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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.35 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.43 of 61.20 AH used of 10V (91.12% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 122 | VBD | -0.69 | - | - | 169 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -107.75 | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.4 | -4.8 | 19 | 147 | roll | -0.69 | 15.27 | 0.326 | 2914 | 179.8 | 2.60 | 0.070 | 616 | -617.3 | -117.3 | -1.12 | - | 3919 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 20.0 | -7.7 | 58 | 337 | done | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.066 | 2211 | 608.8 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 40.2 | -11.1 | 77 | 534 | roll | -0.69 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.073 | 3777 | 607.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 49.4 | -13.6 | 83 | 606 | done | -0.69 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.050 | 2211 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 73.6 | -12.6 | 102 | 790 | done | -0.69 | - | - | 2893 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 105.3 | 11.9 | 127 | 1142 | done | -0.14 | 0.77 | 0.223 | 3089 | 254.5 | - | - | 2210 | - | - | 89.55 | 0.640 | 3438 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 107.4 | - | 136 | 1241 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.142 | 3366 | 314.8 | 2.62 | 0.052 | 646 | -596.9 | 117.3 | 89.82 | 0.622 | 2957 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 92.6 | 13.4 | 149 | 1286 | done | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.65 | 0.052 | 2225 | 595.8 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 43.7 | 14.8 | 180 | 1607 | roll | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.55 | 0.064 | 3771 | 606.3 | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 29.7 | 16.4 | 188 | 1692 | done | 0.69 | - | - | 3378 | - | 2.45 | 0.049 | 2225 | -631.0 | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -9.30 | - | - | 166 | - | - | - | 2222 | - | 575.23 | 216.70 | 0.567 | 1092 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||