SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.42 of 350.00 AH used of 24V (97.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.75 - - 130 - - - 1887 - -146.6 -60.40 - 2997 - - - - - - - - - - -
87 2.8 -3.4 4 104 roll -0.75 9.32 0.366 2287 231.4 2.42 0.103 508 -569.8 -146.6 -1.42 - 3068 -50.0 - - - - - - - 14.21 14.49 14.78
335 36.8 -13.4 20 341 done -0.54 0.32 0.239 2365 243.8 2.30 0.043 1922 614.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
655 64.8 -8.4 41 660 roll -0.47 - - 2365 - 2.45 0.080 497 -581.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.48 -
888 85.3 -8.9 56 894 done -0.37 0.22 0.215 2417 236.4 2.28 0.044 1902 616.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
1203 107.1 -7.3 77 1208 roll -0.37 - - 2417 - 2.38 0.078 501 -588.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
1435 125.3 -7.9 92 1440 done -0.37 - - 2411 - 2.28 0.042 1912 618.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
1749 148.1 -6.9 113 1754 roll -0.37 - - 2409 - 2.40 0.075 494 -590.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
1981 163.9 -6.8 128 1987 done -0.37 - - 2400 - 2.28 0.042 1909 620.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
2295 182.1 -5.7 149 2300 roll -0.37 - - 2399 - 2.40 0.074 501 -586.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.41 -
2527 197.2 -6.9 164 2533 done -0.37 - - 2390 - 2.28 0.042 1908 617.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
2841 218.7 -6.8 185 2843 done -0.37 0.12 0.223 2422 266.7 - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.48 - -
3142 237.5 -6.5 205 3143 done -0.43 - - 2422 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3441 255.9 -5.9 222 3443 done -0.50 0.15 0.118 2347 -500.0 - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.73 - -
3743 278.2 -7.3 232 3745 done -0.45 0.17 0.210 2394 276.5 - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.47 - -
4043 293.4 -5.0 242 4044 done -0.48 - - 2394 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4341 309.3 -5.6 252 4347 roll -0.51 - - 2386 - 2.28 0.066 3292 607.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
4446 315.0 -6.0 255 4452 done -0.54 - - 2386 - 2.25 0.049 1893 -621.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
4772 335.9 -6.3 266 4773 done -0.57 - - 2386 - - - 1893 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5070 353.5 -6.0 276 5072 done -0.60 0.12 0.134 2319 -558.3 - - 1893 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.76 - -
5370 377.2 -8.0 286 5372 done -0.53 0.17 0.211 2366 276.5 - - 1893 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.47 - -
5670 396.0 -6.2 296 5671 done -0.53 - - 2366 - - - 1893 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5970 417.3 -7.5 306 5975 roll -0.53 - - 2366 - 2.38 0.080 495 -587.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
6077 425.2 -8.1 309 6083 done -0.53 - - 2358 - 2.25 0.045 1896 622.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.73 -
6398 452.1 -7.8 320 6403 roll -0.53 - - 2348 - 2.30 0.067 3297 609.1 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.65 -
6480 457.2 -8.0 322 6485 done -0.53 - - 2348 - 2.28 0.053 1892 -616.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.69 -
6795 483.0 -7.4 333 6796 done -0.53 - - 2348 - - - 1892 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7093 504.3 -6.9 343 7095 done -0.53 - - 2348 - - - 1892 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7393 526.0 -7.5 353 7394 done -0.53 - - 2348 - - - 1892 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7693 549.0 -7.8 363 7694 done -0.53 - - 2347 - - - 1892 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7993 572.7 -8.0 373 7998 roll -0.53 - - 2338 - 2.35 0.070 3295 597.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.57 -
8065 577.9 -8.2 375 8071 done -0.53 0.12 0.223 2369 258.3 2.28 0.054 1898 -612.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
8392 602.8 -7.2 386 8393 done -0.56 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8690 623.5 -6.6 396 8691 done -0.60 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8990 640.4 -5.2 406 8996 roll -0.64 0.12 0.133 2306 -533.3 2.40 0.083 490 -586.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.71 14.57 -
9118 650.0 -7.8 410 9125 done -0.58 0.20 0.214 2350 220.0 2.28 0.049 1896 616.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
9448 668.1 -5.4 421 9449 done -0.58 - - 2350 - - - 1896 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9748 688.6 -7.4 431 9749 done -0.58 - - 2350 - - - 1896 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10047 712.7 -8.3 441 10049 done -0.58 - - 2350 - - - 1896 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10348 737.6 -8.1 451 10349 done -0.58 - - 2350 - - - 1896 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10648 756.9 -5.5 461 10649 done -0.61 - - 2350 - - - 1896 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10948 768.5 -3.3 471 10950 done -0.63 - - 2350 - - - 1897 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11248 776.4 -2.7 481 11249 done -0.66 - - 2350 - - - 1897 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11548 786.7 -3.8 491 11550 done -0.69 - - 2350 - - - 1897 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11848 801.7 -5.5 501 11854 roll -0.71 0.12 0.138 2279 -591.7 2.38 0.076 3306 592.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.69 14.57 -
11938 807.1 -7.1 503 11946 done -0.71 0.12 0.227 2310 258.3 2.33 0.062 1904 -601.7 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
12245 837.8 -9.7 514 12246 done -0.69 - - 2309 - - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
12543 869.4 -10.5 524 12548 roll -0.67 - - 2310 - 2.45 0.094 494 -575.5 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.50 -
12652 879.6 -10.8 527 12658 done -0.63 0.12 0.232 2333 191.7 2.33 0.055 1902 604.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12973 908.9 -8.1 538 12974 done -0.63 - - 2333 - - - 1902 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
13272 931.7 -7.5 548 13273 done -0.63 - - 2333 - - - 1902 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
13572 951.9 -6.5 558 13577 roll -0.63 - - 2334 - 2.50 0.097 489 -565.2 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.33 -
13654 956.3 -6.6 560 13659 done -0.63 - - 2326 - 2.35 0.057 1906 603.0 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.61 -
13970 976.1 -5.7 571 13971 done -0.63 - - 2326 - - - 1906 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14235 begin apogee
14242 991.5 -5.9 580 14389 done -0.22 0.45 0.173 2463 304.4 - - 2112 - - 136.35 2.472 2467 -4.2 0.326 - - - - - - 14.41 - 12.88
14391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14391 begin climb
14394 994.0 - 585 14551 done 0.75 1.00 0.125 2783 320.0 - - 2112 - 146.6 153.93 2.435 1869 -3.9 0.304 - - - - - - 14.00 - 12.76
14838 953.7 10.8 600 14840 done 0.63 0.17 0.245 2741 -247.1 - - 2112 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.16 - -
15140 927.6 8.5 610 15145 roll 0.56 - - 2741 - 2.40 0.088 3494 575.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.45 -
15234 919.1 8.7 613 15240 done 0.48 0.20 0.240 2697 -220.0 2.38 0.070 2102 -584.9 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
15568 897.7 6.3 624 15603 done 0.52 - - 2696 - - - 2102 - 180.0 33.08 2.296 1733 -3.8 0.285 - - - - - - - - 13.33
15900 874.5 6.9 635 15927 roll 0.54 - - 2703 - 2.55 0.106 698 -550.6 196.6 17.60 2.178 1664 -3.9 0.302 - - - - - - - 14.37 13.38
15975 869.9 7.2 637 15991 done 0.55 - - 2703 - 2.38 0.066 2087 583.6 205.4 10.20 2.003 1629 -3.4 0.286 - - - - - - - 14.38 13.33
16292 843.4 8.3 648 16293 done 0.55 - - 2703 - - - 2087 - 205.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16590 818.1 8.5 658 16596 roll 0.55 - - 2703 - 2.45 0.090 3508 580.0 205.4 - - 1625 - - - - - - - - - 14.50 -
16668 811.9 9.0 660 16673 done 0.55 - - 2713 - 2.38 0.069 2099 -592.0 205.4 - - 1625 - - - - - - - - - 14.55 -
16988 780.9 9.2 671 16989 done 0.55 - - 2713 - - - 2099 - 205.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17286 755.0 8.3 681 17288 done 0.55 - - 2713 - - - 2099 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17586 731.5 7.7 691 17591 roll 0.55 - - 2712 - 2.45 0.088 3513 577.1 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.53 -
17633 728.7 7.8 692 17639 done 0.55 - - 2722 - 2.38 0.068 2097 -595.0 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.59 -
17953 701.6 8.4 703 17954 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18252 673.9 9.5 713 18253 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18552 645.0 9.7 723 18553 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18851 616.5 9.3 733 18853 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19152 589.2 8.9 743 19153 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19452 563.1 8.6 753 19453 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19752 537.4 8.7 763 19753 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20052 511.3 8.9 773 20053 done 0.55 - - 2722 - - - 2097 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20352 483.8 9.4 783 20357 roll 0.55 - - 2722 - 2.45 0.083 3514 578.4 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.50 -
20404 480.4 9.6 784 20410 done 0.55 - - 2731 - 2.38 0.063 2092 -597.5 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.60 -
20718 446.5 10.1 795 20719 done 0.55 - - 2732 - - - 2092 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21018 416.5 9.7 805 21023 roll 0.55 - - 2732 - 2.45 0.082 3513 580.0 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.52 -
21065 413.1 9.7 806 21070 done 0.55 - - 2742 - 2.38 0.062 2088 -598.7 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - 14.59 -
21385 384.3 8.1 817 21386 done 0.55 - - 2742 - - - 2088 - 205.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21684 363.0 6.9 827 21703 done 0.57 - - 2742 - - - 2088 - 223.0 17.08 1.528 1558 -3.9 0.176 - - - - - - - - 13.81
21984 342.6 6.9 837 22002 done 0.59 - - 2742 - - - 2088 - 240.4 16.62 1.490 1487 -4.3 0.188 - - - - - - - - 13.81
22284 320.5 7.5 847 22285 done 0.59 - - 2742 - - - 2088 - 241.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22583 298.4 7.3 857 22592 done 0.60 - - 2742 - - - 2088 - 246.7 6.78 1.206 1461 -3.2 0.154 - - - - - - - - 13.81
22883 275.5 7.9 867 22885 done 0.60 - - 2742 - - - 2088 - 246.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
23183 250.1 8.8 877 23189 roll 0.60 - - 2742 - 2.45 0.079 3515 582.4 246.7 - - 1459 - - - - - - - - - 14.50 -
23238 244.6 9.8 879 23243 done 0.60 - - 2752 - 2.35 0.057 2096 -603.8 246.7 - - 1459 - - - - - - - - - 14.60 -
23551 210.2 10.9 900 23553 done 0.60 - - 2752 - - - 2096 - 246.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
23851 178.3 10.2 920 23852 done 0.60 - - 2752 - - - 2096 - 246.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24151 150.0 9.1 940 24152 done 0.60 - - 2752 - - - 2096 - 246.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24452 124.0 8.4 960 24453 done 0.62 - - 2752 - - - 2095 - 246.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24752 100.4 7.4 980 24759 done 0.66 - - 2752 - - - 2095 - 250.5 5.03 0.849 1446 -2.6 0.059 - - - - - - - - 13.89
25053 78.7 7.3 1000 25068 roll 0.70 - - 2752 - 2.42 0.071 3510 584.7 255.0 5.38 0.851 1427 -3.5 0.063 - - - - - - - 14.64 13.91
25104 74.5 8.4 1003 25110 done 0.73 - - 2762 - 2.33 0.051 2087 -610.7 255.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.61 -
25418 47.1 8.9 1024 25419 done 0.76 - - 2762 - - - 2087 - 255.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25718 21.4 8.5 1044 25724 roll 0.81 0.12 0.125 2853 758.3 2.38 0.076 688 -587.8 255.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.53 14.49 -
25776 15.0 11.6 1047 25784 done 0.77 0.25 0.215 2785 -272.0 2.33 0.045 2115 612.4 255.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
25914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25917 begin surface coast
25931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25931 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.53 8.12 0.141 130 16.0 0.38 0.080 1887 -8523.7 255.36 - - 1427 - - 2 - - - - -