• Previous call tries 1 | • 2.34 of 91.80 AH used of 24V (97.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.00 of 61.20 AH used of 10V (98.37% remains) | |
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
• GPS1 time: 6 s | • bottom range 20.9 m at 100.2 m, depth 121 m (103 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 139 | VBD | -1.27 | - | - | 295 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | -116.00 | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 3.0 | -2.2 | 22 | 166 | roll | -1.27 | 12.55 | 0.160 | 2466 | 173.0 | 2.65 | 0.074 | 591 | -530.9 | -146.6 | -2.67 | - | 3895 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 18.9 | -7.5 | 83 | 417 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.040 | 2001 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 24.2 | -7.4 | 99 | 488 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.58 | 0.063 | 591 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 43.7 | -8.6 | 150 | 709 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.040 | 2001 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 50.0 | -8.1 | 166 | 785 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 61.2 | -8.1 | 197 | 927 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 72.0 | -7.5 | 228 | 1070 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.58 | 0.063 | 590 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | 79.4 | -8.4 | 247 | 1160 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.039 | 2001 | 575.9 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 90.6 | -7.2 | 278 | 1307 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 101.0 | -7.1 | 309 | 1453 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.58 | 0.062 | 590 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1479 | 103.2 | 7.9 | 314 | 1558 | done | -0.31 | 1.05 | 0.098 | 2676 | 200.0 | - | - | 1958 | - | - | 75.07 | 0.710 | 3510 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1561 | 105.1 | - | 329 | 1687 | roll | 1.27 | 1.62 | 0.066 | 3026 | 216.0 | 2.62 | 0.065 | 3350 | 531.3 | 146.6 | 115.22 | 0.689 | 2912 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1729 | 91.3 | 11.6 | 362 | 1735 | done | 1.27 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.062 | 1951 | -538.1 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1873 | 74.4 | 11.7 | 393 | 1878 | done | 1.27 | - | - | 3026 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 57.8 | 11.5 | 424 | 2021 | roll | 1.27 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.065 | 3345 | 540.3 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 54.8 | 12.2 | 429 | 2046 | done | 1.27 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.062 | 1951 | -540.3 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | 39.2 | 11.6 | 460 | 2187 | roll | 1.27 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.064 | 3347 | 541.1 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 37.0 | 11.0 | 463 | 2205 | done | 1.27 | - | - | 3027 | - | 2.58 | 0.061 | 1943 | -544.2 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2268 | 29.2 | 10.9 | 479 | 2274 | done | 1.27 | - | - | 3026 | - | - | - | 1943 | - | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 21.5 | 11.2 | 495 | 2345 | roll | 1.27 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.063 | 3348 | 540.4 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 19.6 | 10.9 | 498 | 2361 | done | 1.27 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.061 | 1951 | -547.8 | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | 12.1 | 10.1 | 514 | 2431 | done | 1.27 | - | - | 3026 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 296 | - | - | - | 1999 | - | 690.03 | 366.02 | 0.622 | 697 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |