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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.26 of 91.80 AH used of 24V (95.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.80 of 61.20 AH used of 10V (97.05% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 27 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2203 | - | -132.0 | -8.18 | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 93 | roll | -1.67 | 6.68 | 0.219 | 1810 | 154.3 | 2.58 | 0.076 | 801 | -543.4 | -132.0 | -50.72 | - | 3547 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 64.9 | -22.8 | 38 | 351 | done | -1.60 | 0.12 | 0.150 | 1830 | 166.7 | 2.45 | 0.043 | 2221 | 579.6 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 109.7 | 20.1 | 58 | 676 | done | -0.33 | 1.42 | 0.123 | 2103 | 192.3 | - | - | 2412 | - | - | 102.32 | 0.729 | 3005 | -5.3 | 19.589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 115.1 | - | 69 | 788 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.061 | 2550 | 223.5 | 2.62 | 0.068 | 3791 | 526.3 | 132.0 | 100.95 | 0.710 | 2468 | -5.3 | 21.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 120.1 | -3.0 | 77 | 999 | done | 1.79 | - | - | 2551 | - | 2.42 | 0.041 | 2393 | -577.7 | 388.9 | 195.75 | 0.688 | 1419 | -5.4 | 22.947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 11.0 | 23.1 | 128 | 1324 | roll | 1.72 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.068 | 3796 | 539.6 | 388.9 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -6.43 | 7.97 | 0.050 | 779 | -222.2 | - | - | 2214 | - | 390.03 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||