• Previous call tries 1 | • 3.10 of 91.80 AH used of 24V (96.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.38 of 61.20 AH used of 10V (79.76% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 71 | VBD | -1.48 | - | - | 164 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | -57.33 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.3 | -5.3 | 10 | 103 | roll | -1.48 | 9.93 | 0.189 | 1780 | 162.7 | 2.60 | 0.065 | 795 | -538.5 | -146.6 | -14.20 | - | 3580 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 35.2 | -11.1 | 47 | 349 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.031 | 2205 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 56.6 | -11.1 | 66 | 538 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.55 | 0.051 | 805 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 60.2 | -11.7 | 69 | 569 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.031 | 2205 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
887 | 95.4 | -10.5 | 100 | 890 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.047 | 3598 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 101.4 | -11.1 | 104 | 946 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.035 | 2201 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
956 | 103.1 | 11.3 | 106 | 1075 | done | -0.36 | 1.23 | 0.105 | 2024 | 198.4 | - | - | 2200 | - | - | 113.47 | 0.733 | 2980 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 106.0 | - | 117 | 1197 | done | 1.48 | 1.90 | 0.063 | 2431 | 214.2 | - | - | 2200 | - | 146.6 | 115.97 | 0.703 | 2381 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 55.2 | 13.4 | 159 | 1507 | roll | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.050 | 3593 | 546.3 | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 51.6 | 13.7 | 161 | 1536 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.47 | 0.037 | 2210 | -559.9 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1847 | 11.1 | 11.5 | 198 | 1854 | roll | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.62 | 0.060 | 791 | -541.6 | 146.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 5.1 | 10.4 | 208 | 1908 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.47 | 0.033 | 2198 | 569.6 | 146.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 4.3 | -1.9 | 221 | 2074 | VBD | 1.80 | 0.32 | 0.053 | 2505 | 231.2 | - | - | 2198 | - | 405.8 | 100.65 | 0.680 | 1857 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.96 | - | - | 163 | - | - | - | 2204 | - | 400.08 | 70.05 | 0.658 | 1349 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |