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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.99 of 100.00 AH used of 24V (95.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.80 of 61.20 AH used of 10V (97.06% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 17.8 m at 100.4 m, depth 118 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | done | -1.78 | - | - | 65 | - | - | - | 2298 | - | -44.4 | -98.28 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -3.0 | 18 | 143 | done | -1.82 | 10.68 | 0.175 | 1921 | 173.8 | - | - | 2298 | - | -85.6 | -4.78 | - | 3537 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 9.8 | -6.9 | 33 | 220 | roll | -1.55 | 0.32 | 0.137 | 1982 | 190.6 | 2.80 | 0.081 | 3712 | 505.0 | -95.0 | -0.75 | - | 3577 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 23.3 | -9.7 | 62 | 400 | done | -1.50 | - | - | 1982 | - | 2.83 | 0.072 | 2299 | -499.3 | -95.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 41.5 | -9.5 | 80 | 598 | roll | -1.55 | - | - | 1982 | - | 2.72 | 0.070 | 3709 | 518.4 | -95.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 62.0 | -8.5 | 95 | 842 | done | -1.59 | - | - | 1982 | - | 2.80 | 0.070 | 2293 | -505.7 | -95.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 88.6 | -7.6 | 111 | 1171 | roll | -1.69 | 0.12 | 0.054 | 1947 | -291.7 | 2.75 | 0.078 | 3712 | 516.0 | -98.1 | -0.10 | - | 3593 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 101.0 | 8.7 | 117 | 1404 | done | -0.31 | 1.58 | 0.126 | 2251 | 192.4 | - | - | 2599 | - | - | 80.18 | 0.621 | 3188 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 101.7 | - | 126 | 1495 | roll | 1.84 | 2.15 | 0.066 | 2724 | 220.0 | 3.00 | 0.072 | 1190 | -469.7 | 98.1 | 78.62 | 0.604 | 2787 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 77.4 | 25.7 | 133 | 1544 | done | 1.42 | 0.47 | 0.120 | 2636 | -187.2 | 2.83 | 0.047 | 2598 | 497.5 | 98.1 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 12.3 | 18.3 | 161 | 1870 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.120 | 2602 | -200.0 | 2.90 | 0.068 | 1187 | -486.6 | 98.1 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 70 | - | - | - | 2311 | - | 656.18 | 404.77 | 0.549 | 512 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||