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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.44 of 91.80 AH used of 24V (86.45% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 5.46 of 61.20 AH used of 10V (91.07% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 52 s | • bottom range 34.8 m at 476.3 m, depth 511 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.70 | - | - | 50 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | -61.45 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.1 | -9.9 | 3 | 104 | roll | -1.70 | 11.50 | 0.163 | 2061 | 174.9 | 2.65 | 0.073 | 1342 | -531.3 | -146.6 | -0.47 | - | 3502 | -74.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 51.8 | -13.2 | 15 | 362 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | 2.67 | 0.072 | 2759 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 95.8 | -15.4 | 31 | 683 | roll | -1.70 | - | - | 2061 | - | 2.65 | 0.069 | 1339 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 104.5 | -11.6 | 34 | 750 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | 2.67 | 0.073 | 2754 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 139.9 | -10.9 | 50 | 1068 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 173.5 | -11.5 | 65 | 1377 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 212.6 | -13.0 | 80 | 1686 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 253.0 | -13.0 | 95 | 1996 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 291.7 | -12.4 | 110 | 2305 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 330.2 | -12.4 | 125 | 2614 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 366.5 | -11.8 | 140 | 2923 | done | -1.70 | - | - | 2062 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 402.8 | -11.7 | 155 | 3233 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 439.7 | -11.5 | 170 | 3545 | roll | -1.70 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.067 | 1330 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 443.6 | -11.2 | 171 | 3580 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | 2.67 | 0.069 | 2760 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 481.3 | -12.2 | 187 | 3892 | done | -1.70 | - | - | 2061 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | 501.2 | 11.8 | 195 | 4186 | done | -0.42 | 1.45 | 0.105 | 2345 | 195.9 | - | - | 1704 | - | - | 120.88 | 1.038 | 2902 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | 506.7 | - | 201 | 4319 | roll | 1.70 | 2.15 | 0.059 | 2812 | 217.2 | 2.65 | 0.058 | 290 | -533.6 | 146.6 | 119.88 | 1.015 | 2304 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 506.4 | 4.7 | 209 | 4460 | done | 1.84 | 0.12 | 0.048 | 2846 | 283.3 | 2.50 | 0.033 | 1739 | 579.6 | 262.0 | 95.22 | 0.999 | 1833 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 458.9 | 12.1 | 229 | 4773 | roll | 1.84 | - | - | 2846 | - | 2.67 | 0.059 | 287 | -543.8 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 448.2 | 13.4 | 232 | 4853 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.42 | 0.034 | 1683 | 576.9 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 408.2 | 12.5 | 248 | 5167 | roll | 1.84 | - | - | 2846 | - | 2.55 | 0.058 | 290 | -546.3 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 398.1 | 12.5 | 251 | 5247 | done | 1.84 | - | - | 2846 | - | 2.45 | 0.034 | 1702 | 576.3 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 359.6 | 12.5 | 267 | 5561 | roll | 1.84 | - | - | 2846 | - | 2.58 | 0.058 | 290 | -547.3 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 338.4 | 13.8 | 274 | 5713 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 574.1 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 295.9 | 13.0 | 290 | 6036 | done | 1.84 | - | - | 2846 | - | - | - | 1708 | - | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 256.3 | 12.6 | 305 | 6349 | roll | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.60 | 0.058 | 290 | -545.4 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 249.2 | 14.1 | 307 | 6399 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.036 | 1708 | 574.1 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 210.0 | 12.6 | 322 | 6712 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | - | - | 1708 | - | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 172.6 | 11.8 | 337 | 7024 | roll | 1.84 | - | - | 2846 | - | 2.60 | 0.058 | 290 | -545.4 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 163.8 | 13.1 | 340 | 7090 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.035 | 1711 | 575.3 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 124.6 | 12.2 | 356 | 7409 | done | 1.84 | - | - | 2846 | - | - | - | 1711 | - | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 90.0 | 10.5 | 371 | 7721 | roll | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.62 | 0.060 | 284 | -544.7 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 80.3 | 13.4 | 375 | 7810 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.036 | 1704 | 574.9 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 46.9 | 9.9 | 391 | 8137 | roll | 1.84 | - | - | 2846 | - | 2.62 | 0.058 | 296 | -537.4 | 264.8 | 3.85 | 0.560 | 1822 | -2.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 29.6 | 14.3 | 396 | 8248 | done | 1.84 | - | - | 2847 | - | 2.45 | 0.036 | 1697 | 571.8 | 264.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.98 | - | - | 52 | - | - | - | 2748 | - | 300.00 | 23.60 | 0.726 | 1679 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||