LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.45 of 91.80 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.69 of 61.20 AH used of 10V (97.25% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 135 VBD -1.29 - - 73 - - - 2028 - -146.6 -120.30 - 2853 - - - - - - - - - - -
136 - -4.6 24 165 roll -1.29 12.25 0.202 2070 163.0 3.00 0.132 611 -472.3 -146.6 -10.25 - 3197 -33.6 - - - - - - - - - -
266 - -13.0 42 270 done -1.29 - - 2070 - 2.92 0.097 2033 487.0 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
576 - -13.4 73 580 roll -1.29 - - 2071 - 3.22 0.154 3451 440.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
696 - -13.9 85 700 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.160 2032 -432.6 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1006 - -13.9 116 1010 roll -1.29 - - 2071 - 3.22 0.153 3448 439.8 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1171 - -14.1 132 1175 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.160 2032 -431.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1476 - -11.8 150 1480 roll -1.29 - - 2071 - 3.28 0.160 3451 432.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1706 - -12.4 161 1710 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.160 2032 -432.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2016 - -11.8 177 2020 roll -1.29 - - 2071 - 3.25 0.159 3448 435.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2236 - -12.4 188 2240 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.161 2033 -431.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2556 - -11.9 201 2560 roll -1.29 - - 2071 - 3.22 0.155 3448 439.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2786 - -13.9 206 2790 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.160 2032 -431.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3116 - -11.5 215 3120 roll -1.29 - - 2071 - 3.25 0.159 3448 435.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3346 - -12.9 220 3350 done -1.29 - - 2070 - 3.30 0.163 2029 -430.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3676 - -11.8 229 3680 roll -1.29 - - 2070 - 3.25 0.158 3448 436.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3891 - -11.7 234 3895 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.160 2030 -432.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4196 - -11.1 242 4200 roll -1.29 - - 2070 - 3.25 0.157 3449 436.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4426 - -12.4 247 4430 done -1.29 - - 2071 - 3.25 0.159 2032 -436.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4756 - -10.8 256 4760 roll -1.29 - - 2070 - 3.22 0.156 3447 439.4 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4986 - -11.6 261 4990 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.162 2031 -431.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5316 - -10.7 270 5320 roll -1.29 - - 2071 - 3.22 0.157 3448 440.1 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5531 - -11.5 275 5535 done -1.29 - - 2071 - 3.28 0.162 2033 -431.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5836 - -10.5 283 5840 roll -1.29 - - 2071 - 3.25 0.159 3448 435.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5996 - -11.7 287 6000 done -1.29 - - 2069 - 3.28 0.160 2026 -433.5 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6316 - -9.9 295 6320 roll -1.29 - - 2071 - 3.25 0.158 3448 437.5 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6390 - 10.6 296 6515 done -0.31 1.13 0.123 2287 191.2 - - 2033 - - 122.62 1.305 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
6516 - 1.9 300 6645 roll 1.29 1.73 0.088 2633 200.0 3.25 0.144 610 -437.8 146.6 121.57 1.269 2000 -4.9 - - - - - - - - - -
6726 - 12.6 305 6730 done 1.29 - - 2634 - 2.95 0.097 2036 483.4 146.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7036 - 12.0 313 7045 roll 1.29 - - 2633 - 3.15 0.146 3448 448.3 146.6 1.90 1.346 2000 -1.6 - - - - - - - - - -
7101 - 13.0 314 7105 done 1.29 - - 2633 - 3.22 0.151 2032 -439.8 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7436 - 12.0 323 7440 roll 1.29 - - 2634 - 3.15 0.142 3448 449.5 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7531 - 11.6 325 7535 done 1.29 - - 2633 - 3.20 0.145 2026 -444.4 146.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7836 - 10.7 333 7840 roll 1.29 - - 2633 - 3.17 0.140 3450 449.2 146.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7931 - 11.0 335 7935 done 1.29 - - 2634 - 3.17 0.143 2031 -447.6 146.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8236 - 9.6 343 8250 roll 1.29 - - 2633 - 3.17 0.139 3448 447.0 156.2 8.50 1.227 1961 -4.9 - - - - - - - - - -
8351 - 11.2 345 8355 done 1.30 - - 2634 - 3.15 0.142 2033 -449.2 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8676 - 10.1 354 8680 roll 1.30 - - 2633 - 3.15 0.140 3451 450.2 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8766 - 10.6 356 8770 done 1.30 - - 2633 - 3.20 0.143 2028 -444.7 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9076 - 10.7 364 9080 roll 1.30 - - 2634 - 3.15 0.140 3449 451.1 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9191 - 12.6 366 9195 done 1.30 - - 2633 - 3.17 0.146 2031 -447.3 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9516 - 11.6 375 9520 roll 1.30 - - 2634 - 3.15 0.140 3450 450.5 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9586 - 12.7 376 9590 done 1.30 - - 2633 - 3.15 0.143 2033 -449.8 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9916 - 11.3 385 9920 roll 1.30 - - 2634 - 3.13 0.141 3447 451.8 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10041 - 12.6 388 10045 done 1.30 - - 2633 - 3.17 0.144 2031 -446.7 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10356 - 12.3 396 10360 roll 1.30 - - 2634 - 3.15 0.140 3452 451.1 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10441 - 13.3 398 10445 done 1.30 - - 2633 - 3.17 0.145 2032 -447.9 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10756 - 10.3 409 10760 roll 1.30 - - 2634 - 3.13 0.140 3447 452.1 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10871 - 12.3 414 10875 done 1.30 - - 2633 - 3.15 0.144 2033 -448.9 156.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11176 - 10.4 430 11180 roll 1.30 - - 2634 - 3.13 0.141 3449 452.4 156.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11236 - 11.9 433 11240 done 1.30 - - 2634 - 3.15 0.143 2033 -449.5 156.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11556 - 10.1 449 11574 done 1.30 - - 2633 - - - 2033 - 156.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11876 - 9.3 465 11895 roll 1.30 - - 2634 - 3.17 0.140 3452 447.6 171.1 12.25 0.983 1899 -5.2 - - - - - - - - - -
11996 - 10.2 471 12000 done 1.32 - - 2634 - 3.17 0.143 2032 -447.9 171.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12306 - 10.0 499 12310 roll 1.32 - - 2634 - 3.15 0.141 3450 450.2 171.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12466 - 9.4 515 12485 done 1.32 - - 2634 - 3.17 0.146 2032 -447.3 185.0 10.98 0.955 1843 -5.2 - - - - - - - - - -
12786 - 8.8 547 12815 done 1.33 - - 2633 - - - 2032 - 211.2 20.10 0.911 1736 -5.3 - - - - - - - - - -
13116 - 9.0 580 13140 roll 1.36 0.08 0.082 2660 337.5 3.20 0.142 3449 442.8 233.5 17.33 0.894 1646 -5.2 - - - - - - - - - -
13241 - 12.0 592 13245 done 1.39 - - 2660 - 3.22 0.152 2033 -439.8 233.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -