 0.62 | - | - | 2830 | - | 2.38 | 0.066 | 3749 | 613.9 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 22.9 | 10.7 | 433 | 2309 | done | 0.62 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.047 | 2275 | -632.6 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 13.7 | 10.4 | 449 | 2396 | done | 0.62 | - | - | 2842 | - | - | - | 2275 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 7.0 | 6.6 | 465 | 2491 | roll | 0.63 | - | - | 2854 | - | 2.45 | 0.052 | 717 | -635.9 | 106.5 | 7.90 | 0.550 | 3047 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.67 | 7.93 | 0.067 | 148 | -341.2 | - | - | 2282 | - | 749.15 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||