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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.26 of 150.00 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.71 of 100.00 AH used of 10V (96.29% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.93 | - | - | 128 | - | - | - | 2230 | - | -165.5 | -74.38 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.7 | -10.9 | 10 | 121 | roll | -0.93 | 10.40 | 0.250 | 2670 | 244.4 | 2.08 | 0.054 | 857 | -660.1 | -165.5 | -7.53 | - | 3430 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.24 | 26.53 |
| 256 | 60.3 | -32.7 | 25 | 264 | done | -0.93 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.033 | 2220 | 688.4 | -165.5 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 562 | 163.1 | -25.8 | 41 | 568 | roll | -0.93 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.044 | 3658 | 678.3 | -165.5 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 636 | 179.0 | -24.0 | 44 | 642 | done | -0.93 | 0.10 | 0.191 | 2675 | 220.0 | 2.00 | 0.026 | 2234 | -712.0 | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 950 | 240.6 | -18.9 | 60 | 951 | done | -0.93 | - | - | 2675 | - | - | - | 2232 | - | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 297.6 | -19.3 | 75 | 1257 | roll | -0.93 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.045 | 3659 | 673.1 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1325 | 310.7 | -19.6 | 78 | 1331 | done | -0.93 | - | - | 2667 | - | 1.98 | 0.026 | 2242 | -715.7 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1639 | 367.7 | -16.9 | 94 | 1646 | roll | -0.93 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.039 | 880 | -698.5 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1657 | 367.7 | -16.9 | 94 | 1665 | done | -0.93 | 0.08 | 0.214 | 2674 | 87.5 | 1.98 | 0.032 | 2257 | 695.5 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.62 | - |
| 1964 | 414.6 | -14.4 | 110 | 1965 | done | -0.93 | - | - | 2674 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 456.1 | -13.4 | 125 | 2264 | done | -0.93 | - | - | 2674 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 496.5 | -13.5 | 140 | 2565 | done | -0.93 | - | - | 2674 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 537.4 | -14.0 | 155 | 2864 | done | -0.93 | - | - | 2674 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 578.3 | -13.5 | 170 | 3169 | roll | -0.93 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.050 | 3649 | 669.2 | -165.5 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3208 | 584.3 | -13.5 | 172 | 3214 | done | -0.93 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2246 | -708.6 | -165.5 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3541 | 626.8 | -12.3 | 185 | 3547 | roll | -0.93 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.041 | 885 | -687.4 | -165.5 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3563 | 626.8 | -12.3 | 185 | 3569 | done | -0.93 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.034 | 2257 | 692.9 | -165.5 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3877 | 668.0 | -12.2 | 196 | 3883 | roll | -0.93 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.050 | 3658 | 667.1 | -165.5 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3982 | 679.5 | -12.0 | 199 | 3989 | done | -0.93 | 0.08 | 0.190 | 2675 | 187.5 | 1.98 | 0.028 | 2244 | -714.1 | -165.5 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.71 | - |
| 4307 | 714.8 | -10.5 | 210 | 4308 | done | -0.93 | - | - | 2675 | - | - | - | 2243 | - | -165.5 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 746.8 | -10.5 | 220 | 4612 | roll | -0.93 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.051 | 3647 | 668.6 | -165.5 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4673 | 753.6 | -10.5 | 222 | 4680 | done | -0.93 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.028 | 2242 | -720.5 | -165.5 | - | - | 3414 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5002 | 792.2 | -11.9 | 233 | 5008 | roll | -0.93 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.052 | 3647 | 662.7 | -165.5 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5046 | 796.2 | -12.0 | 234 | 5052 | done | -0.93 | - | - | 2672 | - | 1.95 | 0.029 | 2257 | -712.8 | -165.5 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5370 | 835.0 | -11.7 | 245 | 5376 | roll | -0.93 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.053 | 3652 | 664.3 | -165.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5454 | 842.8 | -12.0 | 247 | 5460 | done | -0.93 | - | - | 2672 | - | 1.98 | 0.029 | 2251 | -707.6 | -165.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5768 | 881.4 | -11.9 | 258 | 5769 | done | -0.93 | - | - | 2672 | - | - | - | 2251 | - | -165.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 916.2 | -11.5 | 268 | 6073 | roll | -0.93 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.054 | 3645 | 657.5 | -165.5 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6115 | 920.1 | -11.4 | 269 | 6121 | done | -0.93 | - | - | 2672 | - | 1.98 | 0.029 | 2249 | -705.1 | -165.5 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6435 | 955.8 | -10.4 | 280 | 6441 | roll | -0.93 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.055 | 3650 | 660.8 | -165.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6499 | 962.4 | -10.3 | 282 | 6505 | done | -0.93 | - | - | 2672 | - | 2.00 | 0.030 | 2250 | -700.0 | -165.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | 992.9 | -10.1 | 292 | 6966 | done | -0.22 | 0.70 | 0.141 | 2899 | 324.3 | - | - | 2248 | - | - | 146.85 | 1.193 | 2751 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | 1 | - | 26.55 | - | 23.85 |
| 6968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | 996.4 | - | 297 | 7131 | roll | 0.93 | 1.10 | 0.083 | 3282 | 348.2 | 2.38 | 0.058 | 814 | -602.5 | 165.5 | 144.98 | 1.201 | 2074 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | 1 | - | 24.74 | 24.46 | 23.76 |
| 7184 | 970.3 | 16.7 | 303 | 7190 | done | 0.93 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.037 | 2168 | 644.8 | 165.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 7499 | 900.6 | 21.0 | 314 | 7504 | roll | 0.93 | - | - | 3282 | - | 2.22 | 0.054 | 3586 | 638.7 | 165.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7541 | 893.0 | 21.3 | 315 | 7547 | done | 0.93 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.040 | 2213 | -653.8 | 165.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7865 | 824.5 | 20.1 | 326 | 7871 | roll | 0.93 | - | - | 3282 | - | 2.12 | 0.052 | 3580 | 644.8 | 165.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7899 | 817.5 | 20.3 | 327 | 7905 | done | 0.93 | - | - | 3283 | - | 2.15 | 0.041 | 2168 | -656.7 | 165.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8233 | 749.5 | 20.6 | 338 | 8239 | roll | 0.93 | - | - | 3283 | - | 2.17 | 0.050 | 3588 | 654.4 | 165.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8312 | 735.4 | 21.2 | 340 | 8318 | done | 0.93 | - | - | 3288 | - | 2.12 | 0.037 | 2162 | -672.6 | 165.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8631 | 669.2 | 19.2 | 351 | 8637 | roll | 0.93 | - | - | 3288 | - | 2.17 | 0.050 | 3590 | 658.1 | 165.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8744 | 648.2 | 21.6 | 354 | 8751 | done | 0.93 | 0.12 | 0.231 | 3274 | -116.7 | 2.10 | 0.037 | 2177 | -672.9 | 165.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 9058 | 584.4 | 19.6 | 366 | 9065 | roll | 0.93 | - | - | 3274 | - | 2.15 | 0.048 | 3583 | 654.0 | 165.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9127 | 571.0 | 20.4 | 369 | 9133 | done | 0.93 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.034 | 2169 | -689.8 | 165.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9446 | 508.9 | 19.0 | 385 | 9451 | roll | 0.93 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.048 | 3593 | 656.2 | 165.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9540 | 491.7 | 20.3 | 389 | 9546 | done | 0.93 | - | - | 3284 | - | 2.10 | 0.037 | 2162 | -681.4 | 165.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9853 | 432.9 | 18.2 | 405 | 9855 | done | 0.93 | - | - | 3284 | - | - | - | 2161 | - | 165.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 379.5 | 17.8 | 420 | 10160 | roll | 0.93 | - | - | 3284 | - | 2.17 | 0.047 | 3592 | 659.4 | 165.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10208 | 371.4 | 18.2 | 422 | 10215 | done | 0.93 | 0.10 | 0.228 | 3273 | -110.0 | 2.08 | 0.032 | 2161 | -688.0 | 165.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.55 | - |
| 10523 | 320.6 | 15.3 | 438 | 10524 | done | 0.93 | - | - | 3273 | - | - | - | 2159 | - | 165.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 278.3 | 13.8 | 453 | 10828 | roll | 0.93 | - | - | 3273 | - | 2.15 | 0.047 | 3586 | 663.7 | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10941 | 261.6 | 15.9 | 458 | 10950 | done | 0.93 | - | - | 3284 | - | 2.03 | 0.032 | 2172 | -696.6 | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11248 | 217.3 | 12.7 | 474 | 11249 | done | 0.93 | - | - | 3281 | - | - | - | 2172 | - | 165.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 178.9 | 12.9 | 489 | 11554 | roll | 0.93 | - | - | 3280 | - | 2.12 | 0.046 | 3584 | 666.0 | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11788 | 148.9 | 11.9 | 500 | 11794 | done | 0.93 | - | - | 3283 | - | 2.03 | 0.032 | 2167 | -698.0 | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12102 | 123.4 | 7.6 | 516 | 12127 | roll | 0.98 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.043 | 3587 | 654.4 | 190.7 | 17.55 | 0.448 | 1970 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.10 |
| 12179 | 118.7 | 7.0 | 519 | 12221 | done | 1.07 | 0.12 | 0.097 | 3338 | 466.7 | 2.05 | 0.031 | 2163 | -694.6 | 234.1 | 31.95 | 0.429 | 1792 | -5.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 25.85 |
| 12539 | 74.9 | 12.7 | 537 | 12546 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.190 | 3317 | -210.0 | 2.12 | 0.041 | 3587 | 671.7 | 234.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
| 12624 | 63.4 | 13.6 | 541 | 12630 | done | 1.07 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.030 | 2184 | -691.1 | 234.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12933 | 22.3 | 14.4 | 568 | 12940 | done | 1.07 | - | - | 3324 | - | - | - | 2179 | - | 234.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -8.78 | 8.18 | 0.042 | 128 | 15.6 | 0.10 | 0.096 | 2283 | 22770.0 | 400.08 | 62.03 | 0.051 | 1118 | 18.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||